个人简历

杨明，1978年7月生人。哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 副院长。
杨明教授多年从事永磁伺服驱动系统先进控制策略方面的研究，主持国家自然科学基金项目3项，参与国家自然基金重大项目2项；作为主要承担人参与国家重点研发计划1项、国家重大科技专项项目3项、中丹国际合作重大项目1项、国家863计划重点项目；主持上海博士后资助重点项目1项、台达环境与教育基金重点、重大项目各1项、西门子国际合作项目以及上海新时达、广州数控、深圳英威腾、深圳华为等国内知名企业的开发项目共计20余项。重点在电流预测控制、控制器参数自整定、多轴驱控一体化以及电机传动系统故障诊断等方面取得了创新性的研究成果。
起草伺服驱动及电机系统性能测试行业标准10项；累计发表文章120余篇，SCI源检索18篇（近5年在电气工程国际权威期刊IEEE Transactions上发表12篇）、EI源检索90余篇；申请发明专利26项，获授权20项。2014 获台达电力电子科教发展计划优秀结题奖；2015年获F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文奖。2017年获台达青年学者奖。
荣誉称号
2011年 获“哈工大—新时达”奖教金
2015年、2018年 获“哈工大—科力尔”奖教金
2014、2018、2020年哈尔滨工业大学校优秀本科生毕业设计指导教师
2017、2019年哈尔滨工业大学校优秀硕士生毕业设计指导教师
第十一、十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师
2017年中达青年学者奖
2018年度工业机械电气系统行业标准化先进工作者
2019年度电工技术学会优秀会员
工作经历
2004.10-2006.10
电力电子与电力传动研究所 助教
2006.10-2010.10
电力电子与电力传动研究所 讲师
2009.06-2012.06
哈工大-新时达博士后工作站，博士后
2010.10-2015.12
电力电子与电力传动研究所 副教授、副所长
2016.01-2019.01
电力电子与电力传动研究所 教授、副所长
2019.01-至今
电气工程及自动化学院 副院长
2007年4月-至今
任硕士生导师
2013年4月-至今
任博士生导师
教育经历
1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 工业自动化专业 本科
2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 控制理论与控制工程专业 硕士
2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 电力电子与电力传动专业 博士
承担的主要科研项目
基于宽禁带器件的高性能伺服电机驱动系统
高功率密度电机系统服役规律与可靠运行机制
基于电机驱动系统的齿轮故障诊断技术
伺服驱动系统机械谐振抑制技术
伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台
基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略
伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究
高速高精一体化关节
特种伺服电机与控制器国产化
高性能伺服驱动优化控制技术
数字化永磁交流伺服系统
数字化永磁交流伺服控制系统的研究
减小转矩波动的新型交流伺服电机及其鲁棒控制策略研究
驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现
控制器嵌入式无刷直流风机无位置传感器驱动控制系统
5kW高效率永磁同步电机驱动控制器研制
伺服关键技术研究
机器人用高可靠性伺服电机及驱动系统关键技术研发
基于低分辨率码盘的全闭环伺服系统控制策略研究
在线调谐检测技术合作项目
工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化
团队成员
陈扬洋博士生)，研究方向：控制器参数自整定、机器人抖振抑制
龙江(博士生), 研究方向: 电流预测控制
柴娜(博士生)， 研究方向: 电气传动系统故障诊断技术
孙永平(博士生)，研究方向：多轴驱控一体化技术
徐东林(博士生)，研究方向：基于宽禁带功率器件的高功率密度伺服驱动技术
李思(博士生)，研究方向：高效PWM调制技术
倪启南(博士生)，研究方向：高精度伺服驱动技术
讲授课程
电气传动控制系统 大三学位课
电力电子技术 大三学位课
交流伺服技术 研究生选修课
招生信息
硕士招生:
年均计划招收3-4人
博士招生:
年均计划招收1-2人
出版物名称
《中国电气工程大典》第15卷《电气传动自动化》第5篇《装备制造电气自动化》第三章《工业机器人控制系统》

研究领域

控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术
电流环带宽拓展技术
电流预测控制技术
机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术
无位置传感器驱动技术
绿色驱动控制技术
伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台"交流永磁伺服系统
电力电子技术应用"

近期论文

A DDS-Based Wait-Free Phase-Continuous Carrier Frequency Modulation Strategy for EMI Reduction in FPGA-Based Motor Drive
A New Position and Speed Estimation Scheme for Position Control of PMSM Drives Using Low-resolution Position Sensors
Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation for Transmission System with Backlash Nonlinearity
A Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive
Shaft Torque Limiting Control Using Shaft Torque Compensator for Two-Inertia Elastic System with Backlash
Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPC-PI Switching Control in elastic drive systems
Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller”
On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop
Anti-windup design for speed loop pi controller of PMSM servo system
An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification
Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System
Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control
永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制
永磁同步电机电流预测控制算法
永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法
Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives
永磁同步电机改进无差拍电流预测控制
永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计
Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives
永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究
交流伺服系统控制器参数自整定及优化
微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究
永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究
控制系统Anti-Windup设计综述
基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制
On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control
基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计
基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制
重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿
基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究
Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control
Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine
IEEE高级会员、中国自动化学会电气自动化专委会委员兼副秘书长、中国电工技术学会电控系统与装置专委会委员兼副秘书长、全国工业机械电气系统标准化技术委员会机床电气系统分技术委员会委员、中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会委员、黑龙江省自动化学会常务理事、中国运动控制产业联盟专家委员会副主任委员及IEEE Transactions on Industrial Electronics、中国电机工程学报等期刊审稿人，《电气传动》编委。