个人简历

（1）受教育经历
2004/09–2010/12，江苏大学，农业生物环境与能源工程，博士
2002/09–2005/06，江苏大学，机械设计及理论，硕士，
1994/09–1998/06，江苏理工大学，机械制造及其自动化，学士
（2）研究工作经历
2015.04–，江苏大学，农业装备工程学院，研究员、博导
2012.10–2013.10，美国密歇根州立大学，机器人与自动化实验室，访问学者
2009.05–，江苏大学，农业工程研究院，副研究员
2003.12–2009.04，江苏大学，机械工程学院，农业工程研究院，讲师
1998.07–2003.11，江苏大学，机械工程学院，助教
主讲课程：
博士：农业机器人技术（中、英）
硕士：农业装备智能化技术（中、英）
科研项目：
(1)主持：农业装备学部智能化重大项目——“小能手”葡萄生产机器人关键技术与装备研发，在研
(2)主持：国家重点研发计划课题(2018YF0700705)——高效低损稻油收获技术及装备研发与示范，在研
(3)主持：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目（JXQC-008）——果园RGB-D仿形弥雾施药技术与装备研发，在研
(4)合作主持：湖南省重点研发计划课题(2018NK2063)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机研发，在研
(5)核心成员：国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家项目(CARS-25-A-04)，在研
(6)合作主持：扬中市农业重点研发计划((2018)47)——智能化气雾栽培高品质特色瓜果生产技术研发与应用推广，在研
(7)主持：横向项目(20180470)——智能型丘陵山地林果多功能管理作业机技术开发，在研
(8)主持：国家自然科学基金(51475212)——夹剪式采摘成串果实的激振特性与防振动脱落研究，完成
(9)主持：国家自然科学基金(50905076)——果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究，完成
(10)主持：江苏省自然科学基金(BK20151339)——基于RealSense的树上果实快速识别定位方法研究，完成
(11)主持：国家博士后基金(2012M521013)——温室立柱栽培的全自动移栽作业运动规划与优化控制研究，完成
(12)主持：江苏省农业自主创新项目（CX(16)1044）——智能型自动换盘移栽机研发与技术示范，完成
(13)主持：江苏省高校自然科学研究重大项目（A类）（16KJA210002）——穴盘苗的RGB-D复合检测与分选补栽协同控制研究，完成
(14)主持：江苏省农机三新工程项目(NJ2012-08)——智能型丘陵果园多功能管理机研发，完成
(15)主持：江苏省软科学项目(BR2009013))——全球金融危机与粮食危机背景下江苏农业国际化的发展对策，完成
(16)主持：江苏省博士后基金项目(1201028B)——基于界面封闭率与多组织结构的番茄柔顺吸持控制研究，完成
(17)主持：江苏省教育厅项目(09KJD210002)——基于多传感信息的收获机器人柔顺采摘控制策略研究，完成
(18)主持：江苏大学高级专业人才科研启动基金(11JDG087)——基于界面作用机制的果蔬真空吸持系统优化，完成
(19)主持：常州市云计划人才项目——园艺秸秆制粒成套设备与工艺研究，完成
(20)主持：横向项目——设施农业秸秆燃料制粒工艺研发，，完成
(21)主持：横向项目（20160211）——电动单人操控型移动式升降作业平台，完成
(22)主持：横向项目（2012178）——激光除草机器人，完成
(23)合作主持：江苏省农业科技支撑重点项目(BE2014406)——基于信息化的高架草莓-叶菜复种方式生态安全技术与装备，完成
(24)合作主持：国家自然科学基金(50805067)——基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究，完成
(25)合作主持：国家自然科学基金(11310101008)——基于细胞单元的番茄果实多尺度力学建模，完成
(26)合作主持：国家自然科学基金(70741024)——基于农业面源污染控制的太湖流域农业结构与生态补偿机制设计，完成
(27)合作主持：江苏省社会科学基金(04EYB017)——江苏农业国际化经营模式和保障机制研究，完成
(28)合作主持：江苏统计学会项目——江苏省农业结构调整对粮食安全影响研究，完成
(29)首席专家：镇江农业科技支撑项目(NY2012029)——果园自变速动力及开沟机的研发，完成
(30)装备负责人：江苏省农业科技资助创新项目(CX(15)1020)——桃园单人操控型移动式升降作业机研制，完成
论文著作：
出版学术专著3部，发表学术论文50余篇，其中SCI/EI收录30余篇。
知识产权：
第一发明人授权美国发明专利1项、中国国家发明专利40项、登记软件著作权5项：
(1)美国发明专利：SubstrateAuto-paverforTable-topCulture（DOP17US1301）
(2)发明专利：果蔬采摘机器人末端执行器(ZL200710020500.1）
(3)发明专利：球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法(ZL200710020501.6）
(4)发明专利：一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器(ZL200710020913.X）
(5)发明专利：果蔬收获机器人柔顺采摘末端执行器(ZL200810019826.7）
(6)发明专利：一种激光除草机器人(ZL200910031994.2）
(7)发明专利:一种除草机器人的六爪执行机构(ZL2008100019830.3）
(8)发明专利：自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1）
(9)发明专利:自动化叶菜螺旋立柱生产系统(ZL201210181315.1)
(10)发明专利:温室果蔬接运机器人(ZL201210181314.7)
(11)发明专利:温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法(ZL201210530180.5)
(12)发明专利:立柱栽培配套的移栽机器人(ZL201210181328.9)
(13)发明专利:采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手(ZL201210528479.7)
(14)发明专利:半喂入联合收割机配套的可调式秸秆扩散器(ZL201210181313.2)
(15)发明专利:插针式穴盘苗移栽末端执行器(ZL201210181312.8)
(16)发明专利:一种观测回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)
(17)发明专利:小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法(ZL201310489746.9)
(18)发明专利:一种排肥器性能检测试验台及不同参数的调节和测定方法(ZL201310189773)
(19)发明专利:一种太阳能型独立灌溉补光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)
(20)发明专利:一种温室立柱栽培均匀采光系统(ZL201310188984.6)
(21)发明专利:一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法(ZL201310189234.0)
(22)发明专利:一种用于立柱栽培的机器人移栽控制系统及控制方法(ZL201310188561.4)
(23)发明专利:一种电动单人操控型升降作业平台(ZL201310188545.5)
(24)发明专利:一种多功能果园管理机的智能控制系统与方法(ZL201310696091.2)
(25)发明专利:果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法(ZL201310491313.7)
(26)发明专利:一种立柱栽培的无碰撞自动移栽苗序与路径确定方法(ZL201310700043.6)
(27)发明专利:一种复杂工况下的车辆液位准确监测与分级响应方法(ZL201410440199.X)
(28)发明专利:一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法(ZL201510307036.9)
(29)发明专利:一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法(ZL201510124848.X)
(30)发明专利:一种穴盘草莓秧苗移栽末端执行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)
(31)发明专利:一种基于RGB-D的自动移栽“苗情-作业效果”复合检测方法(ZL201610137982.8)
(32)发明专利:高架栽培配套的基质自动摊铺机(ZL201511013914.2)
(33)发明专利:一种果穗振动脱落仿真模型及其构建方法(ZL201510885402.9)
(34)发明专利:一种果园自动仿形弥雾施药机及施药控制方法(ZL201510304642.5)
(35)发明专利:一种基于RGB-D的树上果实快速识别定位方法(ZL2016101377466)
(36)发明专利:一种细长瓜类采摘机器人有序放果系统(ZL2017100900352)
(37)发明专利:一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法(ZL2017101786250)
(38)发明专利:一种自动换筐搬运机器人及控制方法(ZL201710177655X)
(39)发明专利:一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置(ZL01710041640.0)
(40)发明专利:一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)
(41)发明专利:一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法(ZL201810126235.3)
人生格言：
生而灿烂，莫负年华

研究领域

研究方向：
1、农业机器人技术
2、无人农机技术
3、果蔬生产智慧管理作业技术

近期论文

[1]刘继展、李智国、李萍萍，番茄采摘机器人快速无损作业研究，科学出版社，46万字，2018.02.
[2]JizhanLiu*,YanYuan,etal.Virtualoperationmodelofgrip–and-cutpickingforsimulationofvibrationandfallingofgrapeclusters.TransactionsoftheASABE,2019.
[3]JizhanLiu*,YanYuan,etal.Experimentsandanalysisofclose-shotidentificationofon-branchcitrusfruitwithRealSense.Sensors,2018,18（5).
[4]JizhanLiu*,MechanicalandKinematicModelingofAssistantVacuumSuckingandPullingOperationofTomatoFruitsinRoboticHarvesting,TransactionsoftheASABE,2015.
[5]刘继展*，彭海军，李男，江世界，居锦.高架栽培配套基质自动移动摊铺机设计与试验.农业机械学报,2018,01.
学术兼职
与荣誉：
1.全国水肥一体化产业技术联盟副理事长
2.中国农业工程学会农业系统工程专业委员会常务委员
3.农业机械学会青年工作委员会委员
4.农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员
5.江苏省农学会设施农业装备分会理事
6.“科学中国人”年度人物
7.江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象
8.江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师
9.江苏省农机工业系统科技创新工作先进工作者