个人简历

教育经历
2002-2006 哈尔滨工业大学 机械设计与理论专业，博士
2000-2002 哈尔滨工业大学 机械设计与理论专业，硕士
1996-2000 上海理工大学 机电一体化专业，学士
科研项目
[1] 国家自然科学基金项目
[2] 深圳市科技计划项目
[3] 其他的企业横向课题
专利
单支链含闭环的平移驱动三平动并联机构
一种柔性变形机翼
任教和任导师经历
开设课程
[1] 机器人技术， 授课形式（双语），开课时间（春季）， 学生(硕士生)。
[2] 机械原理， 授课形式（汉语），开课时间（2年级春），学生(本科生)。
[3] 机械原理课程设计，授课形式（汉语），开课时间（2年级春），学生(本科生)。
[3] 机械基础实验（机械原理），授课形式（汉语），开课时间（2年级春），学生(本科生)。

研究领域

机器人运动学、动力学与控制""

近期论文

[1] Zhong Chunhao, Yang Xiaojun*. Driving Torque Reduction in Linkage Mechanisms Using Joint Compliance for Robot Head. Chinese Journal Of Mechanical Engineering , Vol. 28,aNo. 5,a2015. 888-895
[2] Zhendong Song, Xiaojun Yang*, Bing Li, Wenfu Xu, Hong Hu. Modular dynamic modeling and analysis of planar closed-loop mechanisms with clearance joints and flexible links，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2015, DOI: 10.1177/0954406215619194
[3] Zhendong Song, Xiaojun Yang*, Hailin Huang, Bing Li. Dynamic Analysis of Planar Mechanisms with Revolute Clarence Joints Based on Two Evaluation Indices, Mechanics Based Design of Structures and machines.2015, DOI:10.1080/15397734.2015.1052147
[4] Wei Zhao, Xiaojun Yang*, Bing Li. Semi-Active Fuzzy Optimal Control of a Vehicular Multi-Dimensional Vibration Isolator International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 3, 2013 pp1-14
[5] Bing Li, Hongjian Yu, Xiaojun Yang*. Variation Analysis and Robust Fixture Design of a Flexible Fixturing System for Sheet Metal Assembly Journal of Manufacturing Science and Engineering , 2010, Vol. 132 / 041014-1
会议论文及发表演说
[1] Mengkai Jing, Xiaojun Yang*, Bing LI. Trajectory Synthesis and Gravity Balance of Planar Sixbar Mechanism Used in Rehabilitation of Lower Limbs. IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Wuyi Mountain, China, August 2018.
广东省机械工程学会会员
深圳机器人技术与系统工程实验室副主任