个人简历

袁鑫，女，1992年生，哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院机械工程系讲师。
教育经历
2015.11-2018.10 西班牙马德里理工大学 电信系统与工程 博士研究生
2014.09-2015.11 西班牙马德里理工大学 电信系统与工程 硕士研究生
2010.08-2014.07 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系自动化专业 本科

研究领域

""

近期论文

Search-tree Based SDN Candidate Selection in Hybrid IP/SDN Network
Intensity Normalization of Side Scan Sonar Imagery
Algorithms for the Detection of First Bottom Returns and Objects in the Water Column in Sidescan Sonar Images
AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Localization and Landmark Mapping
AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation
An Improved Otsu Threshold Segmentation Method for Underwater Simultaneous Localization and Mapping-Based Navigation