个人简历

刘亚欣，工学博士，现任职于哈尔滨工业大学威海校区机械工程系，机器人研究所。
招生计划
每年招收 机械电子工程 硕士生 1~2名。
2019-2021年计划招收硕士研究生的课题研究大致方向包括：载臂轮椅式助老助残机器人关键技术、机器人视觉、未知物品自主抓取、直觉交互与意图识别等。
报名要求：985，211 学校前5% 学生，具备科学精神与团队协作能力，沟通能力良好。英语6级水平、有编程与系统集成开发经验优先。
教育经历
(1) 2005-9至2009-7, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士
(2) 2003-9至2005-7, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 硕士
(3) 1999-9至2003-7, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化
工作经历
(1) 2013-9至现在, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨工业大学（威海）, 副教授
(2) 2009-12至2013-8, 哈尔滨工业大学, 哈尔滨工业大学（威海）, 讲师
主持或参加科研项目
1. 国家重点研发计划，面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，2019-06至2021-06，参加
2. 威海市科技发展计划项目，家用轮椅机械臂示教特征提取与自主轨迹生成方法研究，2017-01至2018-12，主持
3. 山东省科技发展计划，碳纤维丝束薄层化装备研发，2014-1至2015-12，主持
4. 国家青年科学基金，微量高粘性液体非接触式分配机理及方法研究，2012-01至2014-12，主持
5. 机械制造系统工程国家重点实验室基金，一种面向高粘性液滴非接触式分配操作的压电微喷的研究，2011.4-2013.3，主持
6. 企业横向课题，全自动化学发光病毒性疾病检测仪的研究 ，2011.3-2011.9，主持
7. 企业横向课题， 压电喷射精密点胶阀技术，2017-10至2018-3，主持
8. 国家 863 计划课题子课题，面向生物组织细胞的显微切割系统 ，2010-1至2011-12 ，主持
9. 机器人技术及系统国家重点实验室基金，一种新型人体血糖微创持续检测方法研究 ，2010-7至2012-6，主持
10. 威海市科技发展计划项目，基于在体组织液的人体血糖浓度连续检测微系统的研究，2010-10至2012-10，主持
11. 国家 863 重大专项子课题 血糖检测与胰岛素注射微系统 ，2011-4至2014-3 ，参与
曾经讲授课程
工程图学
金属工艺学
机械系统计算机控制
现代机械设计理论
机器人感知技术
机电系统智能控制及matlab实现

研究领域

"医疗与福祉机器人、液体微操作机器人、医疗检测微系统等"