2015年3月-至今，南京航空航天大学，自动学院，教师2017年2月-2018年2月，美国卡内基梅隆大学，机器人研究所，访问学者。发表学术论文,出版专著情况：先后在国际知名期刊《Measurement Science and Technology》、《 Lasers in Engineering》、《Journal of Applied Remote Sensing》、《IET Science, Measurement & Technology》和国内权威核心期刊《红外与激光工程》、《仪器仪表学报》以及在IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques、IEEE International Symposium on Instrumentation and Control Technology等国际学术会议上共发表研究论文20余篇，SCI、EI收录文章20篇。科研成果获奖及专利：申请发明专利10项，已授权发明专利5项。承担的科研项目情况：主持国防科技装发预研项目1项，江苏省自然科学基金项目1项，中央高校创新基金项目2项；参加国家自然基金面上项目2项，国防创新特区项目2项。教育经历2009.92015.1北京航空航天大学测试计量技术及仪器工学博士学位2004.92008.7太原理工大学测控技术及仪器学士学位科研项目基于生物共生理论的异构机器人协同内生机制研究基于深度学习的移动机器人SLAM语义地图构建与鲁棒性技术研究车载多旋翼**群自主协同技术基础研究机载激光雷达高精度测量中多传感器数据融合技术研究机载激光雷达多传感器数据融合技术研究授课信息计算机实践 /2020-2021 /春学期 /4课时 /0.0学分 /03302190.02计算机软件技术基础 /2020-2021 /春学期 /32课时 /0.0学分 /03302180.02
研究领域
机器人智能感知、多无人系统协同技术"机器人智能感知、多无人系统协同技术"
近期论文
[1]田祥瑞,田祥瑞,田祥瑞等.Airborne platform attitude determination by using aerial image series.IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY,2017
