个人简历

控制科学与工程系系主任，湖南工业大学侨联主席。国家一流本科专业(自动化专业)点负责人,2009年入选湖南省青年骨干教师，2015年入选湖南省普通高校学科带头人培养对象，2016年入选教育部自动化教指委自动化专业课程体系改革与建设试点工作组。近5年主持国家自然科学基金项目2项，主持湖南省高校“十二五”、“十三五”自动化专业综合改革试点项目。主持项目分别获湖南省技术发明奖一等奖(2020年)、湖南省教学成果一等奖(201９年)、湖南省科技进步二等奖(2017年)、中国包装总公司科学技术三等奖(2009年)；参与项目获国家技术发明二等奖(2019年)、中国包装总公司科学技术一等奖(2016年)。
学习与工作经历
1999.9 - 2002.6 中南林业科技大学，计算机及应用专业毕业，获工学硕士学位；2002.6 - 2009.12国防科技大学，机械工程专业毕业，获工学博士学位；
2016.12-2018.01, 美国阿拉巴马大学, 工程学院, 访问学者;
2016.03-2016.05, 东京工科大学, 机械工学科, JSPS研究教授;
2007.5 - 2008.4 加拿大滑铁卢大学应用数学系，访问学者；
2004.9 - 2005.11芬兰赫尔辛基工业大学自动化实验室，访问学者；
1992年－至今，湖南工业大学，电气与信息工程学院。
近年来主持的主要课题：
[1]国家自然科学基金:大功率永磁同步牵引驱动系统容错控制方法(No:61473117)
[2]国家自然科学基金: 基于滑模变结构的非线性系统故障重构方法(No: 61104024)
[3]国家自然科学基金重点项目子课题: 高速铁路复杂多元应用场景下的类脑智能健康管理体系架构与信息协同(No: U1934219)
[4]湖南省自然科学基金项目: 城际快速动车组高性能协同制动控制方法(No: 2017JJ4031)
授权发明专利
[1] 一种代价敏感支持向量机机车车轮检测系统及方法,ZL201610880518.8
[2] 一种高速列车制动力分配优化控制方法及其系统, ZL201710630041.2
[3] 一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法, ZL201610686106.0
[4] 一种基于压缩感知的彩色数字图像水印嵌入及提取方法, ZL201610715361.3
讲授课程
《单片机原理与应用》《包装过程自动化》《包装自动化专题》《自动化专业概论》等本科生课程；指导自动化工程实训、单片机课程设计、毕业设计等本科生实践性教学环节。

研究领域

"主要从事包装自动化、故障检测与诊断、动车组协同控制等方向的研究工作。"

近期论文

[1] Virtual Line Shafting-Based Total-Amount Coordinated Control of Multi-Motor Traction Power[J],Journal of Advanced Transportation,2020,(2020):1-9
[2] Robust consensus braking algorithm for distributed EMUs with uncertainties[J]. IET Control Theory and Applications,2019,13(17):2766-2774.．
[3]Ring coupling-based collaborative fault-tolerant control for multi-robotactuator fault[J]．International Journal of Robotics and Automation，2018 ,33(6)672-680.
[4] 重载机车粘着性能参数的极大似然辨识方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2017(02):170-177.
[5] Demagnetization fault detection in permanent magnet synchronous motors based on slidingobserver[J],Journal of Nonlinear Science and Applications，2016, 9(5): 2039-2048