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何淼磊
2023-05-11 01:51
  • 何淼磊
  • 何淼磊 - 博士-湖南师范大学-工程与设计学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育及工作经历
2005年-2009年, 湘潭大学, 工学学士,自动化
2009年-2012年,广东工业大学, 硕士,电气工程
2012年-2014年,山河智能集团,电气、航电工程师
2014年-2019年,中南大学,博士,机械工程
2016年-2018年,美国卡耐基梅隆大学机器人研究所(CMU-RI)博士联合培养
项目经历
[1]. 《中南大学博士生自主探索创新项目》(2016zzts044),主持并完成;
[2]. 国家科技支撑计划课题《杂交水稻全程机械化制种关键技术研究与示范》(2014BAD06B07),参与。

研究领域


机器人运动控制,环境感知及其运动规划""

近期论文


期刊论文
[1]. M. He, J. He, and S. Scherer, “Model-based real-time robust controller for a small helicopter,” in Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 146, p. 107022, 2021. (JCR Q1, IF 5.005)
[2]. M. He and J. He, \

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