个人简历

科学研究及学术成果
纵向项目
[1]广东大学生创新创业教育研究中心项目，2018A020605，多元化融合的《智能电器基础》创新课程探索，2019，主持人。
[2]广东省自然科学基金项目，2016A030310420，含运动副间隙并联机构的非线性特性分析，2016-2019，主持人。
[3]广东省精密装备与制造技术重点实验室开放课题，PEM201701，基于手势识别的Delta并联机器人交互技术研究，2017-2018，主持人。
[4]华南理工大学中央高校基本科研业务费，2017BQ081，考虑时变间隙的机械系统分析及优化设计研究，2017-2018，主持人。
[5]国家自然科学基金重大研究计划，91223201，大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究，2013-2016，主要参与人。
横向项目
[1]广州市明睿软件科技有限公司，20192101，眼镜AI定位器研发，2019-2020，主持人。
专利
[1]张续冲，苗浩琦. 一种自带牙签的一次性筷子，2019.05.14，中国，实用新型，ZL2017 2 1527849.X
[2]张续冲，王弘，谭欢恒，魏伟东，陈德鑫. 一种收线长度可调的自动收线盒，2018.05.15，中国，实用新型，ZL2017 2 0780589.O
[3]陈忠，张宪民，张续冲，李翔宇. 一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，2014.06.11，中国，发明，CN201320800668.5
主讲课程
主讲《工程制图》、《智能电器基础》等本科课程，《计算机辅助机械设计》研究生课程，指导专业课程设计、校外实习、科技竞赛等本科生实践环节。
获奖/指导获奖
[1]2018-2019年度华南理工大学教学新秀奖，华南理工大学，2019.
[2]广东省技术发明奖一等奖。F08-1-01-R14，广东省人民政府，2019.
[3]广东省技术能手荣誉称号。广东省人力资源和社会保障厅，2017.
[4]优秀指导教师一等奖。第九\\十\\十二届 “高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会，2016-2019.
[5]优秀指导教师。2016\\2017\\2019\\2020年广东省CAD机械设计职业技能竞赛，广东省CAD机械设计职业技能大赛组委会，2016-2020.

研究领域

智能机器人技术，人机交互技术，智能产品设计""

近期论文

[1]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Minimizing the influence of revolute joint clearance using the planar redundantly actuated mechanism [J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2017, 46: 104–113.（SCI收录）
[2]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. A comparative study of 3-RRR and 4-RRR mechanisms with joint clearances [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 40: 24–33.（SCI收录）
[3]张续冲，张宪民,刘胜.小型Delta机器人理论建模及抓取实验研究[J].机床与液压,2020,48(03):5-8. （中文核心）
[4]张续冲,张瑞秋,陈亮,张宪民.Delta机器人产品分拣轨迹规划仿真[J].计算机仿真,2019,36(11):295-299.（中文核心）
[5]张续冲，张瑞秋，张宪民.考虑运动副间隙的平面5R并联机构动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(2): 42-52.（中文核心）
[6]张瑞秋, 张续冲*, 孙炜. 基于虚拟样机技术的平面并联机构运动精度渐变分析[J]. 图学学报, 2017, 38(2): 278-282.（中文核心）
[7]Haodong Zhang, Xianmin Zhang, Xuchong Zhang, Jiasi Mo. Dynamic analysis of a 3-PRR parallel mechanism by considering joint clearances [J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 90: 405-423.（SCI收录）
会议论文（近五年）
[1]Xuchong Zhang, Ruiqiu Zhang, Liang Chen, Xianmin Zhang. Natural Gesture Control of a Delta Robot Using Leap Motion [C]. 2018 International Symposium on Power Electronics and Control Engineering, Xi’An, China, May 8-10, 2019. Journal of Physics: Conference Series, 1187, 1-8.（EI收录）
[2]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Elastodynamics of a rigid-flexible 3-RRR mechanism with joint clearances [C]. Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 1185-1198.（EI收录）
[3]Xuchong Zhang, Xianmin Zhang. Accuracy analysis of a 3-DOF mechanism with joint clearances under different working modes [C]. Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 408: 1199-1209.（EI收录）
[4]Zhang Haodong; Zhang Xianmin; Zhang Xuchong; Zhan Zhenhui. Dynamic comparison of a 3-degrees-of-freedom parallel manipulator with multiple dry clearance joints and with lubricated joints[C]. ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2018, November 9-15.（EI收录）
广东省工程图学学会副秘书长、理事