个人简历

袁晗博士，男，2015年于法国国立应用科学研究院(INSA)获得博士学位，机械工程及自动化专业。2015年至2017年，曾任职于法国国家科学研究中心(CNRS)和香港中文大学。
教育经历
2015.3 法国国立应用科学研究院(INSA) 博士学位
研究与工作经历
2015-2016 法国国家科学研究中心(CNRS)
2016-2017 香港中文大学
2017至今 哈尔滨工业大学（深圳）
科研项目
2019-2021 主持 国家自然科学基金青项目
2019-2021 主持 国防科技创新特区主题项目
2018-2021 主持 广东省自然科学基金面上项目
2020-2023 主持 深圳市科技计划基础研究面上项目
2019-2020 主持 深圳市卓博机器人公司研发项目
科研成果及奖励
2017 深圳市海外高层次人才（“孔雀计划”）计划
2018 深圳市南山区“领航人才”计划
2019 机电学院突出贡献导师奖
2019 机电学院优秀党务工作者
2020 哈工大深圳第一届青年教师教学竞赛 一等奖
任教和任导师经历
导师：
任硕士研究生导师 海外博士生导师
授课：
主讲 本科生 学科基础课 《工程制图基础》74 学时
主讲 本科生 学科基础课 《机械产品创新设计》40学时
主讲 研究生 专业课 《柔性机器人导论》 16学时
学生获奖：
优秀毕业论文 张永青（2019年）
研究生国家奖学金 游向辉（2019年）
研究生国家奖学金 吴琼（2020年）

研究领域

1. 超灵巧柔软体机器人
2. 柔索驱动并联机器人
关键技术：
1. “结构-感知-控制”一体共融理论
2. “刚-柔-软”耦合建模方法
3. 机器视觉与特征识别技术
4. 神经网络与在线学习技术"机器人技术"

近期论文

1. Han, L., Xu, W., Kang, P. and Yuan, H.*, 2020. Unified Neural Adaptive Control for Multiple Human-robot-environment Interactions. IEEE Transactions on Industrial Informatics.
2. H. Yuan*, L. Zhou, and W. Xu*, A comprehensive static model of cable-driven multi-section continuum robots considering friction effect, Mechanism and Machine Theory, 2019, vol 135, p. 130-149.
3. YUAN Han, Frederic Chapelle, Jean-Christophe Fauroux, et Xavier Balandraud*, Concept for a 3d-Printed Soft Rotary Actuator Driven by a Shape-Memory Alloy, Smart Materials and Structures, Volume 27, Number 5, 2018, pp.1-12
4. YUAN Han *, Zheng Li*, Workspace analysis of cable-driven continuum manipulators based on static model, Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, vol. 49, Feb. 2018, 49. 240–252.
5. YUAN Han*, P. W. Y. Chiu and Zheng Li*, Shape-Reconstruction-Based Force Sensing Method for Continuum Surgical Robots With Large Deformation, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 4, Oct. 2017, pp. 1972-1979.
会议论文及发表演说
1. Wenfu Xu ; Heng Zhang ; Ningjing Zheng ; Han Yuan*, Design and Experiments of a Compliant Adaptive Grasper Based on Fish Fin Structure, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018/12/12-2018/12/15, pp293-298, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018/12.
2. Han YUAN, Yongqing ZHANG and Wenfu XU*, Design and Experiments of a Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robot, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018/12/12-2018/12/15, pp928-933, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018/12.
3. Xinjie Chen, Han Yuan*, Wenfu Xu, Design and Analysis of a Cable-Driven Flexible Finger Based On Continuum Mechanism, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems. Shenzhen, China, October 25-27, 2018. Pp472-477
4. YUAN Han, BALANDRAUD Xavier, FAUROUX Jean-Christophe, et CHAPELLEL Frederic. Compliant Rotary Actuator Driven by Shape Memory Alloy. New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics. Springer International Publishing, 2017. 343-350.l
5. Xu Wenfu; Tan Guodeng; Luo Can; Han Liang; Yuan Han*, A Light Cooperative Manipulator with Wireless Communication and High Payload, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017/12/5-2017/12/8, pp 1713-1718, Macau, 2017/12.
2011至今 IEEE Member