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吴晓军
2023-05-10 20:11
  • 吴晓军
  • 吴晓军 - 副教授-哈尔滨工业大学(深圳)-机电工程与自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


吴晓军: 1998 年和2001年在吉林大学获得学士和硕士学位,2004 年获得中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程博士学位。2004 年至2005 年在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系从事研究工作。2005年10 月进入哈尔滨工业大学深圳研究生院从事博士后研究工作,2007被聘为副教授留校任教至今。2009年来,任职多个国际学术大会的国际程序委员会委员、编委,包括2009年IEEE国际信息与自动化大会,2011IEEE世界机器人与自动化大会Publication Chairs (2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, http://www.ieee-icra.org/ ),负责大会组织工作,担任2014年IEEE世界机器人与自动化大会(ICRA)副编辑( Associate Editor)。
主持国家自然科学基金、博士后基金、教育部博士点新教师基金、深圳市基础研究计划等纵向及横向课题共9项,参与纵向及横向课题多项,多次获得沈阳自动化所和中国科学院优秀研究生奖学金,2003 年获得中国科学院冠名奖学金——刘永龄特等奖;2007年获得计算机辅助设计国际会议最佳论文奖;2009年在ICIA2009国际会议上获得了最佳论文奖提名并获得了信息类最佳论文奖;2012年获得ICARCV国际会议最佳论文提名奖。2009年3月获得了深圳市高层次人才地方级领军人物称号,2009年6月被批准为广东省人民政府、教育部、科技部企业科技特派员,IEEE会员,IEEE RAS会员,担任国家自然科学基金委函评专家,广东省、深圳市、南山区科技评审专家。主要研究方向为:机器视觉、三维图像建模、深度学习及在机器视觉中的应用、激光三维测量等。
教育经历
2001-2004 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1998-2001 吉林大学 硕士
1994-1998 吉林大学 本科
研究与工作经历
2007-现在 哈尔滨工业大学深圳研究生院 副教授
2005-2007 哈尔滨工业大学深圳研究生院 博士后
2004-2005 香港中文大学 研究员
科研项目
1.基2020N398 海上光电预警观测系统视觉智能辨识关键技术研究-深圳市自然科学基金重点项目, 200万,2019.11-2023.11(PI)
2.重2020N005 高速高精度倒装共晶(COF)绑定设备关键技术研发-深圳市科技研发资金技术攻关重点项目,1000万,2019.9-2023.9(CoPI)
3.面向3C精密制造的机器人视觉检测与控制关键技术研究-学科布局项目,300万,2017.6-2020.6(CoPI)
4.面向工业机器人视觉关键技术的研究,深圳市科技计划基础研究项目-学科布局项目,300万,2016.1-2018.12(PI)
5.基于卷积神经网络的工业字符智能识别方法研究,深圳市科技计划基础研究项目,30万,2017.7-2019.6(PI)
6.TP/LCD缺陷机器视觉测试算法开发项目,企业横向课题,2014.10-2015.5(PI)
7.深海环境中物体高精度三维建模与测量方法研究,深圳市科技计划基础研究项目,2014.10-2016.10(PI)
8.基于GPU的电子封装高性能功能机器视觉算法研究,国家重点实验室开放课题,2010-2011 (PI)
9.无标识点人体运动捕捉系统关键技术研究,深圳市科技计划基础研究项目,2010-2012 (PI)
10.基于RBF隐式曲面的大规模散乱数据三维重建若干问题研究,中国博士后科学基金,2006-2007 (PI)
11.基于Level-set方法的四维CAD系统基础理论研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金,2009.1-2010.2 (PI)
12.面向电子商务的Web3D关键技术研究,深圳市三大产业基础研究杰青项目,2012.6-2015.3 (PI)
13面向微电子制造装备的机器视觉系统关键技术研究,广东省教育部产学研重点项目,2012.8-2014.7(Co-PI)
14.基于隐式曲面的三维重建关键技术研究,国家自然科学基金,2011.01-2011.12(Co-PI)
15.面向快速成形制造的异质材料零件CAD建模关键技术的研究,国家自然科学基金,2009-2011(PI))
科研成果及奖励
2012 ICARCV 国际会议最佳论文提名奖
2009 IEEE ICIA国际会议信息类最佳论文奖
2009 IEEE ICIA国际会议最佳论文提名奖
2009 深圳市地方级领军人才
2007 CAD国际会议最佳论文奖
2004 中国科学院刘永龄特别奖
2003 中国科学院沈阳自动化研究所冠名奖
2003 中国科学院沈阳自动化研究所冠名奖学金——优秀研究生
2003 中国科学院科学院优秀研究生奖学金
发明专利
1.吴晓军,王煜.三维图像扫描系统及三维图像扫描方法.发明专利,授权号:ZL200910106756.3.
2.吴晓军,王煜. 一种结构优化设计方法及结构优化设计系统,发明专利,申请号:201010618645.3.
3.吴晓军,毕雷. 一种机器视觉图像连续拍照和目标定位装置, 实用型新专利,201320002622.9.
任教和任导师经历
2007至今,于哈尔滨工业大学深圳研究生院所授课程 2012,秋季学期,计算机视觉
2011,秋季学期,计算机视觉
2010,秋季学期,计算机视觉
2010,春季学期,计算机视觉
2009,春季学期,计算机视觉
2008,春季学期,计算机视觉
2007,春季学期,计算机视觉
书籍章节
1.Xiaojun Wu. Heterogeneous Object Modeling for Rapid Prototyping, Book chapter of Rapid Prototyping/Book I, InTech 2011.
2.Peng Song, Xiaojun Wu. Multi-View Stereo Reconstruction Technique, Book Chapter of Depth Map and 3D Imaging Applications: Algorithms and Technologies, IGI Global, 2011.
3.三维重建及应用, 中国.深圳博士后创新讲堂, 第一辑,哈尔滨工业大学出版社,2008.9, 57-92.

研究领域


1.机器视觉算法与系统
2.基于图像的三维建模算法
3.深度学习及在机器视觉中的应用""

近期论文


期刊论文
1.Xiaojun Wu, Lingteng Qiu, Xiaodong Gu, Zhili Long. Deep Learning based Generic Automatic Surface Defect Inspection (ASDI) with Pixel-wise Segmentation. IEEE Transactions on Instrument and Measurement, 2021.
2.Xiaojun Wu, Jinghui Zhou, Jun Liu, Fangyi Ni, and Haoqiang Fan. Single-Shot Face Anti-Spoofing for Dual Pixel Camera, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2020, 16, 1440-1451.
3.Zhili long, Xing Zhou, Xiaojun Wu*. Cascaded Approach to Defect Location and Classification in Microelectronic Bonded Joints: Improved Level Set and Random Forest. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020,16(7): 4403-4412.
4.Xiaojun Wu, Bo Liu, Na Tang, Zhili Long. A Novel High Precise Laser 3D Profile Scanning Method with Flexible Calibration. Optics and Lasers in Engineering, 2020(132)105938.
5.Xiaojun Wu, Xingcan Tang. Accurate binocular stereo underwater measurement method, International Journal of Advanced Robotics Systems, 2019,1-13.
6.Zhili Long, Xing Zhou, Xiaobing Zhang, Rui Wang, and Xiaojun Wu. Recognition and Classification of Wire Bonding Joint via Image Feature and SVM Model. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology. VOL. 9, NO. 5, MAY 2019. 998-1006.
7.Lingteng Qiu, Xiaojun Wu, Zhiyang Yu. A High-Efficiency Fully Convolutional Networks for Pixel-Wise Surface Defect Detection, IEEE Access, VOL. 7, 2019, 15884-15893.
8.Zhili Long , Jianguo Zhang, Xiaojun Wu, Yuecai Liu, et al. Impedance Modeling of Ultrasonic Transducers Used in Heavy Aluminum Wire Bonding. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, VOL. 8, NO. 6, JUNE 2018, 1107-1115.(SCI)
9.Xiaojun Wu, Yumei Wu, Peizhi Wen. Concave omnidirectional imaging device for cylindrical object based on catadioptric panoramic imaging. Optical Engineering 57(3), 033109 (March 2018).
10.Xiaojun Wu, Guangming Gao. LED light design method for high contrast and uniform illumination imaging in machine vision. Applied Optics, 2018, 57(7): 1694-1704.
11.吴晓军, 徐广毅. 基于三维模型几何信息的纹理图像压缩,计算机辅助设计与图形学学报, 2015,471-479。
12.吴晓军,郭亚雪.一种圆柱物体360°全景成像装置设计方法,光学学报,2015, 35(9):0923002-1-11
13.Xiaojun Wu and YiXin Xu. A Robust Rigid Skeleton Extraction Method from Noisy Visual Hull Model, International Journal of Advanced Robotic Systems, April, 29, 2015.12:46,doi: 10.5772/59863.
14.吴晓军,范东凯. 一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法,电子学报,2014, 42(6): 1210-1215
15.温佩芝,宁如花,吴晓军. 一种自动的非封闭曲面三维重建方法.计算机集成制造系统,2013, 19(4): 680-686.
16.吴晓军,邹广华. 基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法.仪器仪表学报, 2013,34(7): 1462-1669.
17.Jia Chen, Xiaojun Wu, Michael Yu Wang, et al.3D shape modeling using a self-developed hand-held 3D laser scanner and an efficient HT-ICP point cloud registration algorithm. Optics and Laser Technology,2013(45): 414-423.
18.吴晓军,文飞.多视图立体三维重建中的孔洞修复算法. 计算机辅助设计与图形学学报,2012 12(24): 1607-.
19.吴晓军, 李功清. 基于样本和线性结构信息的大范围图像修复算法,电子学报,2012 40(8):1509-1514.
20.陈加,吴晓军. 基于LBS和Snake的三维人体外形和运动跟踪方法,计算机辅助设计与图形学学报,2012, 24(3):357-363,371.
21.陈加,吴晓军,王 煜. 基于蒙皮模型和WEOPA的人体外形和运动跟踪, 仪器仪表学报,2012 33(1):69-75.
22.黄廉真,吴晓军,康文雄.一种新的高速圆形匹配算法.哈尔滨工业大学学报, 2012 44(7): 87-91.
23.Song Peng, Wu Xiaojun, Wang Michael Yu. Volumetric Stereo and Silhouette Fusion for Image-Based Modeling, The Visual Computer,2010.26(12): 1435-1450.
24.吴晓军,刘伟军. 异质材料CAD模型可视化算法,中国机械工程, 2010,17(21): 2095-2099.
25.徐健,吴晓军. 采用变形模型的图像序列Visual Hull计算方法, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 22(4): 619-624,631 .
26.陈加,吴晓军,蔡荣,GPU并行加速的均值漂移算法,计算机辅助设计与图形学学报,2010,22(3):461-466.
27.张嘉易,包丽雅,马明旭,吴晓军.圆刃铣刀螺旋铣削的Z-map 高精度数值仿真. 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(10): 1420-1426,1432.
28.吴晓军,白世军,卢文涛. 基于H.264视频编码的运动估计算法优化. 电子学报,2009, (37)11:2541-2545.
29.Xiao J.Wu, Michael Y.Wang, and Wei J. Liu. Heterogeneous object slicing with geometric contour constraint, Computer-Aided Design & Applications, June, 2009, 6(1), 137-145.
30.Wu, Xiaojun, Michael Yu Wang, Weijun Liu. A CAD modeling system for heterogeneous object, Advances in Engineering Software, May 2008, 39(5): 444-453
31.Xiao J. Wu, Michael Y. Wang, and B. Han. An automatic hole-filling algorithm for polygon meshes, Computer-Aided Design & Applications, 2008, 5(6): 889-899.
32.温佩芝; 吴晓军; 吴成柯; 刘伟军; 自适应细分曲面算法及在快速成型数据处理中的应用, 计算机集成制造系统, Computer Integrated Manufacturing Systems, 2007,13(3): 608-613(620).
33.Wu, Xiaojun; Wang, Michael Yu; Xia, Qi. Orthogonal least square RBF based implicit surface reconstruction methods. Lecture Notes in Computer Science,2006,232-241.
34.Peizhi Wen, Xiaojun Wu, Chengke Wu. An Interactive Image Inpainting Method Based on RBF Networks. Lecture Notes in Computer Science 2006, 629-637
35.X. J. Wu, M. Y. Wang, and Q. Xia, 3D reconstruction methods based on radial basis functions for laser scanned data point sets, Computer-Aided Design & Applications, 3(1-4), 145-153, June 2006.
36.Wu, Xiaojun; Liu, Weijun; Wang, Michael Yu.Feature Based Modeling of Heterogeneous Objects. Multidiscipline Modeling in Materials and Structures, Volume 1, Number 4, 2005, pp. 341-366(26)
37.吴晓军,刘伟军,王天然,温佩芝. 距离场定义下异质材料CAD信息建模方法,计算机辅助设计与图形学学报,2005,17(2):313-319.
38.吴晓军,刘伟军,王天然. 基于八叉树的三维网格模型体素化方法,中国工程图学学报,2005,4, 1-7.
39.吴晓军,刘伟军,王天然. 基于体素模型的CAD零件异质材料建模方法,机械工程学报, 2004, 40(5): pp111-117.
40.吴晓军,刘伟军,王天然. 温佩芝,改进的基于欧氏距离测度网格模型体素化算法,计算机辅助设计与图形学学报. 2004, 16(4): pp592-597.
41.吴晓军,刘伟军,王天然. 基于三维体素模型的FGM信息建模方法,计算机集成制造系统-CIMS,2004,10(3): pp270-275.
42.吴晓军,刘伟军,王天然. 可视化技术及在功能梯度材料设计中的应用,信息与控制,2002, 31(7): pp738-741.
43.刘伟军,齐越,吴晓军. 反求工程中的三维测量数据融合新方法,信息与控制,2002, 31(7): pp 742-744.
会议论文及发表演说
会议论文
1. Lingteng Qiu, Xuanye Zhang,Yanran Li, Guanbin Li,Xiaojun Wu, et al. Peeking into Occluded Joints: A Novel Framework for Crowd Pose Estimation, ECCV, 2020.
2.Xiaojun Wu, Dong Zhou, Peizhi Wen.A MVS Based Automatic 3D Model Reconstruction System from Turntable Image Sequence, Proceedings of the IEEE International Conference Information (ICIA), Ningbo, Zhejiang, China, 2016.
3.Xing Zhou, Jinfan Niu, Xiaojun Wu, Chao Wang. Defect Segmentation of Ultrasonic Aluminum Bonding Joint Based on Region Growing and Level-Set. The 20th International Conference on Electronic Materials and Packaging (EMAP), 2018.
4.Zhicheng Yang, Xiaojun Wu, Jinghui Zhou. Learning from synthetic data for automatic license plate detection and recognition, Proc. SPIE 10806, Tenth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2018), 1080624 (9 August 2018); doi: 10.1117/12.2503315
5.Rui Zhang, Xiaojun Wu, Lingteng Qiu, Zhicheng Yang, \
2010-现在 IEEE会员
2010-现在 IEEE RAS会员

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