个人简历

工作经历
1985—1988：
哈尔滨工业大学，工业自动化专业，助教
1988—1992：
哈尔滨工业大学，工业自动化专业，讲师
1992—1997：
哈尔滨工业大学，工业自动化专业，副教授
1997—：
哈尔滨工业大学，工业自动化专业，教授
1999—：
哈尔滨工业大学，工业自动化专业，博士导师
2012—：
IEEE Senior Member
教育经历
1987/09—1991/09：哈尔滨工业大学，控制工程系，博士
1982/09—1985/03：哈尔滨工业大学，电气工程系，硕士
1978/09—1982/07：哈尔滨工业大学，控制工程系，学士
国家自然科学基金：
1. 2017-2020, 连续非奇异全阶终端滑模控制理论及其在电动车电池管理系统中的应用（61673132），负责人
2. 2011-2013, 无传感器交流驱动系统的高阶非奇异终端滑模控制的研究 (61074015), 负责人
3. 2008-2010，高阶终端滑模控制理论与应用的研究 (60774040), 负责人
4. 2005-2007，非奇异终端滑模控制理论及应用的研究 (60474016), 负责人
教育部基金、
1. 2004-2005，终端滑模控制理论的研究，教育部归国留学人员科研启动基金, 负责人
2. 2012-2014 风能转换系统的高阶滑模控制，重庆大学国家重点实验室基金项目, 负责人
3. 2006-2007 电力系统配电线高阻抗故障特征分析与检测的研究, 重庆大学国家重点实验室基金项目, 负责人
书 Books:
冯勇主编. 现代计算机数控系统, 北京：机械工业出版社, 1999
冯勇主编. 现代计算机控制系统, 哈尔滨：哈工大出版社, 2003
书(章) Book Chapters
Y. Feng(冯勇), X. Yu, (2014) Chapter 3 Maximum Power Point Tracking Control of Wind Energy Conversion Systems (in Wind Turbine Control and Monitoring, N. Luo, Y. Vidal, and L. Acho (ed), Springer.
Y. Feng(冯勇), X. Yu, F. Han, (2013) Chapter 18 On Digitization of Variable Structure Control for Permanent Magnet Synchronous Motors (in AC Electric Motors Control: Advanced Design Techniques and Applications, Fouad Giri (ed), Wiley.
Y. Feng(冯勇), L. Wang, and X. Yu. (2011) Chapter M32 AC Servo Systems (in Industrial Electronics Handbook, Second Edition, Control and Mechatronics, Wilamovski B M, and Irvin J D (eds.)), London: CRC Press.
Y. Feng(冯勇) and X. Yu. (2009) Chapter 3 Sliding mode control of chaotic systems (in Control of Chaos in Nonlinear Circuits and Systems): World Scientific, pp.55-77.
徐殿国, 冯勇. 第6章: 电力电子器件与电力传动技术 (机电一体化技术手册), 北京：机械工业出版社, 1998.

研究领域

"1． 滑模控制与观测
2． 电气工程
2． 计算机控制
3． 混沌与混沌控制
4． 运动控制系统
5． 过程控制系统"

近期论文

Y. Feng(冯勇), F. Han, X. Yu. Chattering free full-order sliding-mode control. Automatica, 50(4):1310-4, 2014.
Y. Feng(冯勇), X. Yu, F. Han. On nonsingular terminal sliding mode control of nonlinear systems. Automatica, 49(6):1715-22, 2013.
Y. Feng(冯勇), X. Yu, Z. Man. Non-singular adaptive terminal sliding mode control of rigid manipulators. Automatica, 38(12): 2159-67, 2002.
Y. Feng(冯勇) , F. Han, X. Yu. Reply to ‘‘Comments on ‘Chattering free full-order sliding-mode control’ [Automatica50(2014)1310–1314]’. Automatica, 2016, http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2016.04.036
Y. Feng(冯勇), X. Yu, F. Han. High-order terminal sliding-mode observer for parameter estimation of a permanent magnet synchronous motor. IEEE Trans. Industrial Electronics, 60(10): 4272-80, 2013.
Y. Feng(冯勇), J. Zheng, X. Yu, N.V. Truong. Hybrid terminal sliding mode observer design method for a permanent magnet synchronous motor control system. IEEE Trans. Industrial Electronics, 56(9): 3424-31, 2009.
F. Han, X. Yu, Y. Feng(冯勇) and J. Hu. On multi-scroll chaotic attractors in hysteresis-based piecewise-linear systems. IEEE Trans. Circuits and Systems-II: Analog and Digital Signal Processing, 54(11): 1004-8, 2007.
F. Han, Y. Feng(冯勇), Q. Chao. Time Division Multiplex (TDM) based multiple synchronized chaotic signals transmission. IEE Journal of Electronics Letters, 49(1): 42-4, 2013.
F. Han, X. Yu, Y. Wang, Y. Feng(冯勇), G. Chen. n-scroll chaotic oscillators by second-order systems and double-hysteresis blocks. IEE Journal of Electronics Letters, 39(23): 1636-7, 2003.
Y. Feng(冯勇), X. Han, Y. Wang and X. Yu. Second-order terminal sliding mode control of uncertain multivariable systems. International Journal of Control, 80(6): 856-62, 2007.
Y. Feng(冯勇), X. Yu, L. Sun. Synchronization of uncertain chaotic systems using a single transmission channel. Chaos, Solitons & Fractals, 35(4): 755-62, 2008.
Y. Feng(冯勇), X. Yu, X. Zheng. Second-order terminal sliding mode control of input-delay systems. Asian Journal of control, 8(1):12-20. 2006.
Y. Feng(冯勇), S. Bao, X. Yu. Inverse dynamics nonsingular terminal sliding mode control of two-link flexible manipulators. International Journal of Robotics and Automation, 19(2): 91-102, 2004.
F. Han, Y. Wang, X. Yu, Y. Feng(冯勇). Experimental confirmation of a new chaotic attractor. Chaos, Solitons and Fractals, 21(1): 69-74, 2004.
Y. Feng(冯勇) and L. Wang. Multi-model approach based model predictive control of nonlinear systems. International Journal of Process Control, 2(1-2): 17-25, 2009.
Y. Feng(冯勇), X. Zheng, X. Yu. Second-order nonsingular terminal sliding mode decomposed control of uncertain multivariable systems. Asian Journal of Control, 5(4): 505-12, 2003.
F. Huang, Y. Feng(冯勇), X. Yu. A symmetric image encryption scheme based on a simple novel two-dimensional map. International Journal of Innovative Computing Information and Control, 3(6B):1593-602, 2007.
H. Liu, Y. Feng(冯勇), L Li. Fast regularized image interpolation method. Chinese Optics Letters, 5(3):149-52, 2007.
史宏宇, 冯勇. 感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究. 自动化学报, 38(2): 288-94, 2012.
李涛, 冯勇, 安承全. 变边界饱和特性减小变结构系统抖振的设计方法. 自动化学报, 26(1): 90-3, 2000.
郑雪梅, 李秋明, 史宏宇, 冯勇. 用于永磁同步电机的一种非奇异高阶终端滑模观测器. 控制理论与应用, 28(10): 1467-72, 2011.
于晶, 冯勇, 郑剑飞. 基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法. 控制理论与应用, 26(10):1133-6, 2009.
郑剑飞, 冯勇, 郑雪梅, 杨旭强. 不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制. 控制理论与应用, 26(4):410-4,2009.
郑剑飞, 冯勇, 陆启良. 永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法. 控制理论与应用, 26(6):697-700, 2009.
王艳敏, 冯勇. 参数不确定柔性机械手的终端滑模控制. 控制理论与应用, 25(6):1049-52, 2008.
张袅娜, 张德江, 冯勇. 基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计. 控制理论与应用, 2008/03.
张袅娜, 冯勇, 邱东. 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计. 控制理论与应用, 2007/05.
冯勇, 郑雪梅, 鲍晟. 多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法. 控制理论与应用, 21(1):11-6, 2004.
郑雪梅, 冯勇, 鲍晟. 非匹配不确定系统的终端滑模分解控制. 控制理论与应用, 2004/04.
艳敏, 冯勇, 夏红伟, 申立群. 多输入不确定系统的平滑非奇异终端滑模控制. 控制与决策, 30(1):161-5, 2015.
张德江, 张袅娜, 冯勇. 参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制. 控制与决策, 2010/03.
张袅娜, 张德江, 冯勇. 基于积分流形的柔性机械手组合控制. 控制与决策, 2008/12.
王艳敏, 冯勇, 韩向伟. 不确定多变量系统的高阶滑模控制. 控制与决策，23(4):455-9, 2008
张袅娜, 张德江, 冯勇. 非匹配不确定混沌系统的RBF神经滑模同步. 控制与决策, 2007/10.
张袅娜, 冯勇, 王冬梅, 于兰. 柔性机械手的鲁棒控制器设计. 控制与决策, 21(7): 750-4, 2006.
张袅娜, 冯勇, 孙黎霞. 双臂柔性机械手的鲁棒控制器设计. 控制与决策, 19(10): 1142-6, 2004.
孙黎霞, 冯勇, 余星火. 采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步. 控制与决策, 19(10): 331-4,8, 2004.
冯勇, 鲍晟, 郑雪梅. 非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制. 控制与决策，(18(5): 531-4,9, 2003.
郑雪梅, 冯勇, 陈晓丽. 多变量模型不确定系统的二阶滑模分解控制方法. 控制与决策, 2003/04.
冯勇, 鲍晟, 余星火. 非奇异终端滑模控制系统的设计方法. 控制与决策，17(2):194-8, 2002.
冯勇, 鲍晟, 余星火. 用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制. 控制与决策，17(3): 381-4, 2002.
冯勇, 安澄全, 李涛. 采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差. 控制与决策, 2000/03.
李涛, 冯勇, 安澄. 全变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法. 控制与决策, 2000/06.
冯勇, 白铁军, 李久胜. 模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略研究. 控制与决策，11(4): 480-4,9, 1996.
冯勇, 池毓东, 任倩. 具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法. 宇航学报, 18(3):60-3, 1997.
李娟, 冯勇, 杨旭强. 压缩图像的三维混沌加密算法. 光学学报, 30(2):399-404, 2010.
刘洪臣, 冯勇, 赵永平. 基于Kronecker 积的图像超分辨率快速算法. 电子学报, 37(4):839-44, 2009.
刘洪臣, 陈忠建, 冯勇. X射线管道焊缝探伤中的视觉同步技术. 光电子·激光, 2006/06.
李林静, 冯勇, 刘洪臣. 基于投影的单幅图像超分辨率重构算法. 光电子·激光, 18(11):1378-81, 2007.
刘洪臣; 冯勇; 李林静. 基于小波融合的图像残差金字塔超分辨率研究. 光电子.激光, 2007/07.
黄峰, 冯勇. 一种对角线拉伸的混沌映射图像加密算法. 光电子.激光, 2008/01.
李娟, 冯勇, 杨旭强, 黄峰. 可逆映射集合的图像加密算法. 光电子.激光, 2009/01.
李娟, 冯勇, 杨旭强, 黄峰. 可逆映射集合的图像加密算法. 光电子·激光, 20(1):78-83, 93, 2009.
黄峰, 冯勇. 一种基于构造三角形的可逆二维映射图像加密算法. 光电子.激光, 2009/03.
冯勇, 韩凤玲, 许士文. TDI CCD成像系统的研究. 光学技术, 26(2):120-22, 2000.
冯勇, 陈学超, 郑雪梅. 多通道CCD摄像机的数据采集和图像显示. 光学技术, 2002/02.
陈晓丽, 冯勇, 龙夫年. 高速TDI CCD亚像元动态成像系统分析. 光学技术, 2004/01.
杨旭强, 刘洪臣, 冯勇, 彭泽. 基于B样条插值算法的亚像元技术的研究. 光学技术, 2005/05.
杨旭强, 冯勇, 刘洪臣. 一种基于HSI颜色模型的目标提取方法. 光学技术, 32(2):290-2, 2006.[1].
陈晓丽, 冯勇, 龙夫年. TDI线扫相机光学通道建模与仿真. 光学技术, 2006/05.
刘洪臣, 冯勇, 陈晓丽. 亚像元成像系统细胞神经网络插值方法研究. 光学技术, 2006/04 .
杨旭强, 冯勇, 刘洪臣. 一种基于HSI颜色模型的目标提取方法. 光学技术, 2006/02.
黄峰, 冯勇. 一种新的可逆二维混沌映射图像加密算法. 光学技术, 2007/06.
李娟, 冯勇, 杨旭强. 三维可逆混沌映射的图像加密算法. 光学技术, 2008/06.
陆启良, 冯勇, 王艳敏. 一种新的数字图像加密算法. 光学技术, 2008/06.
刘洪臣，陈希有，冯勇，邢海军，马向前. 双电压合成矩阵变换器共模电压的研究.中国电机工程学报, 24(12):182-186, 2004.
刘洪臣, 陈希有, 沈涛, 冯勇. 用于抑制矩阵变换器共模电压的零输出换相策略. 中国电机工程学报, 2005/03.
史宏宇，冯勇. 基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制.高技术通讯, 22(6): 657-62, 2012.
冯勇, 王炎, 徐殿国. 壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统研究. 高技术通讯, 1996/10
郑雪梅, 李琳, 郑剑飞, 冯勇. 快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用. 控制工程, 17(1):64-6, 2011.
冯勇, 王炎. 一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制. 电工技术学报, 1991/02
冯勇, 徐殿国, 王炎. 变磁阻电机的计算机控制. 电工技术学报, 1995/01.
冯勇, 徐殿国, 王炎, 杨宏. 壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制. 机器人, 1995/01.
冯勇, 徐殿国, 王炎. HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制. 机器人, 1993/04
孙迪生, 冯勇, 徐志筠, 孙光伟, 王炎. 工业机器人控制系统设计. 自动化技术与应用, 1986/02.
邵春江, 冯勇, 高妮. 输入滞后系统的终端滑模控制. 自动化技术与应用, 2001/02.
郑雪梅, 姜成国, 冯勇. 三维模糊PID控制器的一种简化. 自动化技术与应用, 2001/03.
王平, 冯勇, 孙黎霞, 韩凤玲. 线性系统通过非线性反馈产生的混沌现象. 自动化技术与应用, 2002/05.
孙世博, 冯勇, 郑剑飞. 车辆导航系统最优路径规划研究. 自动化技术与应用, 2006/09.
于晶, 冯勇, 郑剑飞. 基于SERCOS总线的分布式控制系统设计. 自动化技术与应用, 2008/03.
冯勇, 王炎, 徐殿国. 利用变频器实现异步电动机速度闭环控制. 基础自动化, 1994/03
冯勇, 徐殿国, 王炎, 侯深永, 徐丽楠. 可编程控制器在纵剪机定长控制中的应用. 电气传动, 1993/03.
孙迪生, 夏承光, 陈冲, 冯勇, 张伟英, 王炎. 16位微型机控制的数字伺服系统, 电气传动, 1985/06.
冯勇, 冉树成, 倪二男. 一种插补轨迹的矢量终点判别法. 哈尔滨工业大学学报, 1995/01.
刘洪臣, 冯勇, 杨旭强. 基于双三次B样条曲面亚像元图像插值方法, 哈尔滨工业大学学报, 2007/07.
黄峰, 冯勇. 二维混沌映射图像加密安全性分析及改进算法. 哈尔滨工业大学学报, 2007/09.
黄峰, 冯勇. 一种简单的二维映射及其图像加密算法. 哈尔滨工业大学学报, 2008/03.
冯勇, 冉树成, 池毓东, 任倩. Design of Sliding Surface with Global Robustness. Journal of Harbin Institute of Technology, 1996/03.
刘洪臣, 冯勇, 李林静. Multi-channel fast super-resolution image reconstruction based on matrix observation model. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010/02.
冯勇, 倪二男, 冉树成. CNC系统刀具补偿研究（一）. 制造技术与机床, 1995/01.
冯勇, 倪二男, 冉树成. CNC系统刀具补偿研究（二）. 制造技术与机床, 1995/02.
冯勇, 倪二男, 冉树成. 一种快速简捷的插补轨迹终点判别方法. 组合机床与自动化加工技术, 1994/09.
冉树成, 曲长涛, 冯勇. 高次曲线的样条插补方法. 组合机床与自动化加工技术, 1994/12.
李名威; 冯勇; 李林静. 一种基于二维可逆映射的图像加密算法. 计算机仿真, 2008/02.
陈忠建, 冯勇, 刘洪臣. X射线管道焊缝探伤中的视觉同步算法. 计算机仿真, 2006/05.
刘洪臣, 冯勇, 李林静. 滞环细胞神经网络实现多涡卷混沌发生器. 智能系统学报, 2007/03.
刘洪臣, 冯勇, 杨旭强. 提高亚像元图像分辨率的小波B样条方法. 华中科技大学学报(自然科学版), 2006/08.
刘洪臣, 陈忠建, 冯勇. 结合颜色和形态特征的杂草实时识别方法. 光电工程, 2006/07.
刘洪臣, 杨旭强, 冯勇. 亚像元成像系统B样条插值方法. 光电工程, 2006/02.
刘洪臣, 冯勇, 李林静. 滞环细胞神经网络实现多涡卷混沌发生器. 智能系统学报, 2007/03.
彭博, 冯勇, 刘洪臣. 基于GPS与GSM的车辆定位追踪系统. 沈阳理工大学学报, 2005/03.
黄峰, 冯勇. 利用图像分割思想的二维混沌映射及图像加密算法. 光学精密工程, 2007/07.
李娟, 冯勇, 杨旭强, 黄峰. 三维可逆混沌映射图像加密及其优化算法. 光学精密工程, 2008/09.
陈忠建, 冯勇, 刘洪臣. 管道焊缝探伤机器人的视觉牵引算法. 焊接技术, 2005/06.
X. Zheng, D. Ding, R. Song, Y. Feng(冯勇). Research of adaptive full-order sliding mode observer in permanent magnet synchronous generator. IECON 2015, Japan.
Y. Feng(冯勇), X. Zheng, F. Han. Full-order terminal sliding-mode control for wind energy integration into power network. ICIEA, New Zealand, 2015.
L. Xu, X. Yu, Y. Feng(冯勇), F. Han, J. Hu, Z. Tari. A fast terminal sliding mode observer for TCP/IP network anomaly traffic detection. IEEE ICIT, Spain, 2015.
Y. Wang, F. Han, Y. Feng(冯勇), and H. Xia. Continuous nonsingular terminal sliding mode control with anti-windup compensation. IECON 2014, USA.
Y. Wang, F. Han, Y. Feng(冯勇), and H. Xia. Hybrid continuous nonsingular terminal sliding mode control of uncertain flexible manipulators. IECON 2014, USA.
Y. Wang, F. Han, and Y. Feng(冯勇). Adaptive robust control of inverter-fed PMSM servo system using continuous sliding mode. IMCCC, China, 2014.
L.-X. Sun, Z. Wang. F. Han. Y. Feng(冯勇). A chattering-free terminal sliding mode control of direct-drive PMSG for wind generation system. IEEE ICCT, Hong Kong, 2014.
P. Sokolowski, X. Li.X. Yu, Y. Feng(冯勇). Characterizing leakage current on polluted insulators by measuring nonlinearity. ISIE, Turkey, 2014.
Y. Yang, Y. Li, Y. Feng(冯勇). Design of unknown input observer for a class of nonlinear systems. ICIT, South Korea, 2014.
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Y. Feng(冯勇), B. Wang, F. Han, X. Yu, Z. Tari .Chattering-free terminal sliding-mode observer for anomaly detection. ISCSS, Australia, 2012.
Y. Feng(冯勇), F. Han, X. Yu, Z. Tari, L. Li, J. Hu. High-order terminal sliding-mode observers for anomaly detection. ICICT, China, 2012.
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X. Zheng, Q. Li, W. Wang, Y. Feng(冯勇). Higher-order nonsingular terminal sliding mode dead-time compensation method in PMSM. IECON2011, Australia.
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