个人简历

黄博，男，汉族，1974年生。哈尔滨工业大学（威海）学术委员会委员，船舶与海洋工程学院教授委员会主任，山东省现代数字化医疗装备高校重点实验室常务副主任。
主持并参与了国家自然科学基金项目、863重大专项、国家核高基重大专项、山东省科技发展计划、山东省优秀中青年科学家奖励基金、重大产学研合作等多项科研课题，已取得的成果包括：首台国内自主的高通量全自动化学发光免疫检测仪、高精度开环胰岛素泵、基于组织液的MEMS葡糖糖浓度在体传感器、血红蛋白浓度测定仪、履带式自重构机器人、四足机器人等；解决了“微升级生物流体的精确分配”、”基于组织液的在体血糖浓度传感”“基于微弱光信号的病毒精确测定”等相关基础理论问题与关键技术，主持的实验室累计到位科研经费已过2000万元，为合作企业研发的成果投产后新增产值已超过2亿元/年。已发表科研论文近30余篇，其中SCI、EI收录26篇，已获国家发明专利3项，受理发明专利7项，作为副主编出版教材《CATIAV5机械（汽车）产品CAD/CAE/CAM精通教程》
工作经历
1998-2000
哈尔滨工业大学（威海）汽车学院 助教
2000-2006
哈尔滨工业大学（威海）汽车学院 讲师
2006-2007
哈尔滨工业大学（威海）汽车学院 副教授
2007-2011
哈尔滨工业大学（威海）科技处 副处长（主持工作）
2011——
哈尔滨工业大学 机械电子学科 教授/博士生导师
2012——
哈尔滨工业大学 船舶与海洋工程学院 教授委员会主任
教育经历
1992年-1996年，就读于哈尔滨工业大学，汽车设计与制造 本科
1996年-1998年，就读于哈尔滨工业大学，汽车设计制造 硕士研究生
2002年-2007年，就读于哈尔滨工业大学，机器人研究所 博士研究生
科研项目
履带式自重构微小型机器人机构与系统研究
面向汽车电子嵌入式软件平台特定领域和应用层的算法资源库的研发
全自动微粒子免疫分析发光仪研究
便携式血红蛋白浓度测定仪
生物微量试样自动化处理检测设备
血糖浓度在线监测与给药一体化的胰岛素泵研究
微量高粘性液体非接触式分配机理及方法研究
讲授课程
金属工艺学
CAD/CAM技术
机械制造装备设计
车身设计
招生信息
硕士招生:
机械电子
船舶与海洋工程（水下机器人技术）
博士招生:
机械电子——数字化医疗装备
机械电子——特种机器人（医疗）

研究领域

新型生物信息传感、微量液体的加样及给药、微弱光信号定量检测、移动机器人技术、免疫分析的系统集成等。"数字化医疗装备
特种机器人技术"

近期论文

基于中枢神经模式的四足机器人步态控制
面向可避障域的移动操作机运动规划解析方法
血红蛋白浓度的光学测量方法与装置研究