个人简历

男，1983年08月，辽宁省沈阳市人，中共党员。

【教育背景】
沈阳理工大学自动化专业本科毕业（2006年06月）；东北大学大学控制理论与控制工程专业硕士毕业（2008年06月）；北京理工大学控制科学与工程专业博士毕业（2012年06月）。

【工作履历】
辽宁大学轻型产业学院（副教授）（2015年12月-至今），辽宁大学轻型产业学院（讲师）（2013年01月-2015年11月）。

【教学工作】
本科生课程：主讲《电力电子技术》，《计算机原理与应用》，《处理器应用设计实验》；硕士生课程：主讲《分数阶控制系统》。西门子杯中国智能制造挑战赛校园学习中心指导教师，辽宁大学校赛负责人。

【主要项目】

1. 2014年，国家自然科学基金青年基金项目，“时滞分数阶系统的控制器鲁棒稳定域及鲁棒控制”。项目编号：61304094, 23万， 2014年01月-2016年12月
2. 2015年，辽宁省教育厅科学研究一般项目，“时滞分数阶系统辨识与鲁棒控制”。项目编号：L2015194，6万，2016年01月-2017年12月
3. 2018年，辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室开放基金，“基于卡尔曼滤波器的非线性分数阶系统状态估计研究”。项目编号：1010131008101，2万，2018年01月-2019年12月
4. 2018年，辽宁省自然科学基金项目，“采用分数阶梯度训练方法的机器人分拣深度学习策略研究”。项目编号：20180520009，5万，2018年09月-2020年09月
5. 2018年，兴辽英才人才项目，“采用自适应非线性分数阶卡尔曼滤波器的锂电池充电状态估计研究”。项目编号：XLYC1807229，50万，2019年01月-2021年12月
6. 2019年，第65批中国博士后科学基金二等资助，“自适应分数阶卡尔曼滤波器及在锂电池SOC中的应用”。项目编号：2019M651206，8万，2019年01月-2020年09月。
7. 2019年，辽宁大学校级科学研究基金项目预申报项目，“线性分数阶系统鲁棒辨识与控制研究”。项目编号LDGY2019020，0.9万，2019年6月-2020年12月
8. 2019年，辽宁大学本科教学改革研究项目一般项目“电气类专业创新实践教育与人才培养研究”。项目编号：JG2018YB54，0.3万，2019年01月-2020年12月

【学术成果】
学术著作
廖晓钟，高哲，分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制，北京：科学出版社，2016年。
学术奖励
1. 2014年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖 2014CGJ-2-125 第一完成人
2. 2014年 辽宁省自然科学学术成果奖 三等奖 2014-LNL0092 第一完成人
3. 2015年 沈阳市自然科学学术成果奖 三等奖 2015CGJ-A3-039 第一完成人
4. 2016年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖 161203001421152第一完成人
5. 2016年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖 2016CGJ-A2-038 一完成人
6. 2017年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖 171203001420837第一完成人
7. 2017年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖 2017CGJ-A2-028第一完成人
8. 2018年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖 2018CGJ-A2-021第一完成人
9. 2019年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖 2019CGJ-A2-035第一完成人

【奖励与荣誉】
1. 2014年 被评为第八批辽宁省百千万人才工程万人层次
2. 2014年 被评为辽宁大学第五批优秀青年教师
3. 2014年 入选美国数学评论 评论员
4. 2017年 获得西门子杯中国智能制造挑战赛辽宁省省赛优秀指导教师特等奖
5. 2018年 被评为沈阳市高层次人才拔尖人才
6. 2018年 被评为兴辽英才计划青年拔尖人才
7. 2018年 获得第十五届沈阳科学学术年会优秀论文三等奖
8. 2018年 获得第十一届辽宁大学青年教师教学竞赛三等奖
9. 2018年 获得辽宁大学本科实验教学优秀奖
10. 2018年 获得“华为杯”辽宁大学大学生工业自动化挑战赛优秀指导教师
11. 2018年 获得西门子杯中国智能制造挑战赛辽宁省省赛优秀指导教师一等奖
12. 2019年 入选中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会首届委员
13. 2019年 获得第十六届沈阳科学学术年会优秀论文一等奖、二等奖各一项
14. 2019年 获得西门子杯中国智能制造挑战赛辽宁省省赛优秀指导教师一等奖两项

研究领域

"分数阶系统分析与设计、深度学习理论"

近期论文

学术论文
第一或通讯作者发表SCI期刊：
1. Zhe Gao, Yunting Liu*, Chao Yang, Xiaojiao Chen. Unscented Kalman filter for continuous-time nonlinear fractional-order systems with process and measurement noises. Asian Journal of Control. DOI: 10.1002/asjc.2077
2. Chao Yang, Zhe Gao*(通讯作者), Fanghui Liu, Ruicheng Ma. Extended Kalman filters for nonlinear fractional-order systems perturbed by colored noises. ISA Transactions, DOI: 10.1016/j.isatra.2019.07.010.
3. Xiaojiao Chen, Zhe Gao*(通讯作者), Ruicheng Ma, Xiaomin Huang. Hybrid extended-unscented Kalman filters for continuous-time nonlinear fractional-order systems involving process and measurement noises. Transactions of the Institute of Measurement and Control. DOI: 10.1177/0142331219893788.
4. Fanghui Liu, Zhe Gao*(通讯作者), Chao Yang, Ruicheng Ma. Extended Kalman filters for continuous-time nonlinear fractional-order systems involving correlated and uncorrelated process and measurement noises. International Journal of Control, Automation and Systems. DOI: 10.1007/s12555-019-0353-5.
5. Chuang Yang, Zhe Gao*(通讯作者), Xiaomin Huang, Tao Kan. Hybrid extended-cubature Kalman filters for nonlinear continuous-time fractional-order systems involving uncorrelated and correlated noises using fractional-order average derivative. IET Control Theory & Applications. Accepted.
6. Xiaomin Huang, Zhe Gao*(通讯作者), Chao Yang, Fanghui Liu. State estimation of continuous-time linear fractional-order systems disturbed by correlated colored noises via Tustin generating function. IEEE Access, 2020, 8: 18362-18373.
7.Zhe Gao*. Fractional-order Kalman filters for continuous-time linear and nonlinear fractional-order systems using Tustin generating function. International Journal of Control, 2019, 92(5), 960-974.
8. Fanghui Liu, Zhe Gao*(通讯作者), Chao Yang, Ruicheng Ma. Fractional-order Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving correlated and uncorrelated process and measurement noises. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(1): 1933-1947.
9. Zhe Gao*. Analytical method on stabilization of fractional-order plants with interval uncertainties using fractional-order PIλDμ controllers. International Journal of Systems Science. 2019, 50(5): 935–953.
10. Zhe Gao*. Cubature Kalman filters for nonlinear continuous-time fractional-order systems with uncorrelated and correlated noises. Nonlinear Dynamics, 2019, 96:1805-1817.
11. Xiaomin Huang, Zhe Gao*(通讯作者), Ruicheng Ma, Xiaojiao Chen. Extended Kalman filters for fractional‐order nonlinear continuous‐time systems containing unknown parameters with correlated colored noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(17): 5930–5956.
12.Zhe Gao*(通讯作者). Stable model order reduction method for fractional-order systems based on unsymmetric Lanczos algorithm. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(2): 485-492.
13.Zhe Gao*. Analytical criterion on stabilization of fractional-order plants with interval uncertainties using fractional-order PD mu controllers with a filter. ISA Transactions, 2018, 83: 25-34.
14.Zhe Gao*. Reduced order Kalman filter for a continuous-time fractional-order system using fractional-order average derivative. Applied Mathematics and Computation, 2018, 338, 73-86.
15.Zhe Gao*. An analytical method on stabilization of fractional-order plants with one fractional-order term and interval uncertainties using fractional-order PIλDμ controllers. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40(5): 4133-2142
16.Zhe Gao*. Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving fractional-order colored noises using Tustin generating function. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(3):1049-1059
17. Chao Yang, Zhe Gao*(通讯作者), Fanghui Liu. Kalman filters for linear continuous-time fractional-order systems involving coloured noises using fractional-order average derivative. IET Control Theory & Applications, 2018, 12 (4): 456-465.
18.Zhe Gao*. Fractional-order Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving colored process and measurement noises. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(2), 922-948.
19.Zhe Gao*, Xinchang Lin, Yan Zheng. System identification with measurement noise compensation based on polynomial modulating function for fractional-order systems with a known time-delay. ISA Transactions, 2018, 69:62-72.
20.Zhe Gao*. Robust stabilization of interval fractional-order plants with one time-delay by fractional-order controllers. Journal of the Franklin Institute, 2017, 54(2): 767-786.
21.Zhe Gao*. Modulating function-based system identification for a fractional-order system with a time delay involving measurement noise using least-squares method. International Journal of Systems Science, 2017, 48(7): 1460-1471.
22.Zhe Gao*. Active disturbance rejection control for nonlinear fractional-order systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(4): 276-292.
23.Zhe Gao*. Robust stabilization criterion of fractional-order controllers for interval fractional-order plants. Automatica, 2015, 61: 9-17.
24.Zhe Gao*. Robust stability criterion for fractional-order systems with interval uncertain coefficients and a time-delay. ISA Transactions, 58: 76-84, 2015.
25.Zhe Gao*. A graphic stability criterion for non-commensurate fractional-order time-delay systems. Nonlinear Dynamics, 78(3): 2101-2111, 2014.
26.Zhe Gao*. A computing method on stability intervals of time-delay for fractional-order retarded systems with commensurate time-delays. Automatica, 2014, 50(6): 1611-1616.
27.Zhe Gao*. Xiaozhong Liao. A computing approach for delay margin of linear fractional-order retarded systems with commensurate time-delays. Asian Journal of Control, 2014, 16(6):1891-1896.
28.Zhe Gao*, Ming Yan, Junxiu Wei. Robust stabilizing regions of fractional-order PDμ controllers of time-delay fractional-order systems. Journal of Process Control, 2014, 24(1): 37-47.
29.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Robust stability criterion of fractional-order functions for interval fractional-order systems, IET Control Theory & Applications, 2013, 7(1): 60-67.
30.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao*. Integral sliding mode control for fractional-order systems with mismatched uncertainties. Nonlinear Dynamics, 2013, 72(1-2): 27-35, 2013.
31.Zhe Gao*. Xiaozhong Liao. Rational approximation for fractional-order system by particle swarm optimization. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2): 1387-1395.
32.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Improved Oustaloup approximation of fractional-order operators using adaptive chaotic particle swarm optimization. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 23(1): 145-153.
33.Zhe Gao*, Xiaozhong Liao. Discretization algorithm for fractional order integral by Haar wavelet approximation. Applied Mathematics and Computation, 2011, 218(5): 1917-1926.
第一或通讯作者发表EI期刊：
1.高哲,黄晓敏,陈小姣.含分数阶有色关联噪声的分数阶系统的卡尔曼滤波器设计.控制与决策. 2020, 录用
2.Zhe Gao*, Lirong Zhai, Yandong Liu, Robust stabilizing regions of fractional-order PIλ controllers for fractional-order systems with time-delays.International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(3):340-349.
3.高哲*.一类采用分数阶PIλ控制器的分数阶系统可镇定性判定准则.自动化学报,2017， 43(11)：1993-2002.
4.高哲*.基于非对称Lanczos算法的线性分数阶系统模型降阶方法.控制与决策, 2016, 31(8): 1499-1504. 2012年
5.高哲,廖晓钟*,区间分数阶系统的鲁棒稳定判别准则:0< α < 1情况,自动化学报, 2012, 38(2): 175-182.
6.高哲*,廖晓钟,基于平均速度的混合自适应粒子群算法,控制与决策, 2012, 27(1): 152-155.
7.高哲*,廖晓钟,一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准,自动化学报, 2011, 37(11):1387-1394.
8.高哲*,廖晓钟,沙德尚,改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器,控制理论与应用, 2011, 28(8): 1171-1175.
9.高哲*,廖晓钟,沙德尚,不可测前件变量模糊H∞观测器及其在GMAW系统的应用,控制与决策, 2011, 26(3): 387-392.
10.高哲*,廖晓钟,沙德尚,改进的T-S模糊模型建模方法及其应用,北京理工大学学报, 2010, 30(Suppl.1): 103-106, 2010.
第一或通讯作者发表其它期刊：
1. Xiaomin Huang, Zhe Gao*, Xiaojiao Chen. Extended Kalman filters for linear fractional-order systems with unknown fractional-order. ICIC Express Letters. 2020, 14(5): 431-441.
2.杨超,高哲*(通讯作者),黄晓敏,马瑞诚.含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器.信息与控制, 2019, 48(5): 580-588.
3.高哲*,方秋实,王茜,吴学良,李琦,山雨琦.一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计.渤海大学学报, 2019, 40(2): 159-166.
4.高哲*，陈小姣.含有关联噪声的非线性分数阶系统的扩展卡尔曼滤波器设计.辽宁大学学报, 2019, 46(4): 342-348.
5.丁也,范会爽,陈雨晴,徐旭强,高哲*(通讯作者). ZigBee技术在电压监控预警系统中的应用.实验室研究与探索, 2017, 36(4): 4-7.
6.高哲*,李旭东,王珊,罗会遥,汪沛. SMPT-1000 实验平台的蒸发器控制系统设计, 实验室研究与探索, 2016, 35(3): 100-104, 2016.
7.李旭东,王雨濛,全玺宇,高哲*(通讯作者), ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用.实验室研究与探索, 2016, 35(11): 51-55.
8.周恩学,陈雨晴,高哲*(通讯作者),闫明, ZigBee技术在煤气泄漏与火灾报警系统中的应用,自动化仪表, 2016, 37(10): 71-73.
9.高哲*,汪沛,赵艳华,刘婷.基于E-Wind Turbine实验平台的风力发电控制系统,实验技术与管理, 2015, 32(7): 91-95, 2015.
会议论文
1. Xiaojiao Chen, Zhe Gao*(通讯作者), Fanghui Liu, Xiaomin Huang, An unscented Kalman filter for continuous-time nonlinear fractional-order systems with correlated noises. Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, Nanchang, 2019, pp. 2054-2060.
2. Zhe Gao*, Xiaowu Cai, Lirong Zhai, Ting Liu, Stabilization criterion of fractional-order PDµ controllers for interval fractional-order plants with one fractional-order term, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, 2016, pp.10424 – 10430.
3. Junxiu Wei, Zhe Gao*(通讯作者), Design and analysis on fractional-order tracking differentiator, Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference, 2015, Qingdao, 6128-6132.
4. Zhe Gao, Xiaozhong Liao*, Active disturbance rejection control for synchronization of different fractional-order chaotic systems, Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, 2014, 2699-2704.
5. Yinqiu Wang, Zhe Gao*(通讯作者), Consensus algorithms for second-order nonlinear multi-agent systems using Backstepping control, Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, 2014, 3505-3510.
6. Zhe Gao*, Xiaowu Cai, Chuan Lv, Chao Liang, Analysis on vulnerability of power grid based on electrical betweenness with information entropy, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, 2014, 2727-2731.
7. Zhe Gao, Xiaozhong Liao*, Observer-based fuzzy control for nonlinear fractional-order systems via fuzzy T-S models: The 1 < α < 2 case. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, 2014, 6086-6091.
8. Zhe Gao*, Junxiu Wei, Chao Liang, Ming Yan, Fractional-order particle swarm optimization,Proceedings of the 26th Chinese Control and Decision Conference, Changsha, 2014, 1284-1288.
9. Xiaozhong Liao,Zhe Gao*(通讯作者), Hong Huang, Synchronization control of fractional-order discrete-time chaotic systems, Proceedings of 2013 European Control Conference, Zürich, Switzerland, 2013, 2214-2219.
10. Zhe Gao, Xiaozhong Liao*, Bo Shan, Hong Huang, A stability criterion for fractional-order systems with α-order in frequency domain: The 1 <α< 2 case. Proceedings of 2013 Asian Control Conference, Istanbul, Turkey, 2013, 1-6.
11. Zhe Gao*, Xiaozhong Liao, Design of fractional order PID controller by Hybrid adaptive particle swarm optimization based on the average velocity. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, 2011, 5440-5445.
12. Zhe Gao*, Weian Guo, Yan Zheng, Improved nonsingular terminal sliding mode controller design for high-order systems, Proceedings of 2009 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, 2009, 4838-4843.
13.高哲*;黄晓敏;陈小姣.基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波器.第十六届沈阳科学学术年会, 2019, 沈阳, 339-347.
14. 赵麟,高哲*(通讯作者),,杨欣迪,刘嘉恒,薛家杰.基于Open MV视觉的可寻物机械臂的目标抓取与分拣.第十六届沈阳科学学术年会, 2019, 沈阳, 326-331.
15. 高哲*.基于分数阶离散Verhulst模型的沈阳市年用电量预测,第十五届沈阳科学学术年会, 2018, 沈阳, 306-310.