个人简历

主持或参与的项目
01. 国家自然科学基金面上项目，管内机器人复合驱动机构设计方法与运动特性的研究，主持
02. 机器人技术与系统国家重点实验室基金，无缆双驱动链式管内检测机器人设计技术及研究，主持
03. 国家自然科学基金，考虑运动副间隙与摩擦与磨损效应的柔性航天机构耦合动力学研究，参与
04. 国家863重大专项，海底管道内电动爬行器及其检测技术，主要参与
05. 国家自然科学基金面上项目，含间隙的航天机构动态行为仿真及其磨损寿命预测研究，参与
06. 科研创新基金，可调式医疗辅助操作臂的设计研究，主持
07. 横向课题，动态拉伸压缩实验设备升级改造，主持
08. 横向课题，金属材料摩擦磨损模拟实验研究，主持
09. 横向课题，管内电动爬行机器人设计，主持
10. 横向课题，管道窥镜设计及研制，主持
发明专利
六独立驱动轮式管内移动机构，授权，ZL03133514.4
一种基于流体和电机复合驱动的管道机器人，授权，ZL201710675814.9
一种纺纱搬运机器人，授权，ZL201810612458.0
一种适合多检测工况的复合驱动管道机器人，授权，ZL201811257839.8
一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人，授权，ZL201910307075.7
一种基于斜盘驱动的步态连续管内机器人，授权，ZL201910191558.5
讲授课程
互换性与测量技术基础，本科生
机械制造技术基础，本科生
机器人仿生学基础，本科生
高等动力学，研究生

研究领域

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教育部学位与研究生教育发展中心评审专家；哈尔滨工程大学、 浙江大学等学报审稿人。