个人简历

2000年毕业于大连理工大学自动化系，后考入同校研究生。2001年10月退学，赴日留学。2004年、2007年分别获得日本东北大学（Tohoku University）机械电子工程专业、航空宇宙工程专业硕士、博士。2007年4月起，留校任助理教授。2015年6月，加入哈尔滨工业大学深圳研究生院，任副教授。是IEEE、日本机械学会、日本机器人学会会员。2016年获深圳市海外高层次人才B类认定。在IEEE IROS2010上获得最佳应用论文提名奖，在IEEE Haptic Symposium 2014上获最佳演示提名奖，在IEEE ROBIO2018上获得“T.J.Tarn Best Paper in Robotics”奖。
博士后招聘启事：
招聘领域：机械、控制、计算机相关学科取得博士学位
工作内容：
（1） 自主建筑机器人
研究内容：房屋结构的自动测量与感知，基于传感器反馈的建筑工艺实施方法。
（2） 柔软体自动操作
研究内容：线缆状物体的拓扑形态识别、操作规划；一般柔性体的实时变形测量、形状控制
以上两个研究内容，具有点云处理及深度学习经验者优先
岗位待遇：
（1） 年薪25~30万（除此以外还有科研论文奖励），其中包含深圳市每年12万免税补贴（博士后期间分两次发放，每次12万元）；
（2） 可低价租住深圳市人才公寓，单身可租一室一厅，已婚可租两室一厅，租金仅为约20元/平；
（3） 博士后出站留深工作可以享受深圳市政府30万元（免税）科研资助
（4） 出站博士后符合深圳市后备级人才条件的，给予住房补贴160万元（免税）
（5） 可推荐至香港中文大学，日本东北大学、东京大学、北海道大学等国外研究机关进行研究交流。
欢迎有意者联系，请将个人简历及发表论文等相关材料发至本人邮箱并注明博后招聘，会及时回复。
教育经历
2004.4-2007.3 获博士学位（航空宇宙工程），日本东北大学（Tohoku University）, 日本
2002.4-2004.3 获硕士学位（机械电子工程），日本东北大学（Tohoku University）, 日本
2000.9-2001.10 硕士退学（自动化），大连理工大学
1996.9-2000.7 获学士学位（自动化），大连理工大学
研究与工作经历
2015.6-现在 哈尔滨工业大学深圳研究生院 副教授
2007.4-2015.3 日本东北大学（Tohoku University） 机械系 助理教授
2011.9-2011.11 德国慕尼黑工业大学（Technical University of Munich） 访问学者
科研项目
2019-2022 国家自然科学基金 面上项目 “随机场景下线状柔性体自动拓扑形态操作的实现方法”， 课题负责人， 经费：63万
2018-2021 国家自然科学基金-深圳机器人基础研究中心项目 “面向3C产业的柔性部件装配机器人设计与控制关键技术研究”， 主要参与人
2018-2020 深圳市科创委 基础研究自由探索项目 “电子产品组装线上自动配线机器人关键技术研究”，课题负责人，经费：50万
2017-2021 国防科技创新项目 “XXXXXXX”，参与
2017-2019 深圳市人才启动经费 “柔性物体机器人操作理论研究”， 课题负责人，经费：500万
2017-2020 深圳市科创委 基础研究布局项目 “具有活检取样及施药功能的微肠道机器人系统研究”，课题负责人
2017-2019 深圳市科创委深港创新圈联合研发项目 “室内装修机器人关键技术研究”， 课题负责人， 经费：200万
2016-2019 深圳市发改委工程实验室项目 “深圳市生物医学智能超声成像技术工程实验室”，参与
2017-2019 深圳市科创委 基础研究自由探索项目 “妇科自然腔道手术机器人关键技术研究”，参与
2015-2016 深圳市科创委 深圳市重点实验室项目 “航空天大数据图像感知技术与装备重点实验室”，参与
2015 日本学术振兴会（JSPS）青年基金（若手Ｂ）＂Geometrical and Topological Manipulation of Deformable Linear Objects Based on Tracing Operations＂, 课题负责人，　中途辞退
2011-2013 日本学术振兴会（JSPS）青年基金（若手Ｂ）＂Manipulation of Deformable Linear Objects with Multiple Robot Arms＂，课题负责人，结题
2011-2011 校企合作项目　\

研究领域

航空、航天机器人：
柔性机械臂的控制、空间机器人操作的半物理仿真、基于半物理仿真的飞行模拟
机器人柔性体操作：
自动配线机器人、柔性工件的自动装配
服务机器人：
室内自主装修机器人、建筑机器人""

近期论文

XIAOMAN WANG, XIN JIANG* , JIE ZHAO, SHENGFAN WANG AND YUN-HUI LIU*, \
2014-2015 Associate Editor of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
2007年-至今 Reviewer of IROS,ICRA, ROBIO, AIM, SII,
Advanced Robotics,
Precision Engineering,
Journal of System and Control Engineering,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
Robotics and Autonomous Systems
2006-至今 Member of IEEE
2005-至今 Member of Robotics Society of Japan（RSJ） (日本机器人学会)
2008-至今 Member of Japan Society of Mechanical Engieering(JSME)（日本机械学会）
2010.4-2012.10 日本汽车技术学会(JSAE)　机器人汽车调查委员会　委员