尚静
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资料介绍
个人简历
尚静,1968年生,电机专业博士生指导教师。负责2项国家自然基金,负责多项国家重要科研工作。参与玉兔号电机的设计任务。工作经历1993——1995哈尔滨工业大学电气工程系助教2000——2005哈尔滨工业大学电气工程学院副教授2005——目前哈尔滨工业大学电气工程学院教授、微特电机与控制研究所副所长2008——目前博士生指导教师教育经历1986——1990:就读于哈尔滨工业大学电气工程系微特电机及控制电器专业,获工学学士学位1990——1993: 就读于哈尔滨工业大学电气工程系电机专业,获工学硕士学位1998——2004:就读于哈尔滨工业大学电气工程系电机专业,获工学博士学位2004至2006:获哈尔滨工程大学控制工程博士后科研项目国家“863”重点项目子项目“永磁机器人关节电机的研究”国家“863”项目子项目“机电控一体化智能人关节的研究”国家“863”项目子项目“有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证”获国家自然基金两项支持,为项目负责人参与玉兔号等国家重要航天机械臂电机研究专利专利patent:获国家发明专利10余项研究领域
一体化电机系统的研究。包括电机及其驱动控制器、传感器的研究。主要从事永磁电机及其驱动控制系统的研究;感应电机及其控制、测试系统的研究;开关磁阻电机及其控制系统的研究等空间永磁机器人电机系统研究。包括:空间机械臂关节永磁电机及控制系统的研究。针对空间应用电机特点,采用电磁场、温度场进行最优化计算与设计。并对其驱动控制系统、位置传感器进行研究现代电机设计技术研究。将传统磁路设计方法与Ansoft有限元设计方法相结合的电机设计方法研究"永磁电机及其驱动控制机器人关节电机及其驱动控制"近期论文
Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robot’s Arms Using FEM 尚静IEEE ICEMS2007(国际电机会议2007年韩国)The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 尚静 中国稀土学报(英文版)The FEM analysis of the single phase line-start PMSM including core loss尚静 MMM2004(国际电机会议)The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor “IEEE INTERMAG 2003 尚静(国际电机会议)异步起动永磁同步电动机电抗参数的准确计算 尚静 哈尔滨工业大学学报 2005.01标签: 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院
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