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阎宏伟
2023-05-11 11:13
  • 阎宏伟
  • 阎宏伟 - 讲师-鲁东大学-交通学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


2001年——2005年,于河北科技大学本科,自动化专业
2006年——2009年,于山东建筑大学硕士研究生,机械电子工程专业
2009年——2015年,于哈尔滨工业大学博士研究生,机械电子工程专业

近期论文


Precise control of the piston position and the pressure of cylinder chambers for the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2013, 9(4): 153-158.
Kinematics Analysis of Double Hydraulic Actuated One-legged Robot Attitude Adjustment Mechanism[C]. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Progress in Information and Computing, Shanghai, 2014: 345-349.
A study of related factors on vertical hopping height of the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2014, 10(2): 244-251.
单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4):467-477.

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