个人简历

教育背景
1979.09-1983.07 东北工学院 本科
2002.09-2006.03 东北大学 博士研究生
荣誉奖励
1996年获吉林省首届青年教育科研成果奖一等奖
1995～1997年任吉林电专机电一体化专业学科带头人
2002年“工业机器人CAI课件”获省级二等奖
2005年评为北华大学机械制造及其自动化学科负责人
代表性成果
弹簧疲劳试验机；
高速、高效磨削技术研究；
主编出版《机械设计基础》、《制图测绘及CAD》、《机械制造技术基础》、《互换性与测连技术基础》等教材四部；
公开发表学术论文近50篇，其中Ei收录8片、ISTP6篇。
代表性项目
黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项-互换性与测量技术课程延伸教学模式的研究与实践-负责人
山东省研究生教育创新计划项目-研究生《机器人技术》课程体系构建-负责人
哈尔滨工业大学（威海）重点项目-互换性与测量技术教学素材库建设模式研究与实践-负责人
吉林省教育厅项目-金工教学模式改革与实践-负责人
“八六三”高技术计划资助项目-钢坯修磨机器人技术开发-参研
国家自然科学基金-三杆六自由度机器人机床理论及样机研究-参研
吉林省科技厅项目-经济型多功能管道机器人技术研究-主要完成人
教育部项目-机械自适应型管道机器人移动载体的虚拟样机技术研究-主要完成人
北华大学科研项目-少自由度并联机器人静力学问题虚拟样机技术研究-负责人
哈工大（威海）科研项目-并联机器人的动力学特性与结构优化研究-负责人

研究领域

"并联机构及机器人技术、机械动力学及仿真"
哈尔滨工业大学（威海）飞行器动力学及仿真研究所