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王博
2023-05-10 19:43
  • 王博
  • 王博 - 副教授 硕导-哈尔滨工程大学-船舶工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


王博,男,民盟盟员,1985年6月出生,获得清华大学机械工程系学士学位、俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学人工智能与自动控制专业硕士学位、哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业博士学位。
主持国家自然科学基金青年基金1项,总装备部领域基金1项,总装备部预研基金1项,总装备部共用技术1项,中央高校基本科研业务费6项,总科研经费逾400万元。
作为技术方向负责人参与国家自然科学基金重点项目2项,军委科技委创新特区重点项目1项,国家863项目1项,国防863项目1项,国家核高基项目1项,总装备部预研重大项目1项,国防973重大项目1项等。
获得军队科学技术进步二等奖1项,海洋工程技术二等奖1项。
目前在国内外期刊会议发表论文40余篇,其中SCI检索论文7篇,EI检索论文20余篇,以第一发明人获发明专利授权4项,发明专利受理9项,软件著作权8项。
教育经历
2002-2006 清华大学 机械工程及自动化专业 工学学士
2006-2010 俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学 人工智能与自动控制专业 工学硕士
2011-2017 哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造专业 工学博士
工作经历
2006-2010 哈尔滨工程大学人力资源处 助教
2010-2018 哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋运载器技术研究所 讲师
2019至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋运载器技术研究所 副教授
承担项目
1 水面无人艇的多传感器信息融合环境理解与建模技术研究 国家自然科学基金委青年基金 24
2018.01- 2020.12 负责人
2 某群体智能技术 装备发展部共用技术 250 2019.01-2020.12 负责人
3 复杂天候下智能成像综合感知技术研发 装备发展部领域基金 50 2018.11-2019.12 负责人
4 某智能认知与地图构建技术 总装备部预研基金项目 40 2016.10-2018.9 负责人
5 某长航时机动智能无人系统 中央军委科技委创新特区 760 2017.7-2018.6 技术负责人
6 水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究 国家自然科学基金委重点项目 265
2017.1-2021.12 技术负责人
7 远程快速无人艇自主监测系统 国家科技部863项目 557 2014.1-2016.12 技术负责人
8 某节点关键技术 国防科工局863项目 205 2012.6-2016.6 技术负责人
9 某信息分析与融合技术研究 总装备部重点预研项目 450 2011.1-2015.12 技术负责人
10 某支撑软件系统 工业和信息化部核高基项目 782 2015.1-2017.12 技术负责人

学术交流
在俄罗斯圣彼得堡举行的SubseaTech 2014国际会议做特邀报告;
参与Oceans 2016与Oceans 2018国际会议并作分组讨论报告;
参加ICNAME2015、ICNAME 2017国际会议并作分组报告。
生信息
主要招收计算机科学与技术、软件工程、自动控制理论、模式识别、应用数学等相关专业方向的硕士研究生。
本科生授课课程
海洋机器人环境感知,48学时,本科生专业选修课程
海洋无人系统与人工智能基础,48学时,本科生专业主干课程
研究生授课课程
海洋环境感知技术基础,48学时,硕士研究生专业选修课程
海洋机器人智能感知技术,48学时,博士研究生专业选修课程
专利成果
国家发明专利授权5项,受理14项
出版著作
《水面无人艇技术》,上海交通大学出版社,入选国家十三五图书出版规划、国家出版基金支持项目;
《智能水下机器人的目标自主认知技术》,国防科技工业出版社
奖励
获得军委科技委颁发的军队科学技术进步二等奖1项
获得海洋工程科学技术二等奖1项

研究领域


"海海洋环境智能认知技术、海洋无人系统的轻量化深度学习与智能计算、机器学习与模式识别技术、海洋大数据分析、人工智能在海洋无人系统中的应用等。"

近期论文


1 A Sea-Sky Line Detection Method for Unmanned Surface Vehicles Based on Gradient Saliency SENSORS 2016.4,16(4):543 Bo Wang*, Yumin Su, Lei Wan 2016 SCI/EI收录(JCR一区,中科院分区2区) 2.475
2 Saliency motivated pulse coupled neural network for underwater laser image segmentation Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) 2016.6,21(3):289~296 Wang Bo*, Wan Lei, Li Ye 2016 EI收录
3 AUV docking experiments based on vision positioning using two cameras
OCEAN ENGINEERING 110:163-173 Li Ye, Jiang Yanqing*, Cao Jian, Wang Bo, Li Yiming
2015 SCI/EI收录(JCR一区,中科院分区1区) 2.214
4 基于梯度显著性的水面无人艇的海天线检测方法 光学学报2016.5,36(5):0511002 王博*,苏玉民,万磊,庄佳园,张磊 2016 EI收录
5 基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法 光学学报2015.4,35(4):0410004 王博*,万磊,李晔,张铁栋 2015 EI收录
6 An underwater laser image segmentation algorithm based on pulse coupled neural network and morphology Advances in Intelligent Systems and Computing 2014.3,215:437~449 Bo Wang*, Lei Wan, Tiedong Zhang 2014

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