马广富
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资料介绍
个人简历
欢迎报考哈工大(深圳)控制科学与工程学科。你我共同成长!教育经历1988.09 - 1993.12 哈尔滨工业大学飞行器控制、制导与仿真学科,获博士学位1984.09 - 1987.06 哈尔滨工业大学自动控制理论及应用学科,获硕士学位1979.09 - 1983.07 哈尔滨工业大学自动控制专业,获学士学位研究与工作经历2018.09 - 今 哈尔滨工业大学(深圳)校长助理2018.06 - 2019.09 哈尔滨工业大学(深圳),教授,博士生导师,教务部负责人1987.06 - 2018.06 哈尔滨工业大学航天学院,讲师,副教授,教授,博士生导师2001.09 - 2002.10 日本名古屋大学航空航天系,高级访问学者1983.08 - 1984.08 天津航天部第三研究院第8357研究所,技术员科研项目2016 - 2019 国家“973计划”项目(子课题):行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究2012 - 2016 国家“973计划”项目(子课题):非完全约束XXXXXX控制方法2015 - 2016 国家“863计划”项目、课题:空间目标特性及高精度轨道预报方法研究2017 - 2020 国家自然科学基金项目:在轨服务航天器多载荷空间操控制导与控制研究2012 - 2015 国家自然科学基金项目:网络Euler-Lagrange系统的分布式协调控制问题研究2008 - 2010 国家自然科学基金项目:一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究科研成果及奖励1998 大型复杂系统分布式仿真技术,国家科技进步三等奖1998 大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统,黑龙江省科技进步一等奖2012 执行机构故障的卫星姿态容错控制研究,黑龙江省自然科学一等奖1992 多变量非线性控制系统设计方法研究,航天工业总公司科技进步二等奖1995 火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机, 航天工业总公司科技进步二等奖1996 仿真理论与方法研究, 航天工业总公司科技进步二等奖1996 富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统,航天工业总公司科技进步二等奖2012 一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究,2010年,黑龙江省自然科学二等奖2009 我国控制工程领域工程硕士培养机制的研究与创新,国家教学成果二等奖2009 控制工程领域工程硕士培养机制的改革与创新,陕西省教学成果特等奖2013 “最优控制”课程建设与教学改革,黑龙江省教学成果二等奖任教和任导师经历2003年,宝钢集团公司优秀教师 2012年,第三届黑龙江省优秀研究生导师研究领域
最优控制,航天器姿态、轨道动力学与控制,航天器编队飞行动力学与控制,深空探测器制导与控制""近期论文
1. 李传江,马广富. 《最优控制》,科学出版社,2011年2. Li, Chuanjiang, Liangming Chen, Yanning Guo, and Guangfu Ma. Formation–containment control for networked Euler–Lagrange systems with input saturation[J]. Nonlinear Dynamics 2018,91(2):1307-1320.3. Li, Bo, Qinglei Hu, Yanbo Yu, and Guangfu Ma. Observer-based fault-tolerant attitude control for rigid spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2017,53(5):2572-2582.4. Dong, Hongyang, Qinglei Hu, Michael I. Friswell, and Guangfu Ma. Dual-quaternion-based fault-tolerant control for spacecraft tracking with finite-time convergence[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017,25(4): 1231-1242.5. Chen Liangming, Li Chuanjiang, Mei Jie, Ma Guangfu. Adaptive cooperative formation-containment control for networked Euler-Lagrange systems without using relative velocity information[J]. IET Control Theory and Applications, 2017, 11(9): 1450 -1458. 6. Li Dongyu, Ma Guangfu, He Wei, Zhang Wei, Li Chuanjiang, Ge Shuzhi Sam. Distributed coordinated tracking control of multiple Euler–Lagrange systems by state and output feedback[J]. IET Control Theory & Applications,2017,11(14):2213-2221.7. Jiang Boyan, Li Chuanjiang, Ma Guangfu. Finite-time Output Feedback Attitude Control for Spacecraft using Adding One Power Integrator[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 66:342-354.8. Hongyang Dong, Qinglei Hu, Friswell M I, Guangfu Ma. Dual-quaternion-based fault-tolerant control for spacecraft tracking with finite-time convergence[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016.9. Jie Mei, Wei Ren, Bing Li, Guangfu ma. Distributed Containment Control for Multiple Unknown Second-Order Nonlinear Systems With Application to Networked Lagrangian Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 26(9):1885-1899. 10. Bo Li, Qinglei Hu, Guangfu Ma. Extended state observer based robust attitude control of spacecraft with input saturation[J]. Aerospace Science & Technology, 2016, 50: 173-182. 11. Jie Mei, Wei Ren, Guangfu Ma. Distributed coordination for second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics using only relative position measurements. Automatica, 2013, 49(5): 1419-142712. Yulei Wang, Guangfu Ma, Steven X. Ding, et al.. Subspace aided data-driven design of robust fault detection and isolation systems. Automatica, 2011, 47(11): 2474-2480. 13. Jie Mei, Wei Ren and Guangfu Ma. Distributed Coordinated Tracking with a Dynamic Leader for Multiple Euler-Lagrange Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56(6): 1415–1421. 14. 袁利, 马广富, 董经纬,等. 航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制[J]. 宇航学报, 2018, 39(2):195-205.15. 马广富, 董宏洋, 胡庆雷. 考虑避障的航天器编队轨道容错控制律设计[J]. 航空学报, 2017, 38(10):201-211.(EI:20175204580896)16. 马广富, 于彦波, 李波,等. 基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(8):1028-1034.17. 张瑶, 马广富, 郭延宁等. 一种多幂次滑模趋近律设计与分析[J]. 自动化学报, 2016, 42(3): 466-472. (EI: 20162002388364)18. 陈辰, 马广富, 孙延超等. 基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制[J]. 兵工学报, 2016, 37(5): 840-850. (EI: 20162802589523)2006 - 2012 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员2012 - 2017 教育部高等学校兵器类专业教学指导委员会委员2002 - 至今 全国控制工程领域工程硕士教育协作组副组长2004 - 至今 中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员2018 - 至今 中国宇航学会导航、制导与控制专业委员会副主任委员2017 - 至今 黑龙江省自动化学会常务理事2005 - 至今 《测试技术学报》编委2014 - 至今 《深空探测学报》编委2018 - 至今 《飞控与探测》编委 相关热点
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