个人简历

研究所/中心：
海洋运载器技术研究所
指导学科：
船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）
教学工作：
硕士生课程：《海洋运载器运动控制基础》
工作简历：
2011.11－至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师
承担主要项目：
国家自然科学项目、预研项目等。

研究领域

无人水下航行器组合导航技术、无人水下航行器同步定位与建图技术、无人水下航行器地形辅助导航技术""

近期论文

1.多普勒测速声纳的自适应Kalman滤波算法.
2.基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统.
3.低成本GPS/DR容错组合导航系统设计.
4.Magnetic Deviation Correction for Magnetometers in Mini-AHRS Using Strong Tracking UKF.
5.Study on algorithm for small AUV attitude estimation from vector observations.
6.Fault-tolerant GPS/DR integrated navigation system based on heuristic reduction of MEMS Inertial measurement unit drift.