个人简历

1986年、1991年分别获得武汉理工大学（原武汉工业大学）自动化专业学士、硕士学位，1991年6月进入华中理工大学船舶与海洋工程系任教，1998年攻读华中科技大学熊有伦院士博士，同年晋升为华中科技大学副教授、硕士生导师，2005年晋升教授，开始指导博士研究生。 现为船舶与海洋工程学院轮机工程系主任、智能机械与控制研究所所长、湖北省船舶和海洋水动力重点实验室副主任。
主持国家自然基金1项，参与国家自然基金重点项目1项，面上项目2项；主持863项目2项，参与973项目1项；“八五”—“十一五”连续4个五年计划，主持重点预研项目”水下机器人技术“子题；先后主持重点攻关项目“微小型水下机器人技术“子题，工信部重大专项”海洋综合探测潜器“子题；作为项目负责人，参与主持了中国船舶重工集团第七〇一研究所项目“样机控制系统研制技术协议”；作为技术副总师，参与了国防科工局海军调保建设重大专项“水下平台控制系统研制”。发表研究论文100余篇，出版专著1本，申请发明专利二十余项，并成功申报软件著作权三项。
获奖情况\t
1）获得国家科技进步二等奖1项；部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项；国防科学技术一等奖1项、二等奖2项 。
2）先后获得发明专利13项；实用新型专利13项；软件著作权3项

研究领域

"长期从事水下机器人技术、智能控制技术、轮机自动化技术研究"
武汉造船学会会员，中国船舶轮机学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会会员、中国机械工程学会高级会员,国际近海及极地工程协会（ISOPE）会员、湖北省人工智能学会常务理事，教育部博士点评审专家、湖北省科技厅专家、武汉市科技局专家，上海交通大学报、哈尔滨工业大学学报、哈尔滨工程大学学报、中国机械工程、中国造船及海洋工程等期刊特邀审稿专家