个人简历

周奕彤，2011年本科毕业于清华大学车辆工程系，2020年在俄亥俄州立大学哥伦布分校机械工程系获得博士学位。
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工作经历
2011年7月-2014年4月 广汽研究院，机械工程师。
2021年3月~至今 华南理工大学，吴贤铭智能工程学院，助理教授。
教育经历
2007-2011 本科 清华大学，车辆工程系
2014-2016 硕士 俄亥俄州立大学哥伦布分校，机械工程系
2016-2020 硕士 俄亥俄州立大学哥伦布分校，应用统计系
2016-2020 博士 俄亥俄州立大学哥伦布分校，机械工程系
科研项目
汽车线束的分析模型的开发和研究
本项目获得本田北美汽车研发中心资助，针对汽车线束的异响、损耗和自动化装配问题，从建模、仿真和测试等方面开展研究，构建了汽车线束有效且精确的计算模型。
基于协作机器人的可变刚度机械臂的研究
本项目获得美国国家自然科学基金资助，针对协作机器人的安全隐患问题，提出了可变刚度机械臂和软体机器人的设计新方法和整体控制框架。
研究专利
[1].周奕彤，隐藏式汽车门锁及车门把手总成, 2014-5-7, 中国, 201320641758.4..
[2].周奕彤; 张宗华; 集成式车门把手装置及相应的车辆, 2013-10-16, 中国, 20132 0095160X.

研究领域

软体机器人，可变刚度机器人和复合材料。"软体机器人，可变刚度机器人，复合材料"

近期论文

[1].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021). 'Modeling of Fluidic Prestressed Composite Actuators with Application to Soft Robotic Grippers.' IEEE Transactions on Robotics, 2021. Under Review.
[2].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021). ' Modeling of Soft Robotic Grippers Integrated with Fluidic Prestressed Composite Actuators.' Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Under Review.
[3].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2019, May) 'Discrete layer jamming for safe co-robots.' 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019.
[4].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2020). 'Discrete Layer Jamming for Variable Stiffness Co-Robot Arms.' Journal of Mechanisms and Robotics 12.1 (2020).
[5].Taghipour, E., Vemula, S. S., Wang, Z., Zhou, Y., Qarib, H., Gargesh, K., ... & Soghrati, S. (2018). Characterization and computational modeling of electrical wires and wire bundles subject to bending loads. International Journal of Mechanical Sciences, 140, 211-227.