个人简历

赵建文，现任职于哈尔滨工业大学威海校区机械工程系，机器人研究所。
实验室是国内最早开展软体机器人研究的科研单位之一，在软体机器人相关方向，发表高水平学术论文20余篇，申请及授权发明专利10余项。经过多年积累，目前正在积极推进软体机器人的工程实用化，已研制出用于核电设备焊缝探测的软体爬壁机器人工程机，目前正在研制用于叶片裂纹检测、排爆剪线作业的其他类型软体机器人工程样机。在探索学术前沿的同时，也积极推进学术成果落地，指导解决工程实际问题。
消息更新
2019.06.26，我实验室张俊明同学获得哈工大威海校区硕士毕业论文金奖（TOP3%）
2019.06.26，我实验室秦仕昊同学获得哈工大威海校区硕士毕业论文银奖（TOP5%）
2019.06.26，我实验室王封旭同学获得哈工大威海校区优秀硕士毕业论文（TOP15%）
2018.06.28，我实验室李铭玉同学获得哈工大威海校区硕士毕业论文金奖（TOP3%）
2018.03，我实验室李铭玉同学获得工信部奖学金
个人荣誉
2019.06，哈工大威海校区2019届“金烛奖”优秀班主任
2019.06，哈工大威海校区硕士论文金奖指导教师
2017年度哈尔滨工业大学优秀专兼职工作者
2016年度山东省优秀硕士毕业论文指导教师
2015年度哈尔滨工业大学优秀硕士生指导教师
工作经历
2007年07月—2009年8月 哈尔滨工业大学（威海） 讲师
2009年09月—2017年8月 哈尔滨工业大学（威海） 副教授
2012年08月—2017年7月 哈尔滨工业大学材料科学与工程博士后流动站 博士后
2014年02月—2015年02月 加州大学洛杉矶分校软材料实验室 访问学者
2017年09月—至今 哈尔滨工业大学（威海） 教授
教育经历
1997年09月—2001年07月 哈尔滨工程大学 机械设计及制造专业 本科
2001年09月—2003年07月 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2003年09月—2007年07月 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士
招收硕士博士研究生
欢迎机电、信息、材料等专业或具有相关背景的学生来实验室就读。实验室工作环境宽敞、科研氛围浓厚，倡导自主管理、兴趣导引、共同探索、团队协作的精神。软体机器人是机器人领域前沿方向，具有多学科深度融合的特点；因此除机械电子工程专业外，也非常欢迎电子、材料、计算机等专业学生。
主持的科研项目
n 2021.2.1-2021.12.31，面向航天器在轨维修的狭小空间柔体操作臂关键技术研究，航天基金
n 2020.12-2021.06，用于排爆的遥控剪线软体机械臂开发，横向
n 2020.01-2021.06, 用于叶片裂纹检测的软体机器人系统研制，企业横向
n 2019.10-2020.10，用于核电设备密封焊缝检测的软体机器人开发，企业横向
n 2017.01-2019.12, 基于多元智能材料的超轻质软体机械臂大变形致动及变刚度机理研究，国家自然科学基金重大研究计划培育项目，91648106
n 2017.01-2019.06, 基于介电弹性体结构变形的超轻质软操作手驱动机理及设计方法研究,山东省自然科学基金面上项目，ZR2016EEM16
n 2017.09-2019.08，基于硅橡胶传感的低成本软韧数据手套研发，山东省重点研发计划，2017GGX10128
n 2019.06-2020.02，基于硅橡胶软传感器件的自标定穿戴式下肢运动传感系统，航天科工集团横向课题。
n 2018.04-2018.12，基于硅橡胶软传感器件的传感裤，航天科工集团横向课题。
n 2013.01-2015.12，基于介电弹性体驱动的MRI 相容操作手系统模型及控制方法研究，国家自然科学基金青年基金，51205076
n 2012.01-2014.12，基于微纳制造的重大疾病检测装备关键技术研究及系统开发，国家863重大专项，编号：2012AA040504。
n 2015.04-2017.12，液态食品机器人自动化生产线研制与示范，国家科技支撑计划，2015BAF12B01
n 2012.01-2013.12，240测速化学发光免疫分析系统研发，山东省科技发展计划，2012GGX10111。
n 2013.06-2015.05，基于介电弹性体驱动的超轻质蠕动式柔性行星探测器构型及运动机理研究，航天支撑技术基金，2013-HT-HGD04
n 2013.08-2015.08，基于碳纳米管电极的堆叠型介电弹性体驱动器研究，博士后基金，
2013M541359。
n 2010.01-2010.12 体温调节系统的研制，企业合作，通过验收。
n 2009.01-2009.12，微电脑血液采集仪的研制， 企业合作，通过验收。
n 2009.01-2009.12，模块化配平仪的研制， 企业合作，通过验收。
n 2009.06-2009.12，呼气冷凝液采集系统样机设计及加工， 企业合作，通过验收。
n 2008.01-2009.12，3-PTT并联机构运动特性分析及性能图谱库建立， 国家重点实验室开放基金，通过验收。SKLRS200720
n 2010.01-2012.12， 基于自运动流形的移动操作机避障能力评价及运动规划方法研究。 哈工大创新基金，通过验收
n 2011.01-2012.12，化学发光免疫复合物变磁分离技术及系统研究，威海市科技发展计划，IMZQWH010005 。
发明专利
1. 赵建文，杨绪剑，姚玉峰，黄博。双门互锁器. 发明专利，CN 2009103060840，批准号：CN101644120B 赵建文 专利号：ZL200910306084.0
2. 赵建文，钟鸣，张金祥，邱雪芹。翻转式自动投料装置，发明专利， CN 2010102348938，批准号：CN101874999B. 专利号：ZL201010234893.8
3. 赵建文，刘亚欣，范生荣，路士洲。一种能够实现等量分距的多通道液体加样装置，专利号：201210035048.7，批准号：CN102539806B 专利号：ZL201210035048.7
4. 姚玉峰，郭兰英，赵建文，黄博，张金祥，路士州。全自动化学发光免疫分析仪。专利号：201110060474.1，批准号：CN102183639B
5. 赵建文，黄博，李铭玉，葛永，梅涛。一种可穿戴式运动传感器、传感电路及运动检测方法。申请号：201711151198.3 (已受理)
6. 邢志广，赵建文，林俊，王封旭。一种全自由度连续体机械臂，申请号：201910323771.7，发明专利 (已受理) 申请人：哈尔滨工业大学（威海），申请日：2019年4月22号。
7. 赵建文，李永泽，冯雅清，秦仕昊。应用软传感器载体制作模具的软传感器集成方法及传感服装。申请号：201910629343.7 (已授权) 申请人：哈尔滨工业大学（威海），申请日：2019年6月27号。授权日期：2021年3月4号。
8. 赵建文，邢志广，杨嘉顺，黄博 一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂，申请号：201910648144.0 (已受理) 申请人：哈工大（威海）创新创业园有限责任公司，申请日：2019年7月18号。
9. 赵建文，杨朋朋，邢志广，黄博 全向弯曲仿尺蠖软体蠕动机器人，申请号：201910727968.7 (已授权) 申请人：哈工大（威海）创新创业园有限责任公司，2019年8月8号。专利号：ZL 2019 1 0727968.7 授权日期：2020年7月7 号
10. 黄博，李永泽，赵建文。抗干扰介电弹性体传感器及其制备方法以及测量电路，申请号：201910898116.4，申请人：哈工大（威海）创新创业园有限责任公司，申请日：2019年9月23号。授权日期：2020年2月9 号
11. 赵建文、李永泽、陈平儒。自动化头盔壳体整体成型设备，申请号：202011099973.7，申请人：哈尔滨工业大学（威海），申请日期：2020年10月15号。
12. 赵建文，刘富博，冯雅清，许一行。基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法。申请号：202011075911.2 (已受理) 申请人：哈尔滨工业大学（威海），申请日：2020年10月10日
13. 赵建文，邢志广，张大鹏，王鹏远。电磁驱动脉冲式推进仿鱿鱼机器人。申请号：202010829081.1 (已受理) 申请人：哈尔滨工业大学（威海），申请日：2020年8月18号。
14. 赵建文，邢志广，林俊。可变形曲面的空间曲率的测量方法以及电感式空间曲率测量敏感元件的制作方法。申请号：202010846836.9 (已受理) 申请人：哈尔滨工业大学（威海），申请日：2020年8月21号。
15. 邢志广, 赵建文, 吴建宇. 可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂，申请号：202110005958.X[P]. 发明专利 (已受理) 申请日：2021年1月5号。
16. 邢志广, 王鹏远, 陈朝旭, 赵建文, 郭景哲, 张晓东, 张鑫, 王傲然, 刘永超. 一种具有开孔和剪线功能的排爆机器人，申请号：202110137112.1[P]. 发明专利 (已受理) 申请日：2021年2月2号。
17. 邢志广,吴建宇, 赵建文. 一种驱动装置及软体机械臂，申请号：202120517684.8[P]. 实用新型专利 (已受理) 申请日：2021年3月12号。
相关报道及奖励
发现了介电弹性体驱动器的特殊共振现象，其不同于传统的机械系统共振规律。研究成果被美国物理联合会和新浪科技等多家网站报道。2015年。
所研制的基于硅橡胶软传感器的智能传感裤，获得2018软体机器人创新设计大赛唯一的四个最佳创新奖。2018年。
关于超轻质软体机械臂的研究成果被InfoMat报道。2020年。 https://mp.weixin.qq.com/s/JJG6lsRv7JUUwlKnM5rciw
团队研制的化学发光免疫分析仪，获威海市科技进步一等奖。2012年。
主讲课程
2009年—至今：互换性与测量技术基础， 本科生
2017年—2019年：Foundation of Mechanical Design, 英文教学，本科生
2020年—至今：机器人运动控制技术， 本科生
2008年—至今：机电系统及其控制，硕士生
2015年—至今：专业英语，硕士生
2020年：现代机电系统工程学，博士生
教学研究
作为项目负责人，承担教学研究项目（机电一体化相关课程的系统融合及双语教学模式研究，山东省研究生教育创新计划项目）。
班主任工作
2007-2011年，0701104班班主任
2015-2019年，1513103班班主任
2019-至今 1813502班班主任
2020-至今 1913502班班主任
指导的博士生
20级，王鹏远
19级，李永泽，硕博连读
19级，杨朋朋，（作为副导师指导）
18级，冯雅清
17级，邢志广
14级，王树，已毕业，山东大学威海校区任教 （作为副导师指导）
指导的硕士生
20级：王富博，薛原梦露，吴建宇
19级：林俊，张伟，麻超（共同指导）
18级：李永泽（硕博连读）
18级：孙泽宇，航天科工集团206所任职
17级，张俊明 （硕士毕业论文金奖），哈工大本部读博
17级，秦仕昊 （硕士毕业论文银奖，共同指导），苏州汇川技术有限公司任职
17级，王封旭 （优秀硕士毕业论文），哈工大深圳校区读博
16级，郝兆刚，海克斯康测量技术(青岛)有限公司
16级，李铭玉 （硕士毕业论文金奖，共同指导），山东东营职业技术学院任教
15级，邢志广，留实验室继续读博
15级，梅涛，深圳欣锐科技股份有限公司
15级，韩艳东 (共同指导)，合肥，博微太赫兹信息科技有限公司
15级，崔延镇（优秀硕士毕业论文，共同指导），北京，京东方科技集团股份有限公司
14级，葛永，南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
13级，牛俊旸 （山东省优秀硕士毕业论文），上海，伊顿中国投资有限公司
12级，于江成 （哈工大优秀硕士毕业生），上海飞机设计研究院
11级，谢伟 （优秀硕士毕业论文），深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
10级，范生荣，中航工业602所(天津)
研究成果
介电弹性体驱动的软体机器人：超轻质软体机械臂、游泳机器人、奔跑机器人

研究领域

软体机器人和柔性机器人：采用智能材料或高强度线作为驱动，采用智能材料实现刚度可变，制成软体机器人或连续体机器人，可适应复杂环境作业需求。
软传感器及其应用：目前采用硅橡胶作为基体和敏感材料，制成超薄、高灵敏度、大应变的应变传感器，可测量超大应变及位移。将软传感器与服装集成，制成智能服装，可准确、快速测量人体关节运动。""

近期论文

2021年：
1. Yaqing Feng; Zeyu Sun; David Mccoul; Junshi Zhang; Bo Huang*; Jianwen Zhao*，Dynamic Strain Delay of Dielectric Elastomer Sensors: Influence and Elimination，IEEE Sensors Letters, 2021, 5(3): 1500304
2. Zhiguang Xing; Fengxu Wang; Yiming Ji; David Mccoul; Xinbo Wang; Jianwen Zhao*. A Structure for Fast Stiffness-Variation and Omnidirectional-Steering Continuum Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 755-762 (IF2019: 3.608, 中科院二区)
3. 王封旭，邢志广，杨朋朋，林俊，赵建文*。基于低熔点合金的变刚度软体机械臂稳态传热研究，中国机械工程，已录用
2020年：
1. Zhiguang Xing, Junming Zhang, David McCoul , Yanzhen Cui, Lining Sun and Jianwen Zhao*. A Super-Lightweight and Soft Manipulator Driven by Dielectric Elastomers, Soft Robotics, Published Online: 28 Jan 2020, (IF:6.403, 中科院一区）
2. Shu Wang, Bo Huang, David McCoul, Xinbo Wang, Jianwen Zhao*. Design Method of DEMES Rotary joint. Smart Materials and Structures, 2020, 29(3): 035021 (IF: 3.613, 中科院二区)
3. Yaqing Feng, Yongze Li, David McCoul, Shihao Qin , Tao Jin and Bo Huang*, Jianwen Zhao* Dynamic Measurement of Legs Motion in Sagittal Plane Based on soft wearable sensors. Journal of Sensors. Volume 2020, Article ID 9231571, Published 15 February 2020 (IF:2.024, 中科院三区)
4. Junshi Zhang, Junjie Sheng, Xuejing Liu, Lei Liu, Jianwen Zhao, Hualing Chen. Temperature effect on electromechanical properties of polyacrylic dielectric elastomer: an experimental study.\