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林壮
2023-05-10 19:40
  • 林壮
  • 林壮 - 副研究员 硕导-哈尔滨工程大学-船舶工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


研究所/中心:
舰船与海洋平台总体技术研究所
指导学科:
船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造)
工作简历:
2007.9-2009.6 哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后科研流动站 博士后
2009.9-2014.1 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师
2014.1-至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 副研究员
主要荣誉奖励:
主持、参与科研项目获黑龙江省科技进步三等奖1次。

承担主要项目:
先后承担参与了国家自然科学基金一项、工信部项目两项、海军预研项目两项、海军某项目一项。

研究领域


船舶运动建模与控制技术、特辅设备研制以及船舶总体系统技术""

近期论文


1.基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制.
2.欠驱动刚体航天器姿态机动滑模控制研究.
3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel.
4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.

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