个人简历

教育背景与工作（挂职）经历：
时间
毕业院校
学历
1982.09-1986.07
东北林业大学机械电子工程学院
本科
1986.07-1997.08
吉林省林业科学研究院森林工业研究所
助理研究员
1997.09-2000.09
东北林业大学
博士
2000.09-2002.12
南京林业大学林业工程博士后流动站
博士后研究员
2002.12-至今
南京林业大学机械电子工程学院
讲师、副教授
2007.10-至今
智能控制与机器人技术研究所
所长
2011.08-2012.08
泰兴市黄桥工业园区（挂职）
党工委副书记
科研项目：
序号
项目名称
项目性质
起止年度
1
森林火灾余火探测与清理仿生机器人研发
国家公益性行业科研专项重大项目
2014.01-2018.12
2
小型无人机林火监测与扑救指挥系统关键技术引进
国家948项目
2013.01-2016.12
3
码垛搬运机器人关键技术
泰兴市创新创业计划创新团队项目
2013.07-2015.07
4
码垛搬运机器人
企业横向
2012.11-2014.06
5
关节型机器人
企业横向
2014.07-2015.12
6
仿生机器人设计与控制
江苏省研究生科研创新计划
2014.09-2016.05
7
森林火灾图像识别
江苏省研究生科研创新计划
2014.09-2016.05
8
仿生甲虫可重构机器人控制系统研究
江苏省研究生科研创新计划
2011.09-2013.05
9
六足减灾救援仿生机器人
江苏省研究生科研创新计划
2009.09-2011.0
教学工作：
本科生：测试技术，工程测试技术，智能仪器等；研究生：智能机器人，智能控制与系统仿真，人工神经网络等。
荣誉奖励：
2012泰兴市科技镇长团先进个人
2012南京林业大学教学成果奖二等奖，排名第一
2011南京林业大学教学成果奖二等奖，排名第一
2011南京林业大学高等教育研究成果三等奖，排名第一
2011中国机器人大赛国家一、二等奖、三等奖7项，指导教师
2010-2011南京林业大学优秀教师
2009南京林业大学院士基金科技进步奖三等奖
2009-2010南京林业大学优秀学生社团指导教师
2009中国机器人大赛国家二等奖3项，指导教师
2009南京林业大学教学成果奖三等奖，排名第一
2005黑龙江省科技进步二等奖
2004黑龙江科技进步二等奖

研究领域

1.机器人及自动化
2.仿生机器人
3.智能控制
4.工业机器人

近期论文

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JiangSH,LuHM,MaY.MathematicalDescriptionandCenteringTestofIntellectualizedPeelingCenteringandGraspingWoodRobotInternationalConferenceonModeling,SimulationandOptimization,DEC26-27,2009Beijing,PEOPLESRCHINA，23-26
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