王博
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资料介绍
个人简历
王博,男,民盟盟员,1985年6月出生,获得清华大学机械工程系学士学位、俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学人工智能与自动控制专业硕士学位、哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业博士学位。 主持国家自然科学基金青年基金1项,总装备部领域基金1项,总装备部预研基金1项,总装备部共用技术1项,中央高校基本科研业务费6项,总科研经费逾400万元。 作为技术方向负责人参与国家自然科学基金重点项目2项,军委科技委创新特区重点项目1项,国家863项目1项,国防863项目1项,国家核高基项目1项,总装备部预研重大项目1项,国防973重大项目1项等。 获得军队科学技术进步二等奖1项,海洋工程技术二等奖1项。 目前在国内外期刊会议发表论文40余篇,其中SCI检索论文7篇,EI检索论文20余篇,以第一发明人获发明专利授权4项,发明专利受理9项,软件著作权8项。教育经历2002-2006 清华大学 机械工程及自动化专业 工学学士2006-2010 俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学 人工智能与自动控制专业 工学硕士2011-2017 哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造专业 工学博士工作经历2006-2010 哈尔滨工程大学人力资源处 助教2010-2018 哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋运载器技术研究所 讲师2019至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋运载器技术研究所 副教授承担项目1 水面无人艇的多传感器信息融合环境理解与建模技术研究 国家自然科学基金委青年基金 242018.01- 2020.12 负责人2 某群体智能技术 装备发展部共用技术 250 2019.01-2020.12 负责人3 复杂天候下智能成像综合感知技术研发 装备发展部领域基金 50 2018.11-2019.12 负责人4 某智能认知与地图构建技术 总装备部预研基金项目 40 2016.10-2018.9 负责人5 某长航时机动智能无人系统 中央军委科技委创新特区 760 2017.7-2018.6 技术负责人6 水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究 国家自然科学基金委重点项目 2652017.1-2021.12 技术负责人7 远程快速无人艇自主监测系统 国家科技部863项目 557 2014.1-2016.12 技术负责人8 某节点关键技术 国防科工局863项目 205 2012.6-2016.6 技术负责人9 某信息分析与融合技术研究 总装备部重点预研项目 450 2011.1-2015.12 技术负责人10 某支撑软件系统 工业和信息化部核高基项目 782 2015.1-2017.12 技术负责人 学术交流在俄罗斯圣彼得堡举行的SubseaTech 2014国际会议做特邀报告;参与Oceans 2016与Oceans 2018国际会议并作分组讨论报告;参加ICNAME2015、ICNAME 2017国际会议并作分组报告。生信息主要招收计算机科学与技术、软件工程、自动控制理论、模式识别、应用数学等相关专业方向的硕士研究生。 本科生授课课程海洋机器人环境感知,48学时,本科生专业选修课程海洋无人系统与人工智能基础,48学时,本科生专业主干课程 研究生授课课程海洋环境感知技术基础,48学时,硕士研究生专业选修课程海洋机器人智能感知技术,48学时,博士研究生专业选修课程专利成果国家发明专利授权5项,受理14项 出版著作《水面无人艇技术》,上海交通大学出版社,入选国家十三五图书出版规划、国家出版基金支持项目;《智能水下机器人的目标自主认知技术》,国防科技工业出版社 奖励获得军委科技委颁发的军队科学技术进步二等奖1项获得海洋工程科学技术二等奖1项研究领域
"海海洋环境智能认知技术、海洋无人系统的轻量化深度学习与智能计算、机器学习与模式识别技术、海洋大数据分析、人工智能在海洋无人系统中的应用等。"近期论文
1 A Sea-Sky Line Detection Method for Unmanned Surface Vehicles Based on Gradient Saliency SENSORS 2016.4,16(4):543 Bo Wang*, Yumin Su, Lei Wan 2016 SCI/EI收录(JCR一区,中科院分区2区) 2.4752 Saliency motivated pulse coupled neural network for underwater laser image segmentation Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) 2016.6,21(3):289~296 Wang Bo*, Wan Lei, Li Ye 2016 EI收录3 AUV docking experiments based on vision positioning using two camerasOCEAN ENGINEERING 110:163-173 Li Ye, Jiang Yanqing*, Cao Jian, Wang Bo, Li Yiming2015 SCI/EI收录(JCR一区,中科院分区1区) 2.2144 基于梯度显著性的水面无人艇的海天线检测方法 光学学报2016.5,36(5):0511002 王博*,苏玉民,万磊,庄佳园,张磊 2016 EI收录5 基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法 光学学报2015.4,35(4):0410004 王博*,万磊,李晔,张铁栋 2015 EI收录6 An underwater laser image segmentation algorithm based on pulse coupled neural network and morphology Advances in Intelligent Systems and Computing 2014.3,215:437~449 Bo Wang*, Lei Wan, Tiedong Zhang 2014 相关热点