个人简历

教育背景
2001-2005南京航空航天大学本科2007-2012合肥工业大学硕博
工作经历
2005-2007江淮汽车股份有限公司技术中心主讲课程
车辆系统建模与仿真、MATLAB程序设计、智能汽车虚拟仿真综合实验、汽车电子与电器
科研项目
主持2项省部级项目，5项委托项目；
①基于人机匹配的汽车EPS与EHB协调控制及关键技术研究，安徽省自然科学青年基金
②面向智能汽车教学的课程建设及实验变革，教育部产学合作协同育人项目
③奇瑞百度L3智能汽车纵横向控制系统开发，企业委托
④线控制动系统建模及仿真，企业委托
⑤车用传感器智能检测管理系统开发，企业委托
⑥猎豹CT5整车共振测试与分析研究，企业委托⑦智能汽车侧向控制教学系统，实验室自制仪器项目.发表论文10余篇，参加国际会议并宣读大会论文1篇，申请和授权中国发明专利3项。

研究领域

研究方向
智能网联汽车控制系统设计、智能汽车硬件在环及快速控制原型开发测试、智能汽车复杂场景建模与控制、基于AI的智能汽车控制方法

近期论文

(1)黄鹤;周廷明;石广林;王全胜;赵林峰(#)基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制,合肥工业大学学报(自然科学版),2013.6.28,(06):660~663(期刊论文)

(2)王其东;;陈无畏;张荣芸,(#)黄鹤(*)基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计,机械工程学报,2012.6.20,(12):110~117(期刊论文)

(3)陈无畏;刘翔宇;;喻海军,(#)黄鹤(*)考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制,机械工程学报,2012.7.20,(14):112~118(期刊论文)

(4)陈无畏;刘翔宇;;杨军,黄鹤(#)车辆转向工况下的路面附着系数估计算法汽车工程,2011.6.25,(06):521~526(期刊论文)

(5)王其东;(#)黄鹤(*)陈无畏;刘翔宇,基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究,中国机械工程,2011.12.10,(23):2887~2892(期刊论文)

(6)黄鹤,(#)(*)构建基于PXI电子液压制动系统(EHB)驾驶员在回路混合仿真实验平台,仪器仪表学报,2010.8.29,31(8):291~296(期刊论文)

(7)陈无畏;刘翔宇;杨军;,黄鹤基于LabVIEW的车辆稳定性控制硬件在环系统,中国机械工程,2010.12.10,(23):2882~2886(期刊论文)
专利：
①一种车载雷达在环实时仿真测试平台
②一种基于CAN总线智能节点的汽车电子实验教学方法
③一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法