个人简历

王昕，2000年3月在吉林大学获得博士学位，2001年10月至2003年7月在香港科技大学从事博士后研究，2003年8月进入哈尔滨工业大学深圳研究生院工作至今，广东省科技特派员，深圳市地方级人才，二十多年来在先进制造与数控技术、水下机器人、医疗机器人、群机器人等相关领域开展了广泛的科学研究工作，先后承担了国家自然科学基金、广东省科技厅、深圳市学科布局及基础研究、企业合作等科技项目20余项，先后发表了相关学术论文60余篇，授权专利20余项。
教育经历
1997 - 2000 吉林大学车辆工程专业，博士学位
1994 - 1997 吉林大学车辆工程专业，硕士学位
1990 - 1994 长春工业大学自动化及电气工程专业，学士学位
研究与工作经历
2001 - 2003 香港科技大学电气工程系，博士后
2003 - 2010 哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院，副教授
2010 - 至今 哈尔滨工业大学（深圳）（原哈尔滨工业大学深圳研究生院）机电工程与自动化学院，教授/博导
科研项目
2019 - 2021 国家自然科学基金委员会-深圳市人民政府机器人基础研究中心项目， 高性能工业机器人全局刚柔耦合动力学建模及自适应滑模控制方法研究
2019 - 2021 深圳市科技计划基础研究项目，群体机器人水下目标识别及编队控制方法研究
2018 - 2021 广东省重点领域研发计划，面向精密电子元器件的全自动高速PCB封装点胶设备
2017 - 2020 深圳市科技计划基础研究（学科布局）项目，基于磁电刺激的脑认知障碍诊疗精准医疗设备关键技术研究
2015 - 2017 深圳市科技计划基础研究项目，水下机器人视觉处理系统关键技术研究
2015 - 2017 深圳市科技创新委员会技术攻关项目，重载AGV导航与避障方法的研究
2013 - 2015 深圳市发展与改革委员会，深圳工业机器人技术与系统工程实验室项目
2013 - 2015 深圳市科技计划基础研究项目，电动乘用车多自由度智能换电机器人关键技术研究
2011 - 2013 国家863计划重大项目（现代交通技术领域“电动汽车关键技术与系统集成”子项目），电动汽车充换电站建设标准技术研究
2011 - 2013 国家863计划重大项目（现代交通技术领域“电动汽车关键技术与系统集成”子项目），电池组快速更换系统集成技术研究与装备开发
发明专利
一种经颅磁刺激智能导航定位装置. 申请号/专利号 CN201810154296.0
一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人. 申请号/专利号 CN201922011243.6
一种基于仿生视觉的水下机器人. 申请号/专利号 C201811367818.1
一种基于视觉传感器的三维测力平台. 申请号/专利号 CN201810150057.8
一种欠驱动的双目跟踪水下机器人. 申请号/专利号 CN201810150064.8
自主水下航行器及其控制方法. 申请号/专利号 CN201610042026.1
一种高压线巡检机器人. 申请号/专利号 CN201810581141.5
爬壁机器人. 申请号/专利号 CN201610978851.2
玻璃幕墙清洗机器人. 申请号/专利号 CN201610964477.0
车载电池安装平台. 申请号/专利号 CN2015201685 30.7
底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法. 申请号/专利号 CN201510145376.6
任教和任导师经历
任教 - 机电系统控制基础（全日制本科生课程）
- 计算机控制系统（全日制硕士研究生课程）
- 现代控制理论基础（非全日制工程硕士研究生课程）
- 运动控制技术（非全日制工程硕士研究生课程）

研究领域

先进制造光机电领域的自动控制理论与应用技术，包括：
- 自主水下机器人／医疗机器人／特种移动机器人／工业机器人
- 群机器人技术
- 图像处理与视觉技术
- 数控技术与应用／运动控制理论与技术""

近期论文

[1] Li X P, Wang X*, Feng B. Modeling and Control of a Novel Facade Cleaning Robot with Four-ducted-fan Drive[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020.
[2] Ning Z, Wang X*, Wang J, et al. Vehicle pose estimation algorithm for parking automated guided vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1): 1729881419891335.
[3] Wang R, Wang X*, Zhu M, et al. Application of a real-time visualization method of AUVs in underwater visual localization[J]. Applied Sciences, 2019, 9(7): 1428.
[4] Yang J, Wang X*, Bauer P. Line and V-shape formation based distributed processing for robotic swarms[J]. Sensors, 2018, 18(8): 2543.
[5] Yang J, Wang X*, Bauer P. V-shaped formation control for robotic swarms constrained by field of view[J]. Applied Sciences, 2018, 8(11): 2120.
[6] Lin Z C, Wang X*, Yang J, et al. Dynamic trajectory-tracking control method of robotic transcranial magnetic stimulation with end-effector gravity compensation based on force sensors[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(6):722-731.
[7] Lin Z C, Wang X*,Jian Yang. Trajectory tracking control of robotic transcranial magnetic stimulation[J]. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics,2019,12(2).
[8] Li X, Wang X*, Chen M. Accurate extraction of outermost biological characteristic curves in tooth preparations with fuzzy regions[J]. Computers in biology and medicine, 2018, 103: 208-219.
[9] Yang J, Wang X*, Dai Z Y. Multiresolution saliency map based object segmentation[J]. Journal of Electronic Imaging, 2015, 24(6): 061205.
[10] Dai Z, Wang X*, Yang J. Approach to sunflicker removal for underwater image[J]. Journal of Electronic Imaging, 2015, 24(6): 061206.
[11] Yang J, Wang X*, Chen X F. Dynamic identification of a 3-PRS parallel robot with scissor-type prismatic joint: A cloud-based approach[M]//Advances in reconfigurable mechanisms and robots II. Springer, Cham, 2016: 339-350.
[12] X. Wang, N.F. Liu, M.B. Wang. Research and implementation of high-precision biaxial tracking control system based on NURBS interpolator. Journal of Advanced Manufacturing Technology. January 2011, Volume 52, Issue 1-4: 255-262.
[13] Wang X, Wang J, Rao Z. An adaptive parametric interpolator for trajectory planning[J]. Advances in Engineering Software, 2010, 41(2): 180-187.
会议论文及发表演说
[1] Y. Chen, W. Xin, L. ZongJie and S. HuanRan, \