个人简历

博士毕业于日本九州大学，师从日本著名机器人专家山本元司教授和菊值亮教授，方向为控制工程。深圳市孔雀人才C类，曾受邀并加入日本Kyushu Institute of Technology担任助理教授，从事高精度高鲁棒性控制算法研究，现主要从事机器人实时控制算法、状态估计等领域，包括研究神经网络控制、学习控制、阻抗控制，导纳控制等交互控制算法等。在机器人领域国际知名SCI期刊发表学术论文30余篇，其中IEEE trans期刊十余篇。担任多个IEEE trans和ISA Trans等期刊的审稿人。带领学生获得全国机器人比赛Robocon一等奖、国际智能机器人比赛全球一等奖等多个奖项，先后获得学校先进创新实践奖、优秀思想政治工作者等称号。\r
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教育经历\r
2010-2014，Ph.D Kyushu University， Japan\r
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研究与工作经历\r
2016, Researcher Simtech， Singapore\r
2015, Researcher Kyutech, Japan

研究领域

"""""各类机器人实时控制算法和状态估计算法，如滑模控制等，也研究各类机器人平台的控制算法和状态估计算法，如机械臂，移动机器人等。"

近期论文

Sunial Kumar, Xiaogang Xiong*, Anil Kumar Pal, Shyam Kamal, Nonlinear Polytopic Systems with Prescribed Time Convergence, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, accepted, 2021\r
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Xiaogang Xiong，Rahul Kumar Sharma，Shyam Kamal，Yang Bai，and Yunjiang Lou, Discrete-Time Fractional-Order Observer with Implicit Euler Method, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, accepted, 2021\r
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Xiaogang Xiong , Guangzeng Chen, Yunjiang Lou, Ruining Huang, and Shyam Kamal: “Discrete-Time Implementation of Super-Twisting Control with Semi-Implicit Euler Method”, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, DOI: 10.1109/TCSII.2021.3078526 ，2021\r
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Ankit Sachan, Xiaogang Xiong* , Sandeep Kumar Soni, Shyam Kamal, Sandip Ghosh,Quantized-feedbackhands control for nonlinear systems\