个人简历

分别于2000年和2010年华南理工大学自动化科学与工程学院获得工学硕士和工学博士。现任华南理工大学自动化科学与工程大学副教授，精密电子制造装备教育部工程研究中心副主任，广州市自动化学会副理事长。致力于精密制造装备和高端设备的研发，包括机器视觉系统和智能控制系统设计的研究和工程应用，并取得丰硕的成果。主持了包括国家自然科学基金青年基金、广东省自然科学基金项目、广州市科技计划项目、南沙区科技计划项目和国际合作项目、华南理工大学中央高校科研业务费、企业委托开发等多项科研项目。并作为骨干研发人员参与了包括国家02 重大专项、国家863 科技计划、国家自然科学基金重点项目、广东省战略新兴产业合作项目等10 余项。近五年来，获得PCT 1项；申请美国专利1项，申请发明专利43项，其中授权20项；申请实用新型专利16项，其中授权13项。已基本形成了个人研发领域的小型专利池。发表高水平论文10余篇，其中绝大多数被SCI/EI/ISTP 索引。
工作经历
(1) 2012.9-至今, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 副教授
(2) 2005.9-2012.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 讲师
(3) 2003.4-2005.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 助教
教育经历
(1) 2007.9–2010.12, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学博士；
(2) 2000.9–2003.3, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学硕士；
(3) 1994.9–1998.6, 华北电力大学, 工业自动化, 工学学士。
获奖、荣誉称号
1）2005年度 广东省自然科学奖一等奖
2）2010年度 教育部高等学校科学技术进步奖二等奖
3）2006-2007年度优秀教学三等奖
4）2007-2008年度优秀班主任
5）2013-2014年度课堂教学优秀奖
6）2015-2016年度本科教学优秀二等奖
7）2016-2017年度 课程教学优秀奖励
8）2017年12月 华南理工大学第九届我最喜爱的导师
9）2018年6月 华南理工大学国际教育学院“优秀留学生导师”
科研项目
1）项目名称：集成电路制造装备中的高速高精度驱动定位控制技术研究
项目来源：国家自然科学基金青年科学基金
2）项目名称：大功率LED蓝白光转换中的非牛顿流体微涂覆过程建模与控制
项目来源：广东省自然科学基金面上项目
3）项目名称：面向精密电子制造的多视觉三维外观智能检测技术及应用
项目来源：广州市科技计划项目一般项目
4）项目名称：白光 LED封装微涂覆过程建模与控制
项目来源：广州市南沙区科技计划国际合作项目
5）项目名称：高端精密制造装备中基于多镜头多传感器三维视觉检测应用
项目来源：南沙区科技计划技术开发项目
6）项目名称：工业级无人机视觉跟踪技术预测分析
项目来源：企业委托项目
科研创新
 获得PCT并申请美国专利：1项
[1] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。
 授权的发明专利：20项
[1] 一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正方法。
[2] 一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法。
[3] 一种检测贴片机元器件定位精度的方法。
[4] 一种提高测量范围的双目视觉测距方法。
[5] 一种减少图像畸变的极线校正方法。
[6] 一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法。
[7] 一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法。
[8] 一种基于180°旋转算子的标定角点检测方法。
[9] 一种红外热图像清晰度增强方法。
[10] 一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法。
[11] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。
[12] 一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法。
[13] 一种基于三维重建的微小高度识别方法。
[14] 一种应用双目视差测距原理的距离测量方法。
[15] 一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统。
[16] 一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统。
[17] 一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法
[18] 一种SLIC超像素分块优化方法。
[19] 基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法
[20] 一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法。
 已授权的实用新型专利：13项
[1] 一种具有多镜头组的监控系统。
[2] 一种基于RGB结构光的在线式三维检测装置。
[3] 一种包含多镜头图像采集系统的表面组装设备。
[4] 一种用于表面组装设备的红外成像检测装置。
[5] 一种基于多镜头的智能机械手。
[6] 一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警系统。
[7] 一种用于表面光滑高反光物体的缺陷检测装置。
[8] 一种基于红外线测距传感器的缺陷检测装置。
[9] 一种基于人体感应开关的监控系统。
[10] 一种用于增材制造的表面缺陷实时检测装置。
[11] 一种密封砖型电源模块固定孔位置结构。
[12] 一种测量平面LED荧光粉涂层体积的系统。
[13] 一种宽输入电压DC-DC变换器的输出过流保护电路。
教学活动
本科生教学：
主讲课程《微型计算原理》 自动化专业必修课
研究生教学：
主讲课程《Signals and Systems》ECE留学生专业必修课

研究领域

"机器视觉、图像识别处理、缺陷检测及应用、智能控制"

近期论文

[1] Juan Du, James Okae. Optimization of Stereo Vision Depth Estimation using Edge-Based Disparity Map. 2017年第10届 ELECO会议International Conference on Electrical and Electronics Engineering. Bursa, Turkey. 2017.11.30-12.2 pp.1171-1175
[2] Memon Abdul Waris ,Du Juan, Abro Abdul Haleem , Shah Sharmeen Iftikhar. 3Design and Implementation of Fire Extinguisher Robot with Robotic Arm. International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics, EECR 2018. 2018.04.09 成都。
[3] Juan DU, Fang Chen, Yue-Ming Hu. Automatic Defect Inspection of Patterned FPC Board Based on 1-D Fourier Reconstruction. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112
[4] 杜娟，徐晟. 基于改进自适应窗和动态规划的立体匹配算法. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10951-10955
[5] Yue-ming Hu，Meng-qi Yu, Juan Du,. An Improved Image Segmentation Approach Using FGFCM with an Edges-based Neighbor Selection Strategy and PSO. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112
[6] James Okae, Juan Du. The Design and Realization of Smart Energy Management System based on Supply-Demand Coordination. 2017年IFAC会议（第20届全球联盟自动控制国际大会/The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control）. 法国Toulouse. 2017.7.09-15 pp 197-202.
[7] Guo Qiwei1,Zeng Liting, Du Juan. The Matrix Representation of Fuzzy Error Logic Conjunction and Applied Research. Advances in Intelligent and Soft Computing（Springer）：Fuzzy Information and Engineering and Decision pp315-320
[8] Du Juan, Tan Jiansheng, Hu Yueming, Chen Ya. Rapid 3D Reconstruction Based on Color Fringe Projection. 2016年（35届）中国控制会议. 中国成都. 2016.07.28. pp:3973-3977
[9] 杜娟，陈雅，辛云冰，胡跃明. 一种基于旋转算子的标定角点的检测方法. 2015年中国控制会议. 中国杭州. 2015年7月28日。Pp.3732-3738
[10] Dajiang Hong, Juan Du, Yueming Hu. A Quaternion-Vector Edge Detecting Approach of Height-Measurement in Complex Environment. The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Aug 24-27, 2015; Portsmouth, UK.PP299-309
[11] Yong-Hua Liu, Ying Feng, Juan Du. Adaptive Dynamic Surface Control of Nonlinear Systems Involving Input Hysteretic Nonlinearities and Time-Delay. Int. J. Adapt. Control Signal Process. 2012. pp.1–17
[12] Ying Feng, Wirut Kumkongkaew, Juan Du, Subhash Rakheja, Chun-Yi Su. Hysteresis Modeling for IPMC Actuators with Rate-Dependent Preisach Model. The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation. June 2014,ShenYang,China.
[13] 陈铁梅，罗家祥，杜娟，胡跃明. 带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法求解贴片机贴装过程优化. 控制与决策. 2013,28(3).pp.363-368
[14] 陈铁梅，罗家祥，杜娟. 求解贴片机贴装过程优化的改进禁忌搜索算法.中国控制会议.中国合肥.2012年7月pp.2352-2357
[15] Yong-Hua Liu, Ying Feng, Juan Du, Chun-Yi Su. Adaptive Dynamic Surface Controller Design for a Class of Pure-Feedback Nonlinear Systems with Backlash-like Hysteresis. The 2012 International Conference on Mechatronics and Automation. August 5 – 8,2012, Chengdu, China. pp.1068-1073
[16] Yong-Hua Liu, Ying Feng, Juan Du, Chun-Yi Su .Adaptive Dynamic Surface Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Duhem Hysteresis. The 2013 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Canada , October 3-5, 2013, pp. 44-55
[17] 杜娟, 冯颖, 胡跃明. 微纳定位系统中智能材料驱动器的鲁棒自适应控制. 控制理论与应用. 2011,28（4）pp.479-484
[18] F.Ying, Du Juan, S.C.Yi. On the Robust Control of Systems Preceded by Differential Equation-based Hysteresis Nonlinearities. The 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Shanghai, China, November 10-12, 2010, pp. 92-103.
[19] Juan Du, Y. Feng, C.Y. Su. On the Adaptive Control of Systems Preceded by Saturated Hysteresis. The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, Xi’an China. September 2009：pp.302-306
[20] Juan Du, Y. Feng, C.Y. Su, and Yue-Ming Hu. On the Robust Control of Systems Preceded by Coleman-Hodgdon Hysteresis. The 7th International Conference on Control and Automation, Christchurch, New Zealand. December 2009：pp.685-689 [21] 高红霞,胡跃明,刘海明,杜娟. 基于本体的表面组装生产数据重用. 第二十四届中国控制会议.2005.7 pp. 359-362
[22] 胡跃明,杜娟,吴忻生,袁鹏,戚其丰,林伟强,梁耀国.基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现.计算机集成制造系统，2003(9)：pp.760-764
[23] 杜娟.表面贴装设备的运动控制分析.广东自动化与信息工程，2004(2)：pp.46-47
广州市自动化学会 副理事长