个人简历

教育及工作经历
2005年-2009年， 湘潭大学, 工学学士，自动化
2009年-2012年，广东工业大学， 硕士，电气工程
2012年-2014年，山河智能集团，电气、航电工程师
2014年-2019年，中南大学，博士，机械工程
2016年-2018年，美国卡耐基梅隆大学机器人研究所（CMU-RI）博士联合培养
项目经历
[1]. 《中南大学博士生自主探索创新项目》（2016zzts044），主持并完成；
[2]. 国家科技支撑计划课题《杂交水稻全程机械化制种关键技术研究与示范》(2014BAD06B07)，参与。

研究领域

机器人运动控制，环境感知及其运动规划""

近期论文

期刊论文
[1]. M. He, J. He, and S. Scherer, “Model-based real-time robust controller for a small helicopter,” in Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 146, p. 107022, 2021. (JCR Q1, IF 5.005)
[2]. M. He and J. He, \