个人简历

王焦乐，本科、硕士、博士分别毕业于北京信息科技大学、日本福井大学、香港中文大学。博士毕业后于美国哈佛医学院/波士顿儿童医院开展博士后研究工作。2020年5月聘为哈工大深圳机电学院副教授。
多年以来长期从事手术机器人 、手术导航系统、微型机器人影像诊断及驱动定位、人机交互、人工智能等相关领域的研究 。瞄准世界一流、国际标准、立足提升成果转化及实践应用水平。从研究生阶段开始，先后参与过 10 个以上科研项目， 研究成果多次在国际会议、国际期刊发表并获奖，在医疗机器人领域研究成果突出。
发表期刊与会议等学术论文30余篇，其中在机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（6.483, JCR一区）、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（5.224, JCR一区）、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（7.351, JCR一区）等发表一作或通讯作者SCI论文8篇 ；在机器人领域顶级会议IROS、ICRA发表一作论文2篇，并获得IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems最佳论文奖。
Jiaole Wang received the B.E. degree in mechanical engineering from Beijing Information Science and Technology University, Beijing, China, in 2007, the M.E. degree from the Department of Human and Artificial Intelligent Systems, University of Fukui, Fukui, Japan, in 2010, and the Ph.D. degree from the Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, in 2016. He is currently an Associate Professor with School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen. His main research interests include medical and surgical robotics, image-guided surgery, human–robot interaction, and magnetic tracking and actuation for biomedical applications.
工作经历 - Working Experiences
2020.05- 哈尔滨工业大学（深圳） 副教授
2019.03-2020.02 哈佛医学院/波士顿儿童医院 博士后
2016.12-2018.02 香港中文大学 博士后
2020.05- Harbin Institute of Technology, Shenzhen Associate Professor
2019.03-2020.02 Harvard Medical School - Boston Children's Hospital Research Fellow
2016.12-2018.02 The Chinese University of Hong Kong Postdoc Fellow
教育经历 - Education Experience
2016.12 香港中文大学 博士
2014.02 新加坡国立大学 客座博士
2010.03 日本福井大学 硕士
2007.10 北京信息科技大学 学士
2016.12 The Chinese University of Hong Kong PhD
2014.02 National University of Singapore Visiting PhD
2010.03 University of Fukui Master
2007.10 Beijing Information Science and Technology University Bachelor
2020年项目列表 - Project List of 2020
3、广东省面上项目
2、深圳市稳定支持面上项目
1、哈工大科研启动经费
2020年秋季学期 - Autumn Semester of 2020
机械设计基础（电气专业）
Fundamentals of Mechanical Design

研究领域

智能机器人系统的结构设计、建模、感知、控制、规划、导航等。
具体研究方向包括：
1、连续体机器人系统：同心管机器人、离心管机器人、线驱机器人、混合型机器人等。
2、手术导航系统：光学定位系统、电磁定位系统、永磁定位系统、手术注册系统等。
3、人-机器人交互系统：非言辞交互、基于意图的人机协作系统等""