个人简历

王罡，毕业于中国人民大学，承担的主要课程：《高级语言程序设计》、《数据结构》等；\r
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近五年的科研项目：\r
主持项目8项：省科技厅重点项目1项、厦门市科技局重点项目2项、省教改项目1项、院自选项目1项，横向课题3项。\r
参与项目9项：省自然科学基金项目1项、省教育厅项目2项、市科技局项目2项、其他市局项目1项、校启动项目1项、院自选项目1项、横向项目1项。\r
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相关成果：\r
近五年申报软件著作权8项，带领学生获得国家级国际级机器人竞赛一等奖2项，二等奖4项。

研究领域

""Agent及多Agent控制""""

近期论文

(1) Balance control method of biped robot based on fRP feedback mechanism and ZMP, Acta Press Control and Intelligent Systems, 2014, 1(42): 73-79 （EI期刊）\r
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(2) Biped robot balance control-Based on FRP feedback mechanism and ZMP, Proceedings of the 8th International Conference on Computer Science and Education,ICCSE2013, Colombo,SriLanka,2013.4.26-4.28 （EI检索）\r
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(3) Analyses and Linkage Control Methods for Fast Implementation of Multiple Degree of Freedom Manipulators, Proceedings of the 11th International Conference on Computer Science and Education,ICCSE2016,Nagoya,Japan,2016.8.22-8.26 （EI检索）