个人简历

1993—1997年，华中理工大学，自动控制专业，获学士学位；
1997—2000年，华中科技大学，控制理论与控制工程专业，获硕士学位；
2000—2005年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位；
2006—2008年，日本名古屋大学，微纳米系统工程福田研究室，博士后；
2008—至今，华中科技大学自动化学院工作
【主持的科研项目列表】
教育部新世纪优秀人才支持计划项目，2012年
国家科技支撑计划子课题，2012BAI33B04，肢体康复训练及语音发生辅具研发——多功能助行系统研发，2012年1月～2014年12月
国家自然科学基金面上项目，61075095，复杂可变形线性物体的机器人可靠动态操作研究，2011年1月~2013年12月
国家科技支撑计划子课题，2009BAI71B01，残障人功能康复辅具研究——重障者辅助洗浴器具的研制，2009年10月～2012年10月
中日国际合作项目（日本EQUOS Research Co. Ltd资助），新型三轮电动车的建模与仿真研究，2009年3月～2013年3月
国家自然科学基金青年基金项目，60603006，基于时滞随机跳变系统的无线通信网络拥塞控制研究，2007年1月~2009年12月
【获奖情况】
教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖：脉冲动力系统的稳定与控制，2006年1月，排名第7
ICAI 2008国际会议最佳论文奖（Excellent Paper Award）：Fault Diagnosis and Recovery for Mating Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems, 2008年10月，排名第1

研究领域

智能机器人，生物信息学，网络化控制""

近期论文

[1] Jian Huang, Toshio Fukuda and Takayuki Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,”IEEE/ASME Trans on Mechatronics, 2008, 13(1): 86-94.
[2] Jian Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and, K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Trans on Robotics, 2010, 26(4): 750-758.
[3] Jian Huang, P. Di, T. Fukuda and T. Matsuno, “Robust Model-based Online Fault Detection for Mating Process of Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,”IEEE Trans on Contr. Syst. Technol., 2010, 18(5): 1207-1215.
[4] Jian Huang, Feng Ding, Toshio Fukuda, Takayuki Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Trans on Contr. Syst. Technol, 2013, 21(5): 1607-1617.
[5] Kohei Wakita, Jian Huang*, Pei Di, Kosuge Sekiyama, and Toshio Fukuda, \