阎宏伟
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资料介绍
个人简历
2001年——2005年,于河北科技大学本科,自动化专业2006年——2009年,于山东建筑大学硕士研究生,机械电子工程专业2009年——2015年,于哈尔滨工业大学博士研究生,机械电子工程专业近期论文
Precise control of the piston position and the pressure of cylinder chambers for the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2013, 9(4): 153-158.Kinematics Analysis of Double Hydraulic Actuated One-legged Robot Attitude Adjustment Mechanism[C]. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Progress in Information and Computing, Shanghai, 2014: 345-349.A study of related factors on vertical hopping height of the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2014, 10(2): 244-251.单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4):467-477. 相关热点
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