个人简历

现任职于华中科技大学自动化学院，同时担任多谱信息处理技术国家级重点实验室制导中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院“全自主无人艇环境感知与智能控制研究中心”系统集成室主任
在学术研究方面，一直从事导航与制导、目标检测与识别等领域的科学研究和人才培养工作。在三维点云处理，图像信息处理，深度学习，目标检测与识别等领域取得了丰富的研究成果，国内外权威期刊发表相关论文百余篇，授权发明和国防专利十余项。主持和完成国家自然科学基金、国家级预研基金、国家级装备预先研究计划，国防973、863等课题等30余项。
教育经历
2000.9－2004.10华中科技大学博士学位研究生(博士)毕业

研究领域

三维信息处理：基于激光雷达三维点云的目标检测与识别
无人艇环境感知：基于光学、雷达的水面目标检测识别，航行避障
目标检测与识别：生产线全自动产品测量和缺陷检测，无人机自动检测与识别
图像处理领域：图像增强、防抖、去雾等。
图像导航与制导：基于图像匹配、地形匹配、重力匹配的导航与定位""
自然科学基金项目评议人，中国宇航学会会员，《Journal of Electronics》，《宇航学报》，《电子与信息学报》，《中国图像图形学报》，SPIE MIPPR等杂志和会议审稿专家