个人简历

任殿波，男，汉族，1968年生， 主持山东省自然科学基金、哈尔滨工业大学科研创新基金三项课题；参与承担国家自然科学基金项目和“十一五”国家科技支撑计划子课题。在《中国科学》、《物理学报》、《控制理论与应用》等期刊发表多篇关于智能交通系统和车辆自动控制的研究论文。获得2013年度威海市自然科学优秀学术成果二等奖。
教育经历
1999.09-2001.07 山东教育学院 计算机科学与技术 本科
2002.09-2005.03 西南交通大学 计算机应用技术 硕士
2005.03-2008.09 西南交通大学 交通信息工程及控制 博士
工作经历
1989.07-1991.10 山东省东营市渤海农场中学 教师
1991.10-2002.09 山东省利津县科技局 科员
2008.10-至今 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 讲师/副教授
荣誉称号
优秀专兼职学生工作者
奖项名称
威海市自然科学优秀学术成果二等奖
科研项目
自动化公路系统车辆自动换道轨迹规划与跟踪控制
纵横向约束车辆换道关联系统建模与控制
变曲率道路车辆换道自动控制研究
讲授课程
《智能控制》
《电动汽车结构与原理》
《新能源汽车概论》
招生信息
每年招收硕士研究生2-3人
桃李满天
培养指导硕士研究生12人

研究领域

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近期论文

[1]任殿波,张京明,王聪. 变曲率弯路车辆换道虚拟轨迹模型.物理学报, 2014, 63(7): 78902-078902.（SCI）
[2] Ren DianBo,Zhang JiYe,Zhang Jingming,et.al. Trajectory planning and yaw rate tracking control for lane changing of intelligent vehicle on curved road.Science China Technological Sciences,2011,54(3):630-642.（SCI）
[3]Ren DianBo, Whang Hao,Zhang Yong.Trajectory Tracking Control for Vehicle Lane Changing Considering Sideslip Speed. Advances in Engineering Research, 2018,170:402-406.
[4] Ren DianBo,Gu Fangde,Yang Bo.Modeling for Lane Changing Trajectory with Odd Order Polynomial.Proceeding of The International Conference on Electronic, Control, Automation and Mechanical Engineering,2017:557-561.
[5] Ren Dianbo, Zhang Guanzhe,Wu Hangzhe. Reference model of desired yaw angle for automated lane changing behavior of vehicle. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2016,23(1):23-33.
[6] 任殿波,崔胜民,吴杭哲.车道保持预瞄控制及其稳态误差分析.汽车工程, 2016,38(2):192-199.（EI）
[7]任殿波,张京明,崔胜民,等.智能交通系统车道保持纵横向耦合控制.控制理论与应用,2010,27(12):1661-1668. （EI）
[8]任殿波,张京明,张继业.具有不确定参数的车辆跟随滑模控制. 电机与控制学报,2010,14(1):73-77. （EI）
[9]任殿波,崔胜民,张京明,等. 有界变参数车道保持准滑模控制. 北京理工大学学报,2011, 31(1):69-73. （EI）
[10]任殿波,张京明,崔胜民,等.基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制.中南大学学报(自然科学版), 2010, 41(6):2195-2200.（EI）