个人简历

钟鸣，男，汉族，1981年生，湖南安乡人，工学博士。
主要从事机器人相关技术研究，具体涉及医疗机器人、特种机器人、农业机器人等方向，以及相关领域自动化设备的研发。发表科研论文20余篇，授权国家发明专利19项。主持国家自然科学基金1项、参与1项；主持国家重点研发计划子课题1项、参与国家863项目2项；主持山东省科技发展计划1项、重点研发计划1项、国家重点实验室开放基金1项；主持产学研合作课题共8项。
教育经历
1999年-2003年 哈尔滨工业大学 机电工程学院 工学学士
2003年-2005年 哈尔滨工业大学 机械电子工程 工学硕士
2005年-2010年 哈尔滨工业大学 机器人研究所 工学博士
工作经历
2010.07 - 2014.12 哈尔滨工业大学（威海） 船舶与海洋工程学院 讲师
2014.12 - 今 哈尔滨工业大学（威海） 船舶与海洋工程学院 副教授
奖励荣誉
黑龙江省科技进步二等奖，面向MEMS精密作业的微小型移动机器人，2009
威海市科学技术一等奖，全自动化学发光免疫分析系统开发及其产业化，2012
哈尔滨工业大学（威海）优秀专兼职工作者，2012
哈尔滨工业大学（威海）青年教师基本功大赛 一等奖，2017
威海市青年科技奖，2020
哈尔滨工业大学 优秀思想政治工作者，2020
科研项目
主持国家重点研发计划“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范”子课题，2019.6-2022.5，项目编号：2018YFB1309400，在研；
主持产学研合作项目“茭白自动分拣及包装设备研发”、“食用菌自动采摘设备研发”、“柑橘采摘机器人系统”等，2018.12-2021.12，在研；
主持山东省重点研发计划“面向心血管等疾病临床快速检测的化学发光免疫分析系统”，2016.1-2017.12，项目编号：2016GGX101013，已结题；
主持国家重点实验室开放基金“移动式自重构机器人仿生聚集方法与对接策略研究”，2013.1-2014.12，项目编号：SKLRS-2012-ZD-05，已结题；
主持山东省科技发展计划“超高压变电站绝缘子带电清洗机器人研发”，2013.1-2014.12，项目编号：2013GGD10020，已结题；
主持国家自然科学基金“基于仿生原理的移动式自重构机器人聚集方法与对接策略研究”，2013.1-2015.12，项目编号：61203359，已结题；
主持哈工大创新基金“基于仿生原理的移动式自重构机器人聚集方法与对接策略研究”，2012.1-2013.12，已结题；
主持产学研合作项目“电力机器人控制系统开发”，2011.8-2012.6，已结题；
参与国家863重大专项课题“血糖检测与胰岛素注射微系统”，项目编号：2011AA040406，2011.4-2014.3，已结题；
专利情况
一种移乘机器人，发明专利号：ZL201810609935.8，授权日2021.03.30
自动分拣设备，发明专利号：ZL201910885546.2，授权日2021.02.26
一种基于物联网的智能锁，发明专利号：ZL201811401364.5，授权日2020.10.09
一种使用混合液体离心分层机构的血液成分分离方法，发明专利号：ZL201710735819.6，授权日2020.09.29
清理机器人，发明专利号：ZL201711239626.8，授权日2020.09.22
一种机械臂，发明专利号：ZL201811486279.3，授权日2020.08.21
智能药盒，发明专利号：ZL201710199673.8，授权日2020.06.12
气密性测试装置，发明专利号：ZL201810666724.8，授权日2020.05.26
一种非接触式循环泵，发明专利号：ZL201710739174.3，授权日2019.01.22
一种软导管收集装置及收集方法，发明专利号：ZL201611144343.0，授权日2019.01.04
一种医用检测光度计，发明专利号：ZL201510457697，授权日2018.02.09
一种展纤收卷装置，发明专利号：ZL201510238599.7，授权日2017.06.16
一种气流展纤装置，发明专利号：201510244848.3，授权日2017.03.29
桌面式医用配药工作站，发明专利号：ZL201310604727，授权日2016.08.17
一种安瓿瓶自动开启装置，发明专利号：ZL201510107088，授权日2016.08.17
一种组合式试剂盒，发明专利号：ZL201510140715，授权日2016.05.18
用于医用配药的注射装置，发明专利号：ZL201310604359，授权日2015.08.12
医疗垃圾自动封装系统，发明专利号：ZL201310605638，授权日2015.04.08
手持式医用配液器，发明专利号：ZL201110188710，授权日2013.06.12
主讲课程
机器人学，面向机器人工程专业本科生
自动控制元件及线路，面向机器人工程专业本科生
机器人技术，面向机械电子工程专业研究生
工业机器人设计与应用，面向机械电子工程专业本科生
课程建设
“机器人学”新工科课程建设，2019-2021；
《机器人学》教材编写，机械工业出版社

研究领域

医疗机器人、特种机器人、农业机器人""

近期论文

Ming Zhong; Yanqiang Zhang; Xi Yang; Yufeng Yao; Junlong Guo; Yaping Wang; Yaxin Liu; Assistive grasping based on laser-point detection with application to wheelchair-mounted robotic arms, Sensors, 2019, 19(2)
Guo, JL; Guo, TY; Zhong, M*; Gao, HB; Huang, B; Ding, L; Li, WH; Deng, ZQ. In-situ evaluation of terrain mechanical parameters and wheel-terrain interactions using wheel-terrain contact mechanics for wheeled planetary rovers. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, V145
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Chi Mingshan; Yao Yufeng; Liu Yaxin; Zhong Ming*; Recent advances on human-robot interface of wheelchair-mounted robotic arm, Recent Patents on Mechanical Engineering, 2019,12(1): 45-54
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Hu, Dongshen; Zhong, Ming*; Zhang, Xudong; Yao, Yufeng. Self-Organized Aggregation Based on Cockroach Behavior in Swarm Robotics. Sixth Int. Conf. on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2014, pp 349-354
Zhang, Sha Sha; Zhong, Ming*; Liu Ya Xin. Insulin dosage optimization based on model predictive control with the model parameters estimation. Advanced Materials Research, 2014, Vols. 971-973, pp 1222-1229
Yaxin Liu; Xiushan Song; Yufeng Yao; Bo Huang; Ming Zhong*. A Micromachined Glucose Monitoring sensor with diffusion control. Key Engineering Materials, 2014, Vols. 609-610, pp 879-884
Zhong, Ming; Yao, Y.F.; Huang, B. Aggregation and docking strategies for mobile self-reconfigurable robots. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2013, V5(9): 529-535