个人简历

享受国务院政府特殊津贴专家、湖南省新世纪121人才工程第一层次人选、湖南省普通高校学科带头人、包装自动化专业方向国家级教学团队负责人、湖南省自动化学会和电工技术学会副理事长、中国振动工程学会包装动力学专业委员会副理事长。所参加科研项目获国家科技进步二等奖3项，国家技术发明二等奖1项，湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步二等奖３项。另获国家教学成果二等奖和湖南省教学成果一等奖各1项。指导的4位硕士获湖南省优秀硕士论文，联合指导的1位博士获湖南省优秀博士论文。
受教育经历
1982年株洲工学院电气自动化专业毕业；
1989年西南交通大学轨道交通电气化与自动化专业硕士研究生毕业；
2001年湖南大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业；
2003年由中南大学控制科学与工程博士后流动站出站。
研究工作经历
2007年5月至2008年4月在加拿大滑铁卢大学应用数学系作访问学者;
1982年－至今在湖南工业大学工作
近年来主持的主要课题：
（1）国家重点研发计划课题：浓酱与粘稠食品智能包装设备研发（No: 2018YFD0400705）
（2） 国家自然科学基金: 面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制（No: 61773159）
（3）国家自然科学基金: 集成容错控制的无轴传动印刷机高性能同步控制方法（No: 61273157）
（4）国家自然科学基金重点项目子课题：高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制研究（No: 61733004）
（5）湖南省自然科学基金重点项目：大功率永磁同步牵引电机的失磁故障重（No:13JJ8020)
讲授课程
本科生课程：《计算机控制》
研究生课程：《变结构控制》

研究领域

以工程实际问题为背景，以滑模变结构控制等非线性控制理论为指导，以工程领域内的电气传动系统为主要研究对象，研究系统的建模与控制、故障诊断与容错控制、设计与实现方法。近期研究具体内容为：1）面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制; 2）无轴传动同步控制方法；3）大功率永磁同步牵引电机的故障检测; 4）基于滑模变结构的非线性系统故障检测方法""

近期论文

[1] Consensus-based total-amount cooperative tracking control for multi-motors of locomotive traction system[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(2):819-834.
[2] Robust fault-tolerant predictive current control for permanent magnet synchronous motors considering demagnetization fault[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(7): 5324-5334.
[3] 一种永磁同步电机失磁故障容错预测控制算法[J]. 电工技术学报, 2017,32(15):100-110
[4] Consensus tracking for multi-motor system via observer based variable structure approach[J]. Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(8): 3366-3377.
[5] Virtual line-shafting control for permanent magnet synchronous motor systems using sliding-mode observer[J]. IET Control Theory and Applications, 2015, 9(3): 456-464.
先后兼任过教育部高等学校包装教学指导委员会副主任、教育部高等学校包装教学分指导委员会主任、中国包装联合会包装教育委员会副主任等职务