徐文福
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个人简历
徐文福,机电工程与自动化学院院长助理,广东省特支计划科技创新领军人才,深圳鹏城学者特聘教授,哈尔滨工业大学青年拔尖人才(教授人选),深圳数字舞台表演机器人技术工程实验室主任,深圳航空航天机构与控制重点实验室副主任,深圳市青年科技人才协会常务副会长,IEEE高级会员。1979年4月生于贵州省安顺市普定县,2007年4月获哈尔滨工业大学博士学位,2008-2010之间于深圳航天科技创新研究院博士后工作站开展博士后研究工作,2009年破格评为副教授,2013年2月-2014年2月,赴香港中文大学以副研究员(Research Associate)身份开展为期一年的访问研究。2013年4月遴选为博士生导师,2015年12月入选哈尔滨工业大学青年拔尖人才(教授)。已作为课题负责人主持了国家级项目(课题)15项,包括国防基础加强计划(原国防973计划)重点项目、国防科技创新特区重点项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点支持项目等国家级重点项目4项;国家自然科学基金面上及青年项目3项、国防科技创新特区主题项目4项、863项目4项。以第一或通信作者发表学术论文120余篇,其中SCI期刊论文62篇,有JCR一区论文42篇(包括12篇IEEE Transactions汇刊);出版学术专著3部、教材1部,获得授权国家发明专利38项。作为IROS、Robio、IEEE-SMC、ICARCV等多个顶级国际会议分会场主席主持论文报告。获得IEEE/ASME Transactions on Mechatronics国际期刊年度最佳论文提名奖1次,国际会议最佳论文奖1次、提名奖3次,获军队科技进步一等奖获2项。多年来围绕国家重大需求及国际学术前沿,在自由飞行空间/空中机器人基础理论、关键技术及系统研发等方面做出贡献,包括:(1)提出有重力及无重力环境下飞行机器人多重耦合动力学建模与评价、非完整路径规划、非合作目标测量、协调控制等方法。成果用于我国首个空间机器人型号(XX-7),实现了我国首次在轨捕获漂浮目标的实验,获军队科技进步一等奖2项。(2)针对恶劣环境、狭小空间精细作业需求,提出“主被动混合驱动+分段联动”的新型绳驱超冗余空间机器人系统,突破极端环境受限空间中灵巧操作的轨迹规划与控制难题,主持研制了可在太空环境狭小-细长空间开展维修作业的柔性机器人,实现了高刚度、高精度和大载荷比的目标。成果用于某在研航天型号。(3)突破非定常气流下大中型仿鸟机器人稳定飞行机理、仿生设计、仿鸟视觉导航与自主飞行控制等理论问题,研制了翼展超过2m、飞行时间超过45分钟、抗风能力超过4级大型仿生扑翼飞行机器人系统,所研制的40只扑翼飞行机器人以编队形式亮相央视春晚,成为国内外首次。成果用于国防领域。教育经历2004.2-2007.4 获工学博士学位(控制科学与工程),哈尔滨工业大学学位论文:空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究 (被评为哈尔滨工业大学优秀博士学位论文)2001.9-2004.2 获工学硕士学位(检测技术与自动化装置),合肥工业大学学位论文:科里奥利质量流量计信号处理与驱动方法的研究1997.9-2001.7 获工学学士学位(工业自动化),合肥工业大学学位论文:基于数字锁相环的科氏质量流量计信号处理方法研究与工作经历2017.4-至今 机电工程与自动化学院院长助理2015.12-至今 哈尔滨工业大学青年拔尖人才(教授)2013.4.25-至今 博士生导师,机械工程2013.2-2014.2 访问学者(副研究员,Research Associate),香港中文大学,机械与自动化工程系2009.12-2015.12 副教授,哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院2008.4-2010.10 博士后,哈尔滨工业大学/深圳航天科技创新研究院2007.11-2009.12 讲师,哈工大基础与交叉科学研究院科研项目2019.3- 2022.2 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,科技部,项目“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”,课题3“高冗余柔性机器人机理与关键技术与样机研究”负责人,经费83万/887万,编号:2018YFB13046002019.3- 2022.2 广东省重点领域研发计划项目,广东省科学技术厅,项目“机器人多机协同与智能控制技术”,课题1“面向复杂任务的多机器人协同作业智能控制系统”,经费140万/1000万;编号:2019B0909150012017. 7-2018.6 国防科技创新领域重点项目,可重构智能操控系统,900万2017. 7-2018.6 国防科技创新领域主题项目,高自主仿生飞鸟及“鸟-机”自然交互,合同编号:17-163-11-ZT-005-035-01,150万2017.01-2020.12 NSFC-深圳机器人基础研究中心联合重点支持项目:大中型仿生飞鸟机器人建模理论、设计与控制关键技术,项目批准号:U1613227;直接费用:260.00万元2016.1-2019.12 国家自然科学基金面上项目:大型柔性结构在轨装配的多臂空间机器人协调控制研究(61573116),经费79万2011.1-2015.12 国家自然科学基金面上项目:空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究(61175098),经费63万2009.1-2011.12 国家自然科学基金青年基金: 空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究(60805033),经费23万2015.7-2016.6 863:大型仿生飞行机器人的研制,经费30万2006.12—2007.12 863:遥操作系统总体技术研究,经费90万2007.12—2008.12 863:遥操作分系统研制与集成,经费50万2008.6—2009.6 863:地面验证子系统的研制,经费130万2014.11-2015.8 863子课题:复杂航天器系统方法研究,清华大学委托,60万2015.6-2016.6 863子课题:机器人系统标定与测试,清华大学深圳研究生院委托,70万2014.11-2015.8 863子课题:空间机器人控制算法研究与验证,清华大学深圳研究生院委托,80万2016.1-2016.8 863子课题:空间机器人控制特性研究,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费20万2016.3-2017.11 863子课题:群机器人重构规划与控制技术研究,清华大学深圳研究生院委托,经费53万2019.3~2022.3 深圳市2019年基础研究学科布局项目,“面向狭小空间精细作业的柔性机器人研究”,经费120/300万,课题副组长2016.7~2019.7 深圳市2016年基础研究学科布局项目,“面向未知环境探测的仿生机器人关键技术研究”,项目编号:JCYJ20160427183553203;经费300万,课题负责人2016.8~2018.8 深圳市创客服务平台. “深圳哈工创意机器人双创服务平台”,项目编号:CKFW2016033016372515,经费200万,课题负责人2014.7.22-2016.7.21 深圳市基础研究,含柔性驱动关节轻型机械臂创新设计与人机协同控制,JCYJ2014041717241712,25万/50万2013.1-2014.12 深圳市基础研究计划(深圳市未来产业专项资金),“基于微小卫星平台的超冗余空间机器人动力学与控制研究”,编号:JCYJ20140417172417095;经费30万2014.1-2015.12 深圳市基础研究项目,核与辐射事故智能监测与预警机器人关键技术研究,编号:JCYJ20130329153437293;经费15万2017.6-2019.6 深圳市航空航天机构与控制重点实验室,项目编号: ZDSYS201703031002066, 经费100/500万(实验室副主任)2017.6-2019.7 深圳市技术攻关,智能双臂协作机器人系统研发. 项目编号: JSGG20170413164102635, 经费120/300万.2014.7~2014.10 上海宇航系统工程研究所(上海航天第805所)委托项目,超冗余模块化空间机械臂研究,15万2015.3~2016.3 上海宇航系统工程研究所(上海航天第805所)委托项目,航天器捕获的空间机器人轨迹规划与控制研究,20万2014.8~2015.12 中国科学院光电技术研究所,小型气动磨头实验装置研制,61万2018.1-2019.12 国家重点实验室自主课题,绳驱超冗余机器人轨迹规划及动力学控制研究,20万.2017.12-2018.6 北京京空间飞行器总体设计部委托,运动目标感知、测量与辨识物理仿真系统,经费:60万2017.9-20184 上海宇航系统工程研究所委托,可变刚度机械臂无损捕获控制方案研究,经费:20万2018.1-2019.12 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题:绳驱超冗余机器人轨迹规划及动力学控制研究,20万2017.10-2018.6 柔性智能充电机器人系统设计与仿真,海丰通航科技有限公司委托,19.8万2017.7-2018.7 微小卫星小推力轨迹规划方法研究,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费:40万。2013.3.1-2016.2.29 深圳市发改委,深圳工业机器人技术与系统工程实验室,30万/300万2013.10~2015.10 深圳市发改委,深圳数字舞台表演机器人技术工程实验室,430万科研成果及奖励2017.12 XXXX遥操作技术及试验,军队科技进步一等奖2014.12 XXXX设计与关键技术,军队科技进步一等奖2008年 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文2015年- 深圳市海外高层次人才(C类)2015.8 Best Paper Finalists of ICIA 2015 (最佳论文入围奖)2014.4 Best Paper Award Finalists ICIST 2014(最佳论文入围奖)2013.12 Best Paper Finalists of Robio 2013 (最佳论文入围奖)2013年 《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿专家2014年 《航空学报》优秀审稿专家2012年、2014年、2015年 《宇航学报》优秀审稿专家2009年、2015年 深圳市地方级领军人才2013年、2014年 “精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000” 论文发明专利[1]徐文福,潘尔振,李光明,罗灿. 一种可实现俯仰和偏航独立调控的尾翼调节机构与扑翼机 .国家发明专利. 申请号:ZL201510626373.4;申请日期:2015/9/28(授权公告日:2018.07.24;授权公告号:CN105151298B)[2]徐文福,刘天亮,牟宗高,梁斌. 一种基于闭环绳索驱动的超冗余柔性机械臂. 申请号: ZL201510629246.X,申请日期2015/9/28(20171219授权;授权公告号:CN105150193B)[3]徐文福,黄亮,管贵森. 一种海龟机器人的龟壳开合系统. 国家发明专利. 申请号:201510629006.X,申请日期2015/9/28(20170531授权: 授权公告号:CN105151149B)[4]徐文福,黄亮,管贵森. 一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人. 发明专利号201510628742.3(申请日期2015/9/28)(20170111授权,授权公告号:CN105128014B).[5]徐文福,刘天亮,牟宗高,梁斌. 一种绳索驱动的两自由度机械臂关节. 国家发明专利,专利号ZL201510629272.2(申请日期2015/9/28)(20170426授权: 授权公告号:CN105150241B).[6]徐文福,刘天亮,牟宗高,梁斌. 一种基于绳索驱动的超冗余柔性机械臂. 国家发明专利,申请号:ZL201510631030.7,申请日期2015/9/28(20170623授权;授权公告号:CN105150219B).[7]徐文福,潘尔振,李光明,罗灿. 一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机. 国家发明专利,申请号ZL201510629291.5. 申请日期2015/9/28(20170620授权: 授权公告号:CN105151300B).[8]徐文福,李光明,潘尔振. 一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构. 发明ZL201510626128.3. 申请日期2015/9/28(20170426授权,授权公告号:CN105151280B).[9]徐文福,李光明,潘尔振,罗灿. 一种飞行器用俯仰和偏航有条件解耦的尾翼调节机构. 国家发明专利,专利号ZL201510628971.5(申请日期2015/9/28)(20170426授权: 授权公告号:CN105151281B).[10]徐文福,韩亮,程相良,梁斌. 一种模块化大力矩空间机械臂关节. 国家发明专利,专利号ZL201510627516.3(申请日期2015/9/28)(20170201授权;授权公告号:CN105128029B).[11]徐文福,韩亮,程相良. 一种具有地面行走及柔性表面爬行能力的移动机器人, 国家发明专利,申请号ZL201510626557.0,申请日期2015/9/28(20170620授权; 授权公告号:CN105128972B).[12]徐文福,常庆凯,王浩淼. 一种六足双臂复合式移动机器人系统. 国家发明专利,申请号:ZL201510628842.6,申请日期2015/9/28(20170623授权; 授权公告号:CN105150206B)[13]徐文福,王洪涛, 刘天亮, 田贺明. 模块化双自由度球形关节及蛇形机器人及运动控制方法. 国家发明专利,专利号ZL2015101618006(申请日2015/4/7)(20170510授权; 授权公告号:CN104742151B).[14]徐文福, 黄志雄, 王志英, 胡忠华. 高载重比六足仿生机器人及其腿部结构优化方法. 发明. ZL2015101616104, 2015/4/7(20170510授权; 授权公告号:CN105128975B).[15]徐文福,江鹏,余天奇,李光明. 多足移动机器人模块化的腿单元. 国家发明专利. 申请号:ZL2015101599414. 申请日期2015/4/7(20170704授权; 授权公告号:CN104742995B).[16]徐文福, 梁斌, 李成, 王学谦, 齐海萍. 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统,国家发明专利,专利号ZL 200910073472.9 (2013年10月09授权) (公开号:CN101726296 (公开日期:2010.06.09) 申请号:CN200910073472.9,申请日2009年12月22日. (IPC分类号: G01C25/00; G01C21/24)(2013019授权)[17]徐文福, 齐海萍, 梁斌 李成, 王学谦. 空间机器人多领域统一建模与仿真系统,国家发明专利,申请号:200910073470.X,申请日2009年12月22日;专利号:ZL 200910073470.X(2014年5月14授权). (20140514授权)[18]徐文福, 关达,黄志雄,王洪涛. 用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人. 专利号: ZL 201520245772.1(实用新型). (申请时间:2015-04-22; 授权时间:2015-08-19)[19]徐科军, 徐文福. 基于AFF和SGA的科氏质量流量计数字信号处理系统,CN.03108944.5,(20050323)[20]刘宇; 蒋再男;刘宏;徐文福. 空间机械臂热真空罐内位置精度测试方法. 申请号:CN201310378615;申请日: 2013.08.27;公开(公告)号-: CN103411524A . [21]刘宇;倪风雷;刘宏;徐文福; 基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法. 请号-: CN201010183146,申请日: 2010.05.26 ,公开(公告)号-: CN101865655A ,公开(公告)日: 2010.10.20; 授权时间20110907.任教和任导师经历2010级硕士生 [1] 王成疆,男,硕士研究生,2010-2012.,毕业论文为《肘部偏置七自由度空间机械臂运动学研究》。[2] 薛强,男,硕士研究生,2010-2012,毕业论文为《基于双目立体视觉的GEO非合作目标位姿测量方法研究》。[3] 毛志刚,男,硕士研究生,2010-2012, 毕业论文为《挠性空间机械臂刚柔耦合动力学与控制研究》。[4] 安然,男,硕士研究生,2010-2012. 毕业论文为《基于dsPIC的无位置传感器无刷直流电机控制研究》。[5] 刘炜骅,男,硕士研究生,2010-2012. 毕业论文为《基于CPG网络的六足机器人行走步态规划方法研究》。2011级硕士生 [1] 孟得山,男,硕士研究生,2011-2013. 课题方向为:大挠性航天器在轨捕获的动力学与振动抑制。[2] 周瑞兴,男,硕士研究生,2011-2013. 课题方向为:空间机器人在轨更换ORU的柔顺控制研究。[3] 牟宗高,男,硕士研究生,2011-2013. 课题方向为:冗余空间机械臂碰撞检测与避障方法研究。[4] 佘宇,男,硕士研究生,2011-2013. 课题方向为:单关节故障下冗余机械臂的容错控制研究。[5] 徐超,男,硕士研究生,2011-2013. 课题方向为:大型柔性空间机械臂建模与振动抑制研究。[6] 张金涛,男,硕士研究生,2011-2013. 课题方向为:空间站机器人逆运动学与奇异回避方法研究。[7] 陈滨,男,硕士研究生,2011-2013.课题方向为:基于视频的人体行为识别的研究。2012级硕士生 1] 赵望,男,硕士研究生,2012-2014.课题方向为:可重构空间机器人力位混合控制研究。[2] 关达,男,硕士研究生,2012-2014.课题方向为:核电站小型智能监测机器人关键技术研究。[3] 张斯然,女,硕士研究生,2012-2014. 课题方向为:冗余机械臂的解析逆运动学与奇异回避研究。[4] 张宇,女,硕士研究生,2012-2014. 课题方向为:可重构空间机械臂的动力学与控制。[5] 田贺明,男,硕士研究生,2012-2014. 课题方向为:巡线机器人运动控制研究。[6] 许立洲,男,硕士研究生,2012-2014. 课题方向为:群空间机器人轨迹规划研究。[7] 彭键清,男,硕士研究生,2012-2014. 课题方向为:大负载工业机器人的动力学与控制研究。2013级硕士生 [1] 闫磊,男,硕士研究生,2013-2015. 课题方向为:机器人宇航员参数化建模与协调控制。[2] 杨益波,男,硕士研究生,2013-2015.课题方向为:柔性机器人动力学与振动抑制实验研究。[3] 黄志雄,男,硕士研究生,2013-2015.课题方向为:仿生蚂蚁机器人。[4] 潘尔振,男,硕士研究生,2013-2015. 课题方向为:机器海鸥。[5] 王洪涛,男,硕士研究生,2013-2015. 课题方向为:蛇形机器人。[6] 江鹏,男,硕士研究生,2013-2015. 课题方向为:大型一体化关节。[7] 郑彦宁,男,硕士研究生,2013-2015. 课题方向为:机器人宇航员双臂协调控制。2014级硕士生 [1] 胡忠华,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:空间机器人欠驱动动力学与控制[2] 黄亮,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:海龟机器人结构优化与人机协调控制[3] 余天齐,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:人形机器人及其智能控制[4] 刘天亮,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:仿生机器人创意设计与样机研制[5] 韩亮,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:工业机器人柔顺控制关节[6] 常庆凯,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:移动机器人视觉SLAM[7] 李勇兵,男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:移动机器人视觉SLAM[8] 李光明, 男,硕士研究生,2014-2016. 研究方向:柔顺关节DSP控制器2015级硕士生 [1]罗灿,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:基于FPGA的空间机器人一体化关节控制器[2]王浩淼,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:蛇形机器人[3]管贵森,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:四足移动机器人[4]符景名,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:人形机器人[5]刘晓龙,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:六足移动机器人[6]张兵,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:飞鸟机器人[7]陈廉锐,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:飞鸟机器人[8]程相良,男,硕士研究生,2015-2017. 研究方向:空间机器人2016级硕士生 [1]符海明,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:柔性机器人[1]付亚南,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:柔性机器人[2]刘军涛,男,硕士研究生,2016-2018. 。研究方向:柔性机器人[3]汪欣,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:协作机器人[4]檀国灯,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:协作机器人[5]徐克轶,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:多足机器人[6]杨宁博,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:多足机器人[7]褚琪琪,男,硕士研究生,2016-2018. 研究方向:协作机器人2017级硕士生 1. 尤开灵,男,硕士研究生,2017-2019. 柔性臂2. 姚辰,男,硕士研究生,2017-2019. 刚性臂3. 陈鑫杰,男,硕士研究生,2017-2019. 绳驱柔性机器人4. 梁旭,男,硕士研究生,2017-2019. 飞鸟机器人5. 王舜垚,男,硕士研究生,2017-2019. 多足机器人6. 张永青,男,硕士研究生,2017-2019. 绳驱柔性机器人7. 郑宁靖,男,硕士研究生,2017-2019. 协作机器人8. 严盼辉,男,硕士研究生,2017-2019. 柔性臂组9. 张恒,男,硕士研究生,2017-2019. 协作机器人博士生 2014级[1]牟宗高,男。研究方向:非合作大挠性航天器在轨捕获动力学与振动控制[2]彭键清,男。研究方向:非合作目标视觉识别及位姿测量2015级[1] 闫磊,男,课题方向为:空间站机器人在轨装配动力学与控制。[2] 潘尔振,男,课题方向为:机器海鸥。2016级[1] 胡忠华,男,课题方向为:翻滚目标捕获动力学与控制。[2] 刘天亮,男,课题方向为:智能柔性机器人。[3] 韩亮,男,课题方向为:人机协作机器人。2017级[1]康鹏,男,课题方向为:多足仿生机器人。[2]徐晖,男,课题方向为:仿生飞鸟机器人。2018级[1]杨太玮,男,课题方向:柔性机器人。博士后 杨昺崧,研究方向:蛇形水下机器人谢专专著:[1] 徐文福、梁斌. 《冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划与控制》(42.3万字),科学出版社:北京,2017.[2] 梁斌、徐文福. 《空间机器人:建模、规划与控制》(107.1万字),清华大学出版社:北京,2018.著:[1] 徐文福、梁斌. 《冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划与控制》(42.3万字),科学出版社:北京,2017.[2] 梁斌、徐文福. 《空间机器人:建模、规划与控制》(107.1万字),清华大学出版社:北京,2018.方向:微小卫星编队冯宁,研究方向:智能机器人导航与控制专著:[1] 徐文福、梁斌. 《冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划与控制》(42.3万字),科学出版社:北京,2017.[2] 梁斌、徐文福. 《空间机器人:建模、规划与控制》(107.1万字),清华大学出版社:北京,2018.专著:[1] 徐文福、梁斌. 《冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划与控制》(42.3万字),科学出版社:北京,2017.[2] 梁斌、徐文福. 《空间机器人:建模、规划与控制》(107.1万字),清华大学出版社:北京,2018.研究领域
(1)空间智能机器人 (2)仿生飞行机器人 (3)精细作业柔性机器人 (4)多足移动机器人 (5)协作机器人""近期论文
英文Book Chapter:[1]Wenfu Xu(徐文福) , Bin Liang(梁斌), Yu Liu(刘宇) “The Research Achievements and Future Applications of Space Robotic System”,Book Chapter (Chapter 3, pp.77-124) for “Progress in Autonomous Robot Research”, pp.77-124 (总48页). Nova Science Publishers, Inc.,2008, ISBN: 978-1-60456-281-1, Editor: Frederik N. Mortensen, https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=6818.[2]Panfeng Huang(黄攀峰), Shengyong Ou, Yangsheng Xu(徐扬生), Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌) “Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects”,Book Chapter (Chapter 8, pp.1-15) for “Intelligence for Space Robotics” . TSI Press Series, May, 2006, ISBN: 1-889335-29-0. Editors: Ayanna M. Howard, Edward W. Tunstel主要SCI学术论文(48篇):1. Wenfu Xu, Jintao Zhang, Bin Liang, Bing Li. Singularity Analysis and Avoidance for Robot Manipulators with Non-Spherical Wrists. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(1): 277-290. (2017年IF: 7.050,Q1区论文).2. 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Development of Modular Joints of a Space Manipulator with Light Weight and Wireless Communication[C]. The 10th International Conference on Intelligent Robotics Applications (ICIRA 2017), Wuhan, China, 2017: 650-661. (EI Accession number: 20173504095517 ; August 15-18, 2017).[18] Liang Han, Xiangliang Cheng, Wenfu Xu*, Guodeng Tan. Reconfigurable Wireless Control System for a Dual-arm Cooperative Robotic System[C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2017) Macau SAR, China, 2017: 202-207. (2017年12月5~8日).[19] Wenfu Xu, Guodeng Tan, Can Luo, Liang Han, Han Yuan. A Light Cooperative Manipulator with Wireless Communication and High Payload[C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2017), Macau SAR, China, 2017: 1713-1718. (2017年12月5~8日).3. 2016年(总6篇,第一作者0篇,通信作者6篇)[20] Lei Yan, Zonggao Mu, Wenfu Xu(徐文福)*, Bingsong Yang. 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(2015年12月6~9日).2018.3 广东省特支计划科技创新领军人才2019.1- 深圳鹏城学者特聘教授2016- IEEE Senior Member2013- IEEE Member2016- 深圳市青年科技人才协会常务副会长2009- 中国宇航学会会员2015.8 国际会议ICIA 2015分会主席(Session Chairs)International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, 20152015.10 国际会议IROS 2015分会共同主席(Session Co-Chair)The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany2014.10 国际会议IEEE-SMC 2014分会主席(Session Chairs)IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics October 5-8, 2014分会主席(Session Chairs)2012.12 国际会议Robio 2012分会主席(Session Chairs)The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2012)分会主席(Session Chairs:Motion Planning I)2012- 国家自然科学基金评审专家 相关热点
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