个人简历

李建刚副教授分别于1999年、2002年和2005年在西安交通大学机械工程学院获得学士学位，硕士学位和博士学位，2003.3-2003.9英国SMART制造技术有限公司任合作研究员，2005.10-2007.11哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后，，2015.5-2016.5加州理工学院访问学者。2007年至今在哈尔滨工业大学(深圳）工作，任深圳市先进制造重点实验室副主任，是广东省科技特派员，深圳市地方级领军人物，机械工程学会高级会员，深圳分会副秘书长。长期从事齿轮啮合原理与新型齿轮传动系统的设计和制造，复杂曲面的数值化制造，高速高精度运动控制系统的关键技术，高档数控系统的关键技术的研究。承担了包括科技部重点研发计划、04专项、国家自然基金重点项目、广东省重点研发项目、深圳市基础研究布局等国家省市项目。荣获深圳市科技进步一等奖1项二等奖1项，2018年荣获广东省科技进步二等奖，在领域内发表了多篇高质量学术论文。
教育经历
2002.03-2005.10 西安交通大学，博士
1999.09-2002.03 西安交通大学，硕士
1995.09-1999.07 西安交通大学，学士
研究与工作经历
2007.12---- 哈尔滨工业大学（深圳）
2017.06-2017.08 访问学者，美国加州理工学院（Caltech）
2015.05-2016.06 访问学者，美国加州理工学院（Caltech）
2005.12-2007.12 博士后，哈尔滨工业大学深圳研究生院
科研项目
1.国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”专项“数据驱动的零件精密加工过程精度稳健自愈理论与方法” ，课题负责人，2019-2022。
2. 国家自然基金委和深圳机器人基础研究中心重点基金项目，机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术，子课题负责人，2019-2023；
3. 深圳市基础研究产业布局项目：智能自学习制造关键技术研究，项目负责人，2015-2018。
4. 广东省科技计划项目，基于智能速度规划及可重构高性能五轴数控机床的关键技术攻关与产业化，子课题负责人，2011-2016。
科研成果及奖励
2019 深圳市科技进步一等奖，项目名称：驱控一体化装配机器人控制系统,第二完成人。
2018 广东省科技进步二等奖，项目名称：高速高精度运动控制器关键技术及其产业化，第二完成人。
2016 深圳市科技进步二等奖，项目名称：高速高精度运动控制器关键技术及其产业化，第三完成人。
已授权发明专利
1. 一种数控机床自学习修正误差系统及方法[P]:中国：2016109662800. （已转让）
2. 基于机床实体模型的五轴后置处理方法[P]:中国：201510660056.4
任教和任导师经历
哈尔滨工业大学(深圳) 研究生课程：
2011— 至今 运动控制
2007—2010 现代控制系统设计
2006—2007 微分几何及其应用

研究领域

数控系统关键技术、运动控制系统的智能自学习算法、数据驱动的轮廓误差控制、协作机器人控制和应用。""

近期论文

[1] Jiangang. Li, Yiming. Wang, Yanan. Li and Wenshu. Luo. Reference Trajectory Modification based on Spatial Iterative Learning for Contour Control of 2-axis NC Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
[2] Jiangang Li, Qian Wang and Ganggang Zhong. Planar tool radius compensation for CNC systems based on NURBS interpolation.Mechanics & Industry Vol.21, 107 (2020)
[3] Jiangang Li, Ye Liu, Yanan Li and Ganggang Zhong. S-Model Speed Planning of NURBS Curve Based on Uniaxial Performance Limitation. IEEE Access, vol. 7, pp. 60837-60849, 2019.
[4] Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. A Predictive Velocity Observer in Wire Bonder's Control System[J]. Mathematical Problems in Engineering. DOI：http://dx.doi.org/10.1155/2014/398205 ,2014 Vol 2014,Page 1-10.
[5] Jiangang Li, Hongsheng Zhouyang, Yunjiang Lou. Tool path optimization in postprocessor of five-axis machine tool. International journal of advance manufacturing technology, DOI 10.1007/s00170-013-4872-6, Volume 68, Issue 9-12:2683–2691, 2013.
[6] Jiangang Li, Tinghua zhang, Zexiang Li. An adaptive off-line NURBS interpolator for CNC machining. International journal of advance manufacture technology, DOI 10.1007/s00170-012-3936-3, Volume 63, Issue 5 (2012), Page 719-729.

近年来的会议论文
[1] Yiming Ma, Jiangang Li ,Lei Zhou ,Miaosen Chen .The design of a reference adjustment iterative learning scheme with pre-compensation module for CNC[C].2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) .18-20 July 2017,Macau SAR, China
[2] Miaosen Chen , Jiangang Li ,Lei Zhou ,Yiming Ma.Design of iterative learning controller based on filter to increase the tracking accuracy of repetitive tasks[C].2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) .18-20 July 2017,Macau SAR, China
[3] jiangang Li, Yangpeng Song and Ye Liu. Development of post-processing system for three types of five-axis machine tools based on solid model[C].ASME 2017 12th International Manufacturing Science and Engineering Conference.June 4, 2017 - June 8, 2017,Los Angeles, CA, United states.
[4] Huijie Guo, Jiangang Li, Tingting Meng and Zexiang Li. The Research on Virtual Simulation
of Lead Screw System [C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation. Jul 31 - Aug 4, 2016 Ningbo, China.
[5] Tingting Meng, Jiangang Li, Depeng Zheng and Zexiang Li. The Design of Iterative Learning Control Scheme for CNC Machine Tools [C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation. Jul 31 - Aug 4, 2016 Ningbo, China.
[6]Jingwei Yang ; Jiangang Li ; Zongli Liu ; Tinghua Zhang \
2010.01---- 深圳市机械工程学会副秘书长
2020.05---- IEEE高级会员