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余文勇
2023-05-11 03:50
  • 余文勇
  • 余文勇 - 副教授-华中科技大学-机械科学与工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


副教授,从事机器视觉及人工智能方面的研究工作,研究内容主要包括高速高精图像处理、视觉伺服和机器学习算法,课题组在国家自然科学基金、省市科技计划项目以及企业的支持下,根据精密加工、印刷、造纸、浮法玻璃、带钢等行业在线缺陷检测的具体需求,运用机械学、光学、计算机视觉、自动控制等原理和方法,开发了一整套具有自主知识产权的检测算法及软件,包括:航空叶片表面缺陷检测系统,印刷缺陷在线检测系统,浮法玻璃缺陷在线检测系统,复合材料缺陷在线检测系统,涂装产品表面缺陷在线检测系统,带钢表面缺陷在线检测系统,二维码喷印缺陷在线检测系统,薄膜表面缺陷在线检测系统,透气度在线检测系统,在国内100多条生产线上长期稳定运行,对产品表面缺陷的检测效果显著,已成为企业产品质量控制不可或缺的重要手段。研究成果通过省部级科技成果鉴定两项,发表论文10多篇,获得软件著作权2项,国家发明专利6项,获湖北省自然科学奖一等奖1项,湖北省科技进步二等奖1项,武汉市科技进步二等奖1项。
开设课程
本科生:《机器视觉自动检测技术》《计算机网络技术基础及应用》
承担的科研项目:
国家自然科学基金面上项目:
1、 基于微特征分析的加工表面微缺陷智能辨识方法研究51775214(主持)
2、 多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究51475177(参与)
3、 基于无衍射型结构光的航空叶片高效高精测量及判定标准化研究51275192(参与)
主持企业委托项目:
1、 基于眼动追踪技术的场景分割算法及增强现实系统
2、 机械手双目视觉识别与抓取系统
3、 无人艇的光学识别引导系统
4、 印刷质量智能检测系统的研究与开发
5、 涂层外观缺陷在线检测系统
6、 接装纸质量智能检测系统的研究与开发
7、 分切车间智能检测机器人的研究与开发
8、 印刷质量管理系统研究与开发
9、 印刷包装设备新技术研发及技术服务
10、 基于高响应直线驱动的多维机器视觉辨识及处理系统
11、 高坝深库分层水样及沉积物采样装置
12、 主泵泵壳法兰密封面修复装置研制检测设备详细设计及技术服务
授权的发明专利:
1. 一种大型螺旋钢管质量检测设备及方法,201910701591. 8
2. 一种基于神经网络的透视误差补偿方法,201910672485.1
3. 高坝深库分层水样多维保真采集与水质监测人工智能装置,CN201810895987.6
4. 高坝深库分层水样及沉积物柱样一体化人工智能采样装置,CN201810372368.9
5. 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统 ,CN201410118288.2
6. 一种基于注射器的分层水样自动采集器”,2017208477361
7. 一种多光谱色差在线检测仪”,2017205394579
8. 一种触发式水底沉积物采样装置”,201720487984X
9. 一种印刷品质量在线检测装置(ZL200420057892.0)
10. 一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置(200710051862.7)
11. 一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构(ZL200420057893.5)
专利成果转化:
一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统
荣誉与奖励:
1. 虚拟制造和网络制造的基础理论与关键技术,2005年湖北省自然科学奖一等奖
2. 基于机器视觉的高速生产线在线检测技术与设备,2007湖北省科技进步二等奖
3. 浮法玻璃质量在线检测系统,2007年武汉市科技进步二等奖
4. 轮式移动机器人智能控制的理论与实践,2005年华中科技大学优秀博士论文
代表性著作:
一种高速印品缺陷在线检测系统,华中科技大学学报(自然科学版),2006.5
虚拟现实场景中基于八叉树的网格简化方法,计算机工程与应用, 2006.7
虚拟制造环境下数控机床的摩擦动力学建模与仿真,制造业自动化,2006.3
基于模糊进化学习的自主式移动机器人的动态目标跟踪控制,武汉理工大学学报(自然科学版),2006.8
一种浮法玻璃缺陷在线检测系统 华中科技大学学报(自然科学版),2007.8
机器视觉自动检测技术,化学工业出版社,2013年10月
课题组主要实验条件:
1) 配置先进的深度学习服务器
2) 多种高速机器视觉试验台
3) 品种齐全的机器视觉器件:各类相机、镜头、光源、信号处理器
4) 在基金项目和企业横向课题的支持下,课题组在江苏、广东、山东、云南等省份的多家制造企业部署了缺陷检测系统和数据管理系统,每天产生T级别的数据量,不断完善的自有缺陷数据库和图库,供训练和验证

研究领域


机器视觉及人工智能""

近期论文


1. GLAGC: Adaptive Dual-Gamma Function for Image Illumination Perception and Correction in the Wavelet Domain, Sensors 2021, 21(3), 845;
2. A novel parallel recursive dynamics modeling method for robot with flexible bar-groups. Applied Mathematical Modelling, v 77, p 267-288, January 2020
3. Online optical inspection of air permeability of packaging materials during laser perforation,Journal of Laser Applications, v 32, n 2, May 1, 2020
4. A novel centerline extraction algorithm for a laser stripe applied for turbine blade inspection,Measurement Science and Technology, v 31, n 9, p 095403, Sept. 2020
5. 基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测,自动化学报,2020, 41(x): 112 doi: 10.16383/j.aas.c200535
6. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection, Measurement Science and Technology,28 (2017) 035009 (9pp)
7. Robust posture measurement and identification of soccer robots Measurement Science & Technology, 2003, (14): 1640-1647
8. On-line Defects Inspection of Floating Glass By Variable LED Raster SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications 201,Vol. 8006 800624-1-4
9. High speed web printing inspection with multiple linear cameras SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications 2011,Vol. 8006 800625-1-4
10. A visual tracing control platform based on multi-axis linear drive Advanced Materials Research Vols. 311-313 (2011) pp 1462-1470
11. Real-time Non-Linear Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10
12. A Fast RLE-based Reconstruction Technique for Real-time Robot Tracking,The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10

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