个人简历

教育背景与工作（挂职）经历：
时间
毕业院校
学历
1983.09-1987.07
南京工学院机械系
本科
1987.07-1995.01
南京机床厂工艺处
工程师
1995.01-1996.09
南京交运电子有限公司
工程师
1996.09-1999.05
东南大学动力工程系
硕士
1999.05-至今
南京林业大学机械电子工程学院
讲师、副教授、教授
2001.09-2005.05
南京林业大学机械电子工程学院
博士
2003.01-2004.01
美国UniversityofIllinoisatUrbana-Champaign
访问学者（国家公派）
2008.07-2008.12
美国IowaStateUniversity
访问学者（省公派）
科研项目：

序号
项目名称
项目性质
起止年度
1
基于信息流集成的精确林业工程系统的基础研究（30271078）（参加）
国家自然科学基金
2003.01-2005.12
2
轻型农业机械人研究（参加）
美国农业部
2003.01-2005.12
3
基于直接施药方法的设施农业除草机器人研究（主持）
人事部留学回国人员科技活动择优资助项目
2004.02-2005.12
4
杂草控制机器人直接施药方法研究（主持）
南京林业大学十五人才基金项目
2004.11-2006.12
5
除草机器人关键技术研究（BZ2005044）（主持）
江苏省科技厅国际合作项目
2005.09-2008.08
6
花木苗圃除草机器人研究（主持）
教育部留学回国人员科研基金
2006.10-2008.09
7
滚筒洗衣机脱水进入时间缩短（主持）
企业委托
2007.12-2009.12
8
多目视觉信息融合的苗期玉米田行内杂草识别研究（指导教师）
江苏省研究生培养创新工程项目
2010.09-2012.12
9
农田作业机器人关键技术与装备研发（2011BAD20B07）（参加）
国家科技支撑计划项目
2011.01-2013.12
10
智能化采茶技术及关键设备研究开发（BE2011345）（参加）
江苏省科技支撑计划项目
2011.01-2013.12
11
设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范（2014BAD08B04）（参加）
国家科技支撑计划项目
2014.01-2016.12
12
立体仓储系统中子母车智能调度控制策略研究（主持）
企业委托
2014.01-2015.12
13
果蔬茶类收获机械（参加）
中国农业科学院科技创新工程项目
2014.01-2015.12
国家发明专利：高效除草机器人（ZL2009102337822）.2011年授权.
国家发明专利：农田苗期行内作物-杂草识别方法（ZL2010101879249）.2011年授权.
国家发明专利：茶叶摘采机器人（ZL2011103803978）.2013年授权.
贾民平，张洪亭，陈勇.测试技术（第二版）[M].高等教育出版社（普通高等教育“十一五”国家级规划教材），2009.
教学工作：
工程测试，单片机原理及应用，故障诊断，等等。
荣誉奖励：
1993.01南京机床厂十佳青年科技工作者。
2001.09南京林业大学优秀教师（2006.09；2009.09；2014.09）。
2005.032004年度院士基金学术进步三等奖（南京林业大学）。
2005.10南京市自然科学优秀学术论文二等奖。
2009.03南京林业大学教学成果一等奖。1/11。
2010.05南京林业大学优秀硕士论文（指导教师）。
2010.11江苏省优秀硕士论文（指导教师）。
2012.03南京林业大学教学成果一等奖。3/15。
2013.04南京林业大学优秀硕士论文（指导教师）。
2014.12江苏省教学成果一等奖（高等教育类），3/10。
2014.09论文“基于模糊控制的除草机器人自主导航”入选“中国精品科技期刊顶尖学术论文”（领跑者5000）。

研究领域

1.机电一体化。研究工业、农业机械人，以及其它机械化、自动化装置。
2.测控技术与智能系统。研究基于嵌入式微处理器的智能测控系统；旋转机械故障诊断等。
3.三维信息处理与图像识别。双目立体视觉、光栅投影三维高精度测量等。
4.机械设计与仿真。进行机床、专用设备的设计与制造等。

近期论文

陈勇，陆颂元，顾芳.大型汽轮发电机组扭振试验中激振方法的研究.汽轮机技术.1999,41(4):228-233.
陈勇，陆颂元，顾芳.汽轮发电机组轴系扭振特性计算分析.汽轮机技术.1999,41(5):276-279.（EI收录）
陈勇，王玉民.汽轮发电机组轴系弯扭耦合振动研究.汽轮机技术.1999,41(6):363-366.（EI收录）
陈勇，贾晓梅.200MW汽轮机轴系不平衡响应的计算分析.汽轮机技术.2000,42(2):79-81.
陈勇.汽轮发电机组轴系扭转振动测试.南京林业大学学报.2002，26（2）：41-43.
陈勇，郑加强，周宏平，田磊.精确农业管理系统可变量技术研究现状与发展.农业机械学报.2003，34（6）：156-159.
陈勇.AnInvestigationofExcitationMethodforTorsionalTestingofaLarge-ScaleSteamTurbineGenerator.JournalofVibrationandAcoustics.TransactionsoftheASME.2004,126(1):163-167.（SCI、EI收录）
陈勇，郑加强.精确施药可变量喷雾控制系统的研究.农业工程学报.2005，21（5）：69-72.（EI收录）
陈勇，田磊，郑加强.DirectHerbicideApplicationWithanAutonomousRobotforWeedControl.2005ASAEannualinternationalmeeting.（EI收录）
陈勇，田磊，郑加强.基于直接施药方法的除草机器人.农业机械学报.2005，36（10）：91-93.（EI收录）
陈勇，郑加强，向海涛.StudyonanIntelligentSystemforPrecisionPesticideApplicationBasedonFuzzyControlandMachineVision.2006ASABEannualinternationalmeeting.
陈勇，郑加强，郭伟斌.除草机器人机械臂运动分析与控制.农业机械学报.2007，38（8）：105-108.（EI收录）
侯学贵，陈勇，郭伟斌.除草机器人田间机器视觉导航。农业机械学报.2008，39（3）：106-108.（EI收录）
郭伟斌,陈勇,侯学贵,胡娜.除草机器人机械臂的逆向求解与控制[J].农业工程学报,2009,25(4):108~112.（EI收录）
郭伟斌，陈勇.基于模糊控制的除草机器人自主导航。机器人。2010，32（2）：204-209.（EI收录）
胡娜，陈勇，王红星.农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析.机器人,2010，32（3）：363-368.（EI收录）
胡娜，陈勇，王红星。基于ADMAS的农田信息采集机器人仿真分析。系统仿真学报，2011，23（7）：1507-1512。
金小俊,陈勇,张浩.High-qualityTeaFlushesDetectionunderNaturalConditionsUsingComputerVision.JDCTA:InternationalJournalofDigitalContentTechnologyanditsApplications.2012,6(8):600-606.（EI收录）
韦佳佳，陈勇，金小俊，郑加强，石元值，张浩.自然环境下茶树嫩梢识别方法研究.茶叶科学，2012,32(5):377-381.
金小俊,陈勇,郭迎庆.TeaFlushesIdentificationBasedonMachineVisionforHigh-qualityTeaatHarvest.AppliedMechanicsandMaterials.2013,288:214-218.（EI收录）
陈勇,金小俊,车军.Intra-rowweedrecognitionusingplantspacinginformationinstereoimages.2013ASABEAnnualInternationalMeeting.（EI收录）
车军,陈勇.DevelopmentofaHigh-EfficientWeedingRobotintheCropFields.2013ASABEAnnualInternationalMeeting.（EI收录）
孙艳霞，陈勇，金小俊.除草机器人减震悬架越障性能分析.农业机械学报.2013:44（增刊1）:264-268.（EI收录）
程玉柱，陈勇，张浩.基于MMC与CV模型的苗期玉米图像分割算法。农业机械学报，2013,44(11):266-270.（EI收录）
张浩，陈勇.基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术.农业机械学报，2014:45(9):61-65.
肖广兵，孙宁，吕立亚，陈勇.无线传感网络簇内圆状分割路由算法的研究.重庆邮电大学学报，2014,26(5):587-592.