个人简历

2003年于中南大学硕士毕业留校从事科研与教学工作，同年保送攻读博士并于2007年6月毕业，2008年7月至2009年11月在新加坡ASM Singapore Technology从事微电子制造超声系统设计与控制的研发。2011年1月调入哈尔滨工业大学深圳研究生院。具有较强的独立科研能力，主持并完成国家青年基金项目1项，1项广东省重大项目，1项广东省产学研项目，3项深圳市基础研究项目；以主要骨干参加过2项国家973基础研究项目，1项国家自然基金重大项目，2项NSFC联合基金项目；以第一作者在IEEE Transaction on Components and Packaging Technology，IEEE Transaction on Eletronics Packaging Manufacturing，Applied Soft Computing, Journal of Sound and Vibration, 机械工程学报等期刊公开发表相关论文50余篇，已获得6项国家发明专利，获得2008年省科技进步一等奖等科研奖励。
一直致力于DSP/ARM/FPGA嵌入式技术，研究超声波系统设计与控制，注重理论与实际的结合，应用于微电子制造，机器人，人体医疗、工业装备等领域。
欢迎有兴趣的同学（博士、硕士、优秀本科生）加入，一起学习，共同进步！
招收条件：
- 对嵌入式系统、超声系统应用于机器人/医疗/自动化领域感兴趣，
- 算法，编程有一定基础，
- 良好的英文编写功底。
- 积极向上。
教育经历
2000-2007 硕博连读，获工学博士学位，中南大学
1996-2000 获工学学士学位，中南大学
研究与工作经历
2011- 副教授、硕导，博导，哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院
2009-2011 副教授、硕导，中南大学机电工程学院
2007-2009 ASM Singapore Technology
2002-2007 助教，讲师，中南大学机电学院
科研项目
2018年1月-2021年12月 国家自然科学基金-深圳联合基金重点项目子项目：仿生两栖作业机器人关键技术研究，子项目负责人
2019年1月-2020年12月 深圳市协同创新计划国际合作研究项目：多频率旋转超声加工系统研发与工艺机理研究，主持
2018年1月-2020年12月 深圳市发改委学科建设：智能机器人学科建设，子项目负责人
2017年9月-2020年9月 深圳学科布局项目：面向电子装备精密操作的压电智能系统优化设计与控制研究，主持
2015年1月-2018年12月 国家自然基金面上项目：基于超声调制静电驱动的微细电火花加工新方法研究，主要参与人员
2016年8月-2018年8月 深圳市战略性新兴产业和未来产业发展专项资金：深圳医用智能无线超声成像技术工程实验室，主要参与人员
2015年10月-2017年10月 深圳基础研究计划：面向硬脆材料的多模态超声辅助加工工艺与关键技术，主持
2015年8月-2017年8月 南山区自主创新产业发展专项：无损检测物联网应用技术中心，主要参与人员
2012年1月-2015年12月 国家自然科学基金委——广东联合基金项目：面向微电子制造的高速高精度运动平台的设计及控制科学问题与关键技术研究，主要参与人员
2013年1月-2014年12月 广东省产学研：LED焊线机的新型超声换能器设计与产业化，主持
2012年11月-2014年11月 深圳基础研究计划：面向大功率LED封装的倒装键合新工艺技术研究，主持
2011年10月-2014年10月 广东省重大专项：大功率LED芯片的超声倒装新工艺与高效散热研究，主持
科研成果及奖励
2008 省科技进步一等奖
发明专利
1.超声焊接平台控制软件V1.0，软件著作权，专利号：2019SR0462147 2018.12，授权时间：2019.5
2.基于深度学习的膝关节病症超声诊断软件V1.0，软件著作权，专利号：2019SR0459177，授权时间：2019.5
3.自整定参数的超声引线键合驱动软件V1.0，软件著作权，专利号：2019SR0462083授权时间：2019.5
4.超声引线键合失线检测装置及方法，中国发明专利,专利号：ZL201410436383.7，授权时间：2018.05
5.超声加工系统的动态跟踪匹配装置，中国发明专利,专利号：ZL201410442590.3，授权时间：2018.01
6.基于超声波阵列的声悬浮系统及其控制方法，中国发明专利,专利号：2019100525286，实审
7.基于超声触觉的盲文交互系统及其交互方法，中国发明专利,专利号：2019100525337，实审
8.基于超声传感器阵列的垃圾分类方法及其系统，中国发明专利,专利号：2019100525290，实审
9.高频率高精度超声理疗发生器，中国发明专利,专利号：201710497436.X，实审
10.利用WIFI信号作为移动定位与导航的方法，中国发明专利,专利号：201710497475.X 2017.3，实审
11.双频率超声振动加工换能器及其工作模式，中国发明专利,专利号：201710497477.9，实审
12.超声引线键合失效检测装置及方法，发明专利，201410436383.7 2014.8
13.超声加工系统的动态跟踪匹配装置，发明专利，201410442590.3，2014.7
14.一种基本BUCK电路的旋转超声加工驱动器，发明专利，201410190822.0，2014.5
15.热超声倒装键合的实验平台，中国发明专利，专利号： CN200610031493，授权日期：2006年10月3日
著作：
微电子封装超声键合机理与技术，科学出版社，2014年6月
任教和任导师经历
任教：哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院 讲授的课程(2011,2012,2013年)：振动控制(Vibration Control)
授课形式：双语,
开课时间：春季学期,
学生：全日制，工程硕士
教材级参考书：Vibration with Control,
任教：中南大学机电工程学院 讲授的课程(2005,2006,2009，2010年)：机械振动
讲授的课程(2005,2006年)：微电子封装技术
讲授的课程(2006,2009年)：压电器件理论与技术
硕导经历：哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院 2014级 学生5人
2015级 学生4人
2016级 学生4人
2017级 学生5人
2018级 学生4人

2010级硕士
[1]张建国，男，硕士研究生，2010-2012
[2]蒋焱冬,男，硕士研究生，2010-2012
[3]朱超，男，硕士研究生，2010-2012
[4]董超，男，硕士研究生，2010-2012
2011级硕士
[1]蔺祥伟，男，硕士研究生，2011-2013
[2]罗华东，男，硕士研究生，2011-2013
[3]黄发阳,男，硕士研究生，2011-2013
[4]于红红,女，硕士研究生，2011-2013
[5]黄发阳，男，硕士研究生，2011-2013
[6]孙仁辉，男，硕士研究生，2011-2013
2012级硕士
[1]李春风，女，硕士研究生，2012-2014.
[2]郑元勋，男，硕士研究生，2012-2014.
[3]潘志勇，男，硕士研究生，2012-2014.
[4]袁文，男，硕士研究生，2012-2014.
[5]王建军，男，硕士研究生，2012-2014。
[6]赵季平，男，硕士研究生，2012-2014.
2013级硕士
[1]杨芳，女，硕士研究生，2013-2015.
[2]王舒野，男，硕士研究生，2013-2015.
[3]赵杨，女，硕士研究生2013-2015.
[4]张盟，男，硕士研究生，2013-2015.
[5]戴旭飞，男，硕士研究生，2013-2015.
2014级硕士
[1]何宇翔，男，硕士研究生，2014-2016.
[2]荣杰，男，硕士研究生，2014-2016.
[3]李栋，男，硕士研究生，2014-2016.
[4]陈旭民，男，硕士研究生，2014-2016.
[5]马宽红，男，硕士研究生，2014-2016.
2015级硕士
[1]孙文栋，男，硕士研究生，2015-2016.。
[2]赵爽，男，硕士研究生，2015-2016.
[3]王瑞，男，硕士研究生，2015-2016.
[4]韩翠红，女，硕士研究生，2015-2016.

研究领域

1. 嵌入式系统设计与应用(ARM/DSP/FPGA系统的软/硬件控制器)；
2. 超声波系统设计与控制(医疗超声/机器人超声/工业超声)；
2.1 机器人超声系统
- 室内服务机器人的阵列超声导航与跟踪
- 基于超声悬浮的物体移动与精确定位
- 超声手势识别
2.2 医疗超声系统
- 高频超声无创治疗
- 超声药物导入
2.3 工业超声
- 超声键合，超声金属焊接
3. 自动化装备振动控制
振动抑制与测试方法""

近期论文

期刊论文：
1.Jianguo Zhang, Zhili Long*, Can Wang, et al. Novel Optimization Approach in Ultrasonic Machining: Unilateral Compensation for Resonant Vibration in Primary Side[J]. IEEE Access, 2019:1-1.(Q1，IF 4.098)
2.Jianguo Zhang,？Zhili Long*, Wenju Ma, et al. Electromechanical Dynamics Model of Ultrasonic Transducer in Ultrasonic Machining Based on Equivalent Circuit Approach[J]. Sensor,2019，19(6)：1405.(Q1,IF 3.302)
3.A multi-parameter numerical modeling and simulation of the dipping process in microelectronics packaging[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019,15(7):3808-3820.(Q1,IF 5.3)
4.Zhili Long, Ronghua He, Yuxiang He, et al. Feature Extraction and Mapping Construction for Mobile Robot via Ultrasonic MDP and Fuzzy Model[J]. Sensors, 2018, 18(11).(Q1,IF 3.302)
5.Zhili Long, Jianguo Zhang, Xiaojun Wu, et al. Impedance Modeling of Ultrasonic Transducers Used in Heavy Aluminum Wire Bonding[J]. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2018, 8(6):1107-1115.(Q3,IF 1.86)
6.Zhili Long, Hao Shen, Jianguo Zhang, et al. Dynamics Model and Vibration Control of Piezoelectric Feeder for Automatic Assembly[J],IEEE Transaction on Semiconductor Manufacturing,2018,31(1)：97-107.(Q3,IF 1.14)
7.Zhili Long, Rui Wang, Jiwen Fang, et al. Hysteresis Compensation of the Prandtl-Ishlinskii Model for Piezoelectric Actuators Using Modified Particle Swarm Optimization with Chaotic Map[J]. Review of Scientific Instruments, 2017, 88(7):075003.(Q3,IF 1.587)
8.Zhili Long, Hao Shen, Jianguo Zhang, et al. Dynamics Model and Vibration Control of Piezoelectric Feeder in Semiconductor Manufacturing Assembly[J]. IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing, 2017, PP(99):1-1.(Q3,IF 1.14)
9.Zhili Long, Jianguo Zhang, Yuecai Liu, et al. Dynamics Modeling and Residual Vibration Control of a Piezoelectric Gripper During Wire Bonding[J]. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2017:1-12.(Q3,IF 1.86)
10.Zhili Long, Yuanxun Zhen, Chunfeng Li, et al. Wire Loss Monitoring in Ultrasonic Wedge Bonding Using the Kalman Filter Algorithm[J]. IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2016, 6(1):153-160.(Q3,IF 1.86)
11.Study of static recrystallization behavior in hot deformed Ni-based superalloy using cellular automaton model[J]. Materials & Design, 2016, 99:107-114.(Q1,IF 5.77)
12.Jiwen Fang, Zhili Long*, Wang M Y , et al. Multi-mode Sliding Mode Control for Precision Linear Stage Based on Fixed or Floating Stator[J]. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(2):025115.(Q3,IF 1.587)
13.Lufan Zhang, Zhili Long*, Jiandong, et al. Multi-objective optimization design of a connection frame in macro–micro motion platform[J],Applied Soft Computing,2015, 32:369-382,(Q1,IF 4.873)
14.Lufan Zhang, Zhili Long, Jiandong Cai, et al. Active Vibration Isolation of Macro–micro Motion Stage Disturbances Using a Floating Stator Platform[J]. Journal of Sound and Vibration, 2015, 354:13-33.(Q1,IF 3.33)
15.Cyclic Plasticity Constitutive Model for Uniaxial Ratcheting Behavior of AZ31B Magnesium Alloy[J]. Journal of Materials Engineering and Performance. 2015, 24:1820–1833.(Q3,IF 1.475）
16.Lufan Zhang, Zhili Long*, Jiandong Cai, et al. Design of A Linear Macro-micro Actuation Stage Considering Vibration Isolation[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015.(Q4,1.024)
17.念龙生,隆志力,王哲琳,张璐凡,方记文.一种改进Preisach模型数值实现方法[J].压电与声光,2014,36(02):255-259.
18.隆志力,刘谋洋,张建国.基于压电材料的引线键合微夹持器设计[J].压电与声光,2012,34(06):853-856.
19.隆志力,韩雷,祝孟鹏,张亮亮.基于频率灵敏度方法的超声键合换能器结构优化[J].中国机械工程,2012,23(04):439-442.
20.隆志力,韩雷,吴运新.工作条件下超声倒装键合换能系统的阻抗特性[J].压电与声光,2010,32(06):1062-1065.
21.Zhili Long，Yunxin Wu, Lei Han, et al. Dynamics of Ultrasonic Transducer System for Thermosonic Flip Chip Bonding[J]. IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS AND PACKAGING TECHNOLOGIES. 2009,32(2):261-267. (Q2,IF 1.438)
22.Zhili Long, Lei Han, Yunxin Wu, et al. Study of temperature parameter in Au-Ag wire bonding[J]. IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRONICS PACKAGING MANUFACTURING.2008,31(1):221-226. (Q2,1.366)
23.隆志力,韩雷,吴运新,钟掘.芯片键合换能系统中接触界面的影响分析[J].压电与声光,2008(04):511-513.
24.隆志力,吴运新,韩雷,钟掘.热超声倒装键合换能系统多模态振动与有限元分析[J].电子学报,2008(02):255-260.
25.隆志力,吴运新,韩雷,段吉安,钟掘.热超声键合换能系统阻抗/导纳模型[J].机械工程学报,2007(10):14-19.
26.隆志力,吴运新,韩雷,钟掘.热超声键合换能系统振动多模态分析[J].焊接学报,2006(12):21-24+28+114.
27.隆志力,吴运新,韩雷,钟掘.热超声键合PZT阻抗和功率动态特性研究[J].中国机械工程,2006(04):396-400..
28.隆志力,吴运新,韩雷,钟掘.热超声引线键合换能系统振动特性仿真研究[J].中国机械工程,2006(15):1613-1617
29.隆志力,韩雷,吴运新,周宏权.不同温度对热超声键合工艺连接强度的影响[J].焊接学报,2005(08):32-35+47+5.
会议论文及发表演说
1.Zhili Long, Ronghua He, Xiaobing Zhang, et al. Ultrasound Environment Classification Based on Fuzzy Model[C]. 2018 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering,1-6，2018, July 19, 2018
2.Xing Zhou, Zhili Long*, Jin Niu, et al. Defect Segmentation of Ultrasonic Aluminum Bonding Joint Based on Region Growing and Level-Set[C]. 20th International Conference on Electronics Materials and Packaging (EMAP 2018),Hong Kong, China, 2018.11
3.Joint Feature Automatic Classification for Aluminum Wire Bonding Based on KPCA and Random Forest[C]. 20th Electronics Packaging Technology Conference 2018 (EPTC),Singapore, 2018.12
4.基于模糊自适应的超声加工频率跟踪算法研究[C]. 全国超声加工学术会议,中国，北京，2018年10月
5.Zhili Long, Jianguo Zhang, Zengying Zhang. Energy Prediction for Rotating Ultrasonic Machining Based on Neural Network Model[C]. Proceedings of the 2018 IEEEInternational Conference on Information and Automation (ICIA),Wuyishan, China, July 2018.
6.Zhili Long, Wendong Sun, Jianyin Chen. Numerical modeling and simulation of Isolated Bidirectional DC-DC Converter with Dual-Active-Bridge[C]. AIACT '17,,April 07-09, 2017, Wuhan, China
7.Sun Wendong, Long Zhili*, Modelling and Analysis of Output Energy Prediction for Rorating Ultrasonic Machinning based on Elman Neural Network[C]. 国际制造会议，哈尔滨 2017.11？
8.Zhili Long,Wendong Sun,Jianyin Chen,Numerical Modeling and Simulation of Isolated Bidirectional DC-DC Converter with Cual- active-bridge[C]. 2017 International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies,Wuhan,2017.4:1-6？
9.孙文栋，隆志力，赵爽, 基于Elman神经网络的旋转超声加工输出能量预测模型与分析[C]. 第14届切削与先进制造技术学术会议,2017.6？
10.Zhili Long, Sheng Liu , Design for Torsional Transducer in Ultrasonic Machining Based On Equivalent Circuit[C]. 2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Macco,2017.8？
11.Zhili Long, Xuanyu Men, Kuanhong Ma, Research on Wi-Fi Indoor Positioning Technology Based on Location Fingerprint and Cluster Analysis[C]. 2017 The 11th Internatinal Conference on Computer and Vision System (ICVS, Shenzhen),2017.6，336-345？
12.Zhili Long, Jianjun Zou, Shuang Zhao, Zuohua Li,Numerical Modeling And Vibration Control Of Transducer In Ultrasonically Assisted Machining[C]. 2016 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves and Device Applications (SPAWDA),Xian,283-7？
13.Zhili Long, Yuxiang He and Zuohua Li,Dynamic Matching Model of Ultrasonic Transducer Based on Digital Inductance[C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)，Ningbo,618-625？
14.Xufei Dai, Zhili Long*, Jianguo Zhang. PSO based on chaotic Map and Its Application to PID Controller Self-tuning[C]. 2015 16th International Conference on Electronic Packaging Technology, 2015，7，1470-1476？
15.隆志力，面向硬脆性材料的超声加工关键技术探讨[C]. 中国特种加工会议，2015年7月，厦门？
16.隆志力，超声加工系统设计与分析[C]. 中国功率超声会议，2015年8月，杭州？
17.Yuanxuun Zheng, Zhili Long*, Chunfeng Li, et al. Research on the Method of Detecting Ultrasonic Bonding Fault[C]. 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2014.8,3-6,1399-1404？
18.Lufan Zhang, Zhili Long*, Jiwen Fang, et al. Error Analysis of Connection Frame Deformation Considering Magnetic Force and Thermal-structural Coupling Effects[C]. Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Nanotechnology, Toronto, Canada, August 18-21, 2014 2014,8,925-931？
19.Jianjun Wang, Zhili Long*, Yang Zhao. Design and Simulation of the Ultrasonic Machining Driver based on BUCK DC Chopper[C]. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. December 5-10, 2014, Bali, Indonesia,2014,11,2350-2356？
20.Zhili Long, Zhiyang Pan, Chunfeng Li, et al. Constant Amplitude Control of High-power Ultrasonic Drive Systems[C]. Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation,Hailar, China, July 2014,7,582-590？
21.Lufan Zhang, Zhili Long*, Jiandong Cai, et al. Light Weight Optimization Design for A Connection Frame[C]. Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2014, November 14-20, 2014, Montreal, Quebec, Canada 2014,11,1-9？
22.The Simulation and Experiment for LED Ultrasonic Transducer with Loading Condition[C]. 2014 International Conference on Mechanism Science and Control Engineering 2014？
23.Zhili Long, Wei Xiang, Wen Yuan. Modeling on A Non-contact Power Transmission System in Ultrasonic Machining[C]. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,1042-1047？
24.Zhili Long, Jiwen Fang, Jipin Zhao. et al. Position/force Switching Control Based on Velocity Damping[C]. 2013 IEEE International Conference on Information and Automation. 2013,48-53？
25.Driving Process and Mode Switching control In Macro-micro Dual Stage[C]. 2013 IEEE International Conference on Information and Automation/ 2013.8,pp:37-42？
Rui Wang, Long Zhili*, Zhou xing, Recognition and Classificaion of Rltrasonic Aluminum Wire Joint Based on Image Morphology and C-SVM[C]. The 18th International Conference on electronic packaging Technology, Pages: 97 - 107？
2012- IEEE Member
2009- 中国机械学会会员，中国声学学会会员
2011- 深圳市高层次人才
2014- IEEE Tran. CMPT, TIE, Applied Mathematical Modelling, Review of Scientific Instruments,电气工程学报等期刊的审稿专家
2012- 国家自然科学基金评审专家，深圳市科技专家委员会评审专家
2017- 全国机械工程学会特种加工分会委员