个人简历

教育背景
1978.03-1982.01 山东科技大学 本科
1987.09-1989.01 山东科技大学 硕士研究生
1999.09-2002.07 哈尔滨工业大学 博士研究生
2000.09-2001.09 德国凯泽斯劳滕大学 访问学者
荣誉奖励
山东省优秀研究生指导教师；
山东省学位与研究生教育管理优秀成果二等奖；
山东省“机电产品设计创新竞赛”优秀指导教师；
威海市科学技术奖二等奖2项。
威海市科学技术奖三等奖1项。
代表性成果
车载冗余自由度特种切割机器人；
打印系统扭矩测试平台；
五自由度切割机器人轨迹规划与控制研究；
基于CFD-ACE+的大气压等离子体抛光工艺的沉积物分析。
代表性项目
山东省自然科学基金-基于常压等离子抛光的超光滑技工技术研究-负责人
威海市科技计划项目-车载特种作业机器人-负责人
横向课题-精密电液作动器-负责人
横向课题-金融设备纸张运动检测技术-负责人
横向课题-打印胶辊性能测试平台-负责人
横向课题-打印机打印头位置优化测试平台-负责人

研究领域

"精密工程、工业机器人技术、机电装备技术"
山东省专用打印机及相关产品工程实验室副主任
中国机械工业教育委员会机电一体化分委员会委员
哈工大新北洋联合工程实验室常务副主任