裴海龙
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资料介绍
个人简历
于1986年和1989年分别在西北工业大学获学士和硕士学位,于1992年在华南理工大学自动控制专业获工学博士学位。1991年4月至1992年9月在香港理工大学作访问学者,1997年11月至1998年2月在香港中文大学作博士后,1999年11月至2001年2月在美国Carnegie-Mellon University作高级访问学者,2008年7月-12月在Georgia Institute of Technology客座研究。2001年被评聘为教授。曾任自动化科学与工程学院副院长。 现任自主系统与网络控制教育部重点实验室主任,广东省无人机系统工程技术研究中心主任,《控制理论与应用》期刊(EI收录)主编,《Journal of Intelligent and RoboticSystems》期刊(SCI收录)执行副主编(亚太代表)。 在国内最早开展小型无人直升机方面研究,突破了其自主导航控制的关键技术难点,曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目,开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用,无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统,无人机领域研发实力在国内领先。 先后主持国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目(973项目)分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项,发表SCI、EI等高水平论文多篇。申请专利22项,授权专利22项,获得计算机软件著作权12项。 工作经历 1993.05—至今 华南理工大学大学自动化专业讲师、副教授、教授(其间:1999.11--2001.02美国卡内基-梅隆大学客座教授;2008.05—2008.12美国乔治亚理工学院高级访问学者)2009.09--2017.08 华南理工大学自动化科学与工程学院副院长2011.03—至今 自主系统与网络控制教育部重点实验室主任、广东省无人机系统工程技术研究中心主任2018.01—至今 第十二届广东省政协委员 教育经历 教育:1982.09--1986.06 西北工业大学 航空电子工程专业 本科1986.09--1989.06 西北工业大学 航空电子工程专业 硕士1989.09—1993.04 华南理工大学 自动化专业 博士 获奖、荣誉称号 2009年 “复杂动态系统的混合控制”,广东省科学技术进步二等奖 在国内最早开展小型无人直升机方面研究,突破了其自主导航控制的关键技术难点,曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目,开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用,无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统,无人机领域研发实力在国内领先。 先后主持国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目(973项目)分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项。 目前,设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套,并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等,并自主开发了新构型的涵道飞行器,设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。 科研项目 代表项目:1、国家自然科学基金国家重大仪器研制项目,海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪[615278101],2016-2020。2、国家重点研发计划项目973计划分课题,分布式卫星系统自主导航(课题号2014CB845303-3),2014-2018。3、广东省重大科技专项,无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设[2017B010116005],2017-2020。国家自然科学基金重点项目,小型无人直升机自主导航控制[60736024],2008-2012。4、国基面上项目,基于预估的新型飞行器重构控制策略研究[61174053],2012-2015。5、国基面上项目,小型飞行机器人多模态切换制导控制策略研究[60574004],2007-2009。6、教育部重大培育项目,基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术[708069],2009.1-2012.127、广东科技计划项目,消防无人机低空灾难监测监控技术[20130316c],2014-2016。8、广州市科技项目,无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计,2009-2012。 科研创新 (一)发明授权1. 裴海龙,张兴志,一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,ZL201710441573.1,2020.2.18,发明授权.2. 裴海龙,赵松涛,小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法, ZL201510430811.X, 2018.6.29,发明授权.3. 裴海龙,邓高湘,郑立强,无人直升机中继数据链系统及其控制方法, ZL201510444104.6,2019.1.18,发明授权.4. 裴海龙,姚定忠, 一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法, ZL201210411616.9,2016.12.21, 发明授权.5. 张谦,裴海龙,王乃洲,贺跃帮, 基于嵌入式构架的多区域分割视觉检测系统及检测方法, ZL201210556819.7,2015.7.1, 发明授权.(二)实用新型授权1. 裴海龙,黄志安,小型无人直升机机载激光扫描数据采集系统,ZL201621042014.0,2017.4.5,实用新型授权.2. 裴海龙,黄荣恩,庄兆殿,基于双处理器结构的点云数据采集与处理装置,ZL201720219767.2,2017.10.17,实用新型授权.3. 裴海龙,曹景,基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统,ZL201621224489.1,2017.10.17,实用新型授权.4. 裴海龙,郑镇城,刘雨曦,一种小型无人直升机数据链多链路基站装置,ZL201720305843.1,2017.11.7,实用新型授权.5. 裴海龙,刘雨曦,徐燕翔,小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置,ZL201720294287.2,2017.12.1,实用新型授权.6. 裴海龙,程子欢,基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器,ZL201720539703.0,2018.4.10,实用新型授权.(三)已受理发明申请1. 裴海龙,谢俊文,一种基于双目视觉的小型无人机定位方法,201811085272.0,2018.9.18,发明申请.2. 裴海龙;邓高翔;郑立强,无人直升机中继数据链系统及其控制方法,201510444104.6, 2015.7.24,发明申请.3. 裴海龙;黄志安;黄紫健,机载激光扫描系统航带拼接方法与装置,201510458483.4,2015.7.29,发明申请.4. 裴海龙,程子欢,基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器,201710343539.0,2017.5.16,发明申请.5. 裴海龙,黄荣恩,庄兆殿,一种基于图像配准的机载激光点云与影像配准融合方法,201710422435.9,2017.6.7,发明申请.6. 裴海龙,黄荣恩,庄兆殿,基于双处理器结构的点云数据采集及处理方法,201710441574.6,2017.6.13,发明申请.7. 裴海龙,张兴志,一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,201710441573.1,2017.6.13,发明申请.8. 裴海龙,刘雨曦,徐燕翔,小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法,201710447372.2, 2017.6.14,发明申请.9. 裴海龙,陈宏润,一种基于低成本多传感器组合导航的优化方法,201810728806.0,2018.7.5,发明申请. 教学活动 1、机器人与自动化 硕士研究生课程(含留学生)2、导航与自主系统控制 博士生课程研究领域
无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。""近期论文
1. Yang Hao, Pei H. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance‐rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337.(SCI)2. Yang Hao, Pei H. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2020 (just-accepted): 1-17. (SCI)3. Yang Hao, Pei H. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2020. (SCI)4. Hao. Yang and H. Pei, \1、教育部“自主系统与网络控制”重点实验室主任;2、广东省无人机系统工程技术研究中心主任;3、广东省自动化学会副理事长、广州市无人机产业联盟副理事长;4、《控制理论与应用》副主编;5、国家标准化管理委员会《全国工业机械电气系统标准化技术》委员、《全国机床数控系统标准化技术》顾问委员标签: 华南理工大学 自动化科学与工程学院
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