李学飞
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个人简历
教学情况先后在《Vehicle System Dynamics》,《Mechanism and Machine Theory》,《Journal of Vibration & Control》,《Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems》,《Engineering Failure Analysis》等期刊上发表SCI检索论文10余篇。主讲课程《热流体工程学》(本科生专业必修课)《机械工程导论》(本科生专业必修课)机电产品构造实习指导学生大学生创新创业训练计划项目:李健(已结题,国家级优秀),郭云发(已结题,国家级),郑天昊(在研,国家级培育)大学生机械创新大赛:蔡逸诚(国家级二等奖),于越(省级一等奖),白坤(省级一等奖)吉林大学优秀本科毕业设计:马甲弌(2017届),李健(2018届)荣誉称号、科研奖获2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖2016.09 获得吉林大学第七届“青年教师教学水平大赛”二等奖教育经历[1] 2009.9 -- 2014.6吉林大学 机械设计及理论 博士研究生毕业 博士学位[2] 2005.9 -- 2009.6吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位工作经历[1] 2017.10 -- 至今吉林大学 机械与航空航天工程学院 副教授[2] 2014.7 -- 2017.9吉林大学 机械科学与工程学院 讲师研究领域
(1)工程车辆无人驾驶及智能作业技术(2)机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制(3)智能农业机械"科研情况主持的项目1. 国家自然科学基金(面上项目):无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究,2019.01-2022.12,(负责人)2. 国家自然科学基金(青年基金):考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制,2016.01-2018.12,(负责人)3. 吉林省优秀青年人才基金:铰接转向车辆可控悬架设计,2016.01-2018.12,(负责人)4. 中国博士后科学基金面上项目(一等资助):非公路车辆失稳控制技术,2016.01-2018.12,(负责人)参与的项目1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题:面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究,2018.01-2019.12,(第二参与人)2. 国家自然科学基金(面上项目):多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制,2018.01-2021.12,(第二参与人)3. 国家自然科学基金(面上项目):非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究,2019.01-2022.12,(第二参与人)4. 国家自然科学基金(青年基金):面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识,2016.01-2018.12,(第二参与人)发明专利工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法可手动/自动切换模式的越障装置及小车铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法"标签: 吉林大学 机械与航空航天工程学院
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