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马琼雄
2023-05-11 02:24
  • 马琼雄
  • 马琼雄 - 讲师-华南师范大学-信息光电子科技学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


科研项目:
曾主持或参与(级别)项目:(项目名称),研究编号:()
“广告服务机器人的研发”项目(横向项目,主持)
“餐厅经理机器人骨架及其控制系统的研究开发”项目(横向项目,主持)
“婴儿超市迎宾机器人控制系统”项目(横向项目,主持)
“迎宾导览机器人系统应用”项目(横向项目,主持)
“压力管道单线图自动测绘系统的研究”项目(广东省质量技术监督局科技项目,编号2013CT02,参与单位主持)
“面向教学和娱乐的迎宾机器人的研发”项目(横向项目,参与)
“上下料机械手的开发”项目(横向项目,参与)
“卷纸机控制系统”项目(横向项目,参与)

研究领域


机器人集成关键技术研究及应用、智能感知与人机交互、机器视觉

近期论文


1)QiongxiongMa,TieZhang.AnImprovedBackgroundSubtractionMethodforHRIBasedonImageParameters[J],Kybernetes,2014,43(7):1003-1023.(SCI检索)
2)QiongxiongMa.MotionDetectionSystemforHRIBasedonImageParametersandHRIContext[C],In:ProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2013),2013:1288-1293.(国际会议,EI检索)
3)QiongxiongMa,YanbiaoZou,TieZhang.StudyofServiceRobotArchitectureBasedonMiddlewareandAbstractEnvironment[C],In:ProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2012),2012:1200-1205.(国际会议,EI检索)
4)张铁,马琼雄.人机交互中的人体目标跟踪算法[J].上海交通大学学报(自然版),2015,49(8):1213-1230(EI源刊)
5)张铁,马琼雄.基于局部背景特征的目标定位和跟踪[J].中南大学学报(自然科学版),(已录用,EI源刊)
6)马琼雄,邱育波,麦昌边.基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构研究[J].制造业自动化,2015,37(2):20-23.(中文核心)

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