王从庆
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工作经历1990.91995.3北京科技大学工业自动化工学博士学位科研项目基于多模态人机交互的空间机械臂操作方法研究复杂环境下**目标鲁棒识别方法研究基于Agent的自重构多手指研究S9645-310智能连续扩容蒸发器基于视沉感知与近红外水果高速分级生产线关键技术面向城市复杂环境的多**协同灾害应急监测关键技术研究大飞机蒙皮结构健康监测机器人系统集成技术研究(工业)机器人系统的可视化仿真研究基于柔性切换的飞机蒙皮健康检测机器人曲率自适应运动控制研究基于神经可塑性/神经解码的可穿戴康复机器人手关键技术研究多机器人的协调学习控制研究B9801-301B9802-301自由浮动柔性冗余度空间机械臂动力学的混沌振动识别、预测与控制技术基于盲源分离和神经网络的舱音记录器非话语信号分离与识别授课信息智能控制 /2020-2021 /秋学期 /30课时 /0.0学分 /03104270探测制导与控制技术专业导论 /2020-2021 /春学期 /16课时 /0.0学分 /03101010研究领域
智能机器人、智能控制与模式识别、多模态人机交互技术"控制工程"近期论文
[1]王从庆,,等.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection,.The 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2019),2019[2]王从庆,,等.Adaptive extended state observer-based nonsingular terminal sliding mode control for the aircraft skin inspection robot.Journal of Intelligent & Robotic Systems,2019[3]王从庆,,等.Modelling and Backstepping Motion Control of the Aircraft Skin Inspection Robot.CMSE-Computer Modeling in Engineering & Sciences,2019[4]王从庆,,等.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection.IEEE Int Conf Fuzzy Syst,2019[5]王从庆,,等.Flexible switching control of aircraft skin inspection robot with double frames.2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference,2018[6]王从庆,,等.Modelling and backstepping motion control of the aircraft skin inspection robot.CMES Comput. Model. Eng. Sci.,2019[7]王从庆,,等.Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot.JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2018[8]王从庆,,等.Hybrid real-time stereo visual odometry for unmanned aerial vehicles.OPTICAL ENGINEERING,2018[9]王从庆,,等.A FastSLAM Based on the Smooth Variable Structure Filter for UAVs.Int. Conf. Ubiquitous Robots, UR,2018[10]王从庆,,等.一种飞机蒙皮检测机器人曲面运动控制方法.电光与控制,2018[11]王从庆,王从庆,王从庆等.Switching Motion Control of Aircraft Skin Inspection Robot Using Backstepping Scheme and Nussbaum Disturbance Observer.Int. J. Control Autom. Syst.,2018[12]王从庆,,等.基于改进人工蜂群优化与组合特征提取的手部运动意图识别.生物医学工程研究,2018[13]王从庆,,等.The adsorption force self-adjustment for the aircraft skin inspection robot with double frames.PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017),2017[14]王从庆,,等.一种基于MUAPT的人手运动意图解码方法.2017年中国自动化大会论文集,2017[15]王从庆,,等.一种飞机蒙皮检测机器人变吸附力模糊控制方法.第十二届中国智能机器人大会论文集,2017[16]王从庆,,等.一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划.电光与控制,2018 相关热点
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