个人简历

教育经历：
2009年6月毕业于重庆理工大学测控技术与仪器系，获工学学士学位；
2012年6月毕业于重庆理工大学测控技术与仪器系，获工学硕士学位；
2017年9月毕业于东南大学精密仪器及机械系，获工学博士学位；
工作经历：
2011年6月~2013年7月在重庆礼光博软科技发展有限公司从事嵌入式软件研发工作；
2017年11月~至今在江苏大学农业装备工程学院从事农业机器人导航技术与系统研究。
科研项目：
①.国家自然科学基金青年项目,无人宽幅施药机位姿误差耦合机理与分布式位姿测量方法研究,2020/01-2022/12,24万,主持；
②.中国博士后科学基金面上项目，复杂环境下施药机高精度自主导航与分布式位姿估计研究，2019/01-2020/12，8万，主持；
③.江苏省自然科学基金青年项目，复杂环境下农机自动驾驶系统高精度姿态基准与鲁棒数据融合方法研究，2018/07-2021/06，20万，主持；
④.江苏省重点研发计划项目，基于北斗导航系统的智能复式高效插秧机开发，2018/07-2022/06，150万，参与；
⑤.国家自然科学基金青年项目，基于磁辅助惯性系统的水下滑翔器抗干扰航姿估计方法研究，2018/01-2020/12，25万，参与；
⑥.国家自然科学基金青年项目，基于模型优化的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路研究，2018/01-2020/12，25万，参与；
⑦.江苏省普通高校研究生科研创新计划项目，GNSS/INS超紧组合在车辆导航应用中的高精度鲁棒测量理论研究，江苏省教育厅，2014/05-2016/04，2万，主持。

论文著作：
近五年发表学术论文16篇，其中SCI检索7篇，影响因子大于5.0的2篇，累积他引次数超50次，EI检索8篇,其中《光学学报》论文获中信所F5000论文称号,《仪器仪表学报》论文获2015年度优秀论文。
知识产权：
1.陈熙源，崔冰波，等。适于高维GNSS/INS深耦合的容积卡尔曼滤波方法。授权时间：2018.06.08，中国，ZL201610575270.4。
2.陈熙源，崔冰波，等。一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法。授权时间：2018.02.06，中国，ZL201510728529.X。
3.陈熙源，崔冰波，等。一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法。授权时间：2017.12.19，中国，ZL201410713605.5。
4.陈熙源,崔冰波.载波环路自适应跟踪方法、自适应载波跟踪环路。授权时间：2017.10.31，中国，ZL201610069165.3。
5.陈熙源，崔冰波，等。基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法。授权时间：2017.08.25，中国，ZL201510022939.2。
6.陈熙源，崔冰波。基于EMD迭代阈值滤波的GNSS多径效应抑制方法。授权时间：2016.11.02，中国，ZL201410156532.4。
7.崔冰波，魏新华，等。一种鲁棒高效的组合导航自适应数据融合方法。申请时间：2018.09.25，中国，201811114577.X。
8.崔冰波，魏新华，等。一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置。申请时间：2018.08.31，中国，201811010926.3。
9.崔冰波，魏新华，等。一种无人作业谷物联合收割机导航方法与导航装置。申请时间：2018.08.31，中国，201811009653.0。
人生格言：
止于至善
其他：
欢迎农业机械化及其自动化、测控技术与仪器、计算机应用技术等专业的同学一起开展智能农装大赛、毕业设计等研究工作！

研究领域

研究方向：
卫星导航、惯性基组合导航；
贝叶斯滤波、统计信号处理；
农业机器人智能控制与嵌入式系统。

近期论文

1.CuiBingbo*,WeiXinhua,ChenXiyuan,etc.Onsigma-pointupdateofcubatureKalmanfilterforGNSS/INSunderGNSS-chanllengedenvironment.IEEETransactionsonVehicularTechnology,http://doi.org/10.1109/TVT.2019.2931923,2019.(JCR一区)
2.CuiBingbo*,WeiXinhua,ChenXiyuan,etc.RobustcubatureKalmanfilterbasedonvariationalBayesianandtransformedposteriorsigmapointserror.ISATransactions,86:18-28,2019.(JCR一区)
3.CuiBingbo,ChenXiyuan*,TangXinhua.RobustcubatureKalmanfilterforGNSS/INSwithmissingobservationsandcoloredmeasurementnoise.ISATransactions,72:138-146,2018.(JCR一区)
4.CuiBingbo,ChenXiyuan*,TangXinhua.ImprovedcubatureKalmanfilterforGNSS/INSbasedontransformationofposteriorsigma-pointserror.IEEETransactionsonSignalProcessing,65(11):2975-2987,2017.(TOP期刊,JCR一区)
5.CuiBingbo,ChenXiyuan*,XuYuan,etc.PerformanceanalysisofimprovediteratedcubatureKalmanfilteranditsapplicationtoGNSS/INS.ISATransactions,66:460-468,2017.(JCR一区)
6.ChenXiyuan,CuiBingbo*.EfficientmodelingoffiberopticgyroscopedriftusingimprovedEEMDandextremelearningmachine.SignalProcessing,128:1-7,2016.(JCR一区)
7.CuiBingbo,ChenXiyuan*.ImprovedhybridfilterforfiberopticgyroscopesignaldenoisingbasedonEMDandforwardlinearprediction.SensorsandActuatorsA-Physical,230:150-155,2015.(JCR二区)
学术兼职
与荣誉：
2016年8月担任第七届中国制导、导航与控制学术会议（CGNCC2016）导航会场主席；
2016年11月获博士研究生国家奖学金；
2017年7月获教育部高等学校仪器类专业“叶声华奖学金”（全国十人）；
2018年12月指导学生获第四届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖、二等奖各一项；
2019年6月获东南大学优秀博士学位论文；
2019年7月获全国优秀博士学位论文提名奖（测量控制与仪器仪表领域）；
2017年~至今担任IEEETransactionsonAutomaticControl、NonlinearDynamics、ISATransactions及JournalofNavigation等期刊审稿人。