个人简历

科研项目
1.基于制动能量回收的客车线控气压制动阀研发（山东省科技攻关项目）2.无人驾驶车辆平台路径规划算法研究（航天支撑基金）3. 电动汽车复合制动系统研发（山东省中青年科学家科研奖励基金）4. 船舶恒频轴带发电系统研究与产业化（山东省区域经济示范项目）5. 基于NVH的悬架系统诊断及应用平台（哈工大联合创新中心项目）6. 基于基于视觉与惯性导航融合技术的低成本无人驾驶SLAM终端开发（山东省科技攻关项目）7.海洋牧场用智能无人艇/无人机协同系统开发（山东省重点创新应用示范项目）8. 无人驾驶校园游览车实时行为决策技术研究与应用（威海市科技发展项目）
教育经历
1996.09-2000.07 哈尔滨工业大学 车辆工程专业 本科
2000.09-2002.07 哈尔滨工业大学 车辆工程专业 硕士
2005.09-2009.10 同济大学 车辆工程专业 博士
工作经历
20004.09-2010.04 哈尔滨工业大学（威海） 汽车工程学院 讲师
2010.05-至今 哈尔滨工业大学（威海） 汽车工程学院 硕士生导师
2010.09-至今 哈尔滨工业大学（威海） 汽车工程学院 副教授、硕士导师

研究领域

"无人驾驶汽车运动规划技术、底盘控制技术，电动汽车制动能量回收技术"

近期论文

[1] 刘清河, 孙泽昌, 王鹏伟,等.电动汽车电液并行制动系统研究[J]. 汽车工程, 2008, 30(6): 527-530.[2] 刘清河, 孙泽昌. 燃料电池汽车并行复合制动系统开发[J]. 高技术通讯, 2010, 20(5):544-550.(EI: 20102513030949)[3] 刘清河, 刘涛, 孙泽昌.电动汽车复合制动系统状态估计控制算法[J]. 哈尔滨工业大学学报，2011,43(9):91-94. (EI: 20114514506904)[5] Qinghe Liu, Zechang Sun, Tao Liu. Modeling and simulating of electro-hydraulic parallel brake system[C]. 3rd International Conference on Information and Computing, 2010:48-51. (EI: 20103413182972)[6] Qinghe Liu, Zechang Sun. Study on Electro-hydraulic Parallel brake system using HILS[C]. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008:1-4. (EI: 20090111823637)[7] 刘涛, 刘清河, 姜继海. 并联式液压混合动力车辆再生制动的影响因素[J]. 吉林大学学报（工学版）, 2010, 40(6): 1473-1477. (EI: 20104913466609)[8] 刘涛, 刘清河, 姜继海. 静液传动系统自适应模糊滑模控制[J]. 农业机械学报, 2010, 41(1): 527-530. (EI: 20101012752816)专利1. 复合传动型船舶恒频发电装置， CN2015100576812. 双作用电控气压制动阀及车辆制动系统, CN201410285303.23. 兼容ABS的电动汽车复合制动液压控制模块, CN201110359233.74. 车载液压自发电系统，CN201010106614.X